一种稻草编织体验智能自动化设备

1.本发明涉及稻草编织装置技术领域，具体涉及一种稻草编织体验智能自动化设备。


背景技术：

2.麦秸民间工艺在苏中里下河地区源远流长，我们的先祖在长期的生产生活实践中用麦秸编织草帽遮阳，编织草扇纳凉，编织手提包、提篮及装盛五谷的器皿作生活用品，成为我国早期文明发展象征。兴化先贤明朝宰相李春芳府中用麦秸制作的浮雕壁画作品有《二龙抢珠》、《螳螂捕蝉》、《雄鹰展翅》、《喜鹊登梅》、《青狮白象》等自成体系，堪称一绝。
3.时代的进步导致生活方式的变迁，现代科技取代了曾经的手工劳作，一些民间手艺也慢慢被人遗忘。
4.针对现有技术存在以下问题：
5.现有传统的编织工艺也仅能通过手工去制作，导致其传承和发展受到很大的局限性，已经在时代进步下，逐渐快要失传了。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
7.一种稻草编织体验智能自动化设备，包括主体装置，所述主体装置的内部设置有自动编织设备，所述自动编织设备的内壁设置有物料放置箱。
8.所述自动编织设备的正面设置有稻草编织室，所述稻草编织室的下方设置有成品展示区，所述稻草编织室的左侧设置有成品取料口。
9.所述物料放置箱的内壁活动连接有旋转放料辊，所述旋转放料辊的外壁活动连接有编织稻草，所述成品取料口的内壁活动连接有出料封门，所述出料封门的一侧开设有侧位滑槽，所述侧位滑槽的内壁活动连接有导向滑杆。
10.采用上述技术方案，该方案中在智能机械手编织的过程中可透过透明窗口观赏稻草编织室内的稻草编织工艺，传统工艺成品也为使用者带来返璞归真的田园乐趣，自动编织设备正面开设的成品展示区，可以将提前编织好的成品放入进行展示，以此能够让使用者更加直观感受编织成品的样子，提高展示效果，从而吸引更多的顾客，进一步提高装置的收益，而且编织完成之后，智能机械手将成品置于成品取料口内，此时牵引驱动组件启动，对封门牵引线进行收拢，封门牵引线带动出料封门进行上移，使得成品取料口无需使用者手动开启，方便对编织成品的拿取。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述出料封门的底面固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一侧设置有第二缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的底端固定连接有承接缓冲板，所述编织稻草的一端外壁活动连接有输送动力轮组，所述第二缓冲弹簧的底端与所述承接缓冲板的上表面固定连接，所述输送动力轮组的下方设置有输送管，所述输送动力轮组的下方设置有稻草截断器。
12.采用上述技术方案，该方案中出料封门下移复位时，其底部安装的第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧将承接缓冲板触底的冲击力进行吸收，两者发生形变产生反作用力来抵消冲击，减少出料封门由于复位震动损坏的可能，从侧面提高了出料封门的使用寿命，在出料封门上移的过程中，利用导向滑杆进行导向滑动，方便单根封门牵引线的快速牵引。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述成品取料口的内壁顶部开设有放置槽，所述放置槽的内壁与所述出料封门的外壁活动连接。
14.采用上述技术方案，该方案中的放置槽的开设是为了方便出料封门进行上下移动。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述出料封门的上表面固定连接有封门牵引线，所述封门牵引线远离所述出料封门的一端外壁活动连接有牵引驱动组件，所述封门牵引线的外壁活动连接有定滑轮。
16.采用上述技术方案，该方案中的定滑轮是为了对封门牵引线进行定点限位和导向而安装的。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述自动编织设备的内壁顶部固定连接有控制器，所述物料放置箱的底面开设有成品出料口。
18.本发明技术方案的进一步改进在于：所述稻草编织室的内壁设置有智能机械手，所述成品取料口的下方设置有投币口。
19.本发明技术方案的进一步改进在于：所述成品取料口的上方设置有控制选取面板，所述旋转放料辊的右端固定连接有旋转放料电机。
20.本发明技术方案的进一步改进在于：所述自动编织设备的底面固定连接有万向轮。
21.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
22.1、本发明提供一种稻草编织体验智能自动化设备，使用者通过投币口投币或扫码激活控制选取面板，通过控制选取面板来选取所需编织的种类，控制选取面板将接收的触屏信号转化为电信号传递到控制器，由控制器控制启动智能机械手开始运行既定程序进行编织，该设备操作简单，可置于大型文俗活动现场、现代商业广场、传承基地等场所，从而扩大传统技艺的推广面，有利于传统手工技艺的传承和发展。
23.2、本发明提供一种稻草编织体验智能自动化设备，在智能机械手编织的过程中可透过透明窗口观赏稻草编织室内的稻草编织工艺，传统工艺成品也为使用者带来返璞归真的田园乐趣，自动编织设备正面开设的成品展示区，可以将提前编织好的成品放入进行展示，以此能够让使用者更加直观感受编织成品的样子，提高展示效果，从而吸引更多的顾客，进一步提高装置的收益，而且编织完成之后，智能机械手将成品置于成品取料口内，此时牵引驱动组件启动，对封门牵引线进行收拢，封门牵引线带动出料封门进行上移，使得成品取料口无需使用者手动开启，方便对编织成品的拿取。
24.3、本发明提供一种稻草编织体验智能自动化设备，出料封门下移复位时，其底部安装的第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧将承接缓冲板触底的冲击力进行吸收，两者发生形变产生反作用力来抵消冲击，减少出料封门由于复位震动损坏的可能，从侧面提高了出料封门的使用寿命，在出料封门上移的过程中，通过利用导向滑杆进行导向滑动，方便单根封门牵引线的快速牵引。
附图说明
25.图1为本发明的主体装置结构示意图；
26.图2为本发明的物料放置箱右视结构细节示意图；
27.图3为本发明的自动编织设备左视结构细节示意图；
28.图4为本发明的出料封门结构细节示意图；
29.图5为本发明的a处结构放大示意图；
30.图6为本发明的运行流程示意图。
31.图中：1、主体装置；2、自动编织设备；3、物料放置箱；4、稻草编织室；5、成品取料口；6、控制选取面板；7、投币口；8、万向轮；9、成品展示区；10、智能机械手；11、旋转放料辊；12、旋转放料电机；13、编织稻草；14、输送动力轮组；15、稻草截断器；16、成品出料口；17、牵引驱动组件；18、封门牵引线；19、定滑轮；20、放置槽；21、出料封门；22、控制器；23、侧位滑槽；24、导向滑杆；25、第一缓冲弹簧；26、第二缓冲弹簧；27、承接缓冲板。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
33.实施例1
34.如图1-6所示，本发明提供了一种稻草编织体验智能自动化设备，包括主体装置1，主体装置1的内部设置有自动编织设备2，自动编织设备2的内壁设置有物料放置箱3，自动编织设备2的正面设置有稻草编织室4，稻草编织室4的下方设置有成品展示区9，自动编织设备2正面开设的成品展示区9，可以将提前编织好的成品放入进行展示，以此能够让使用者更加直观感受编织成品的样子，提高展示效果，从而吸引更多的顾客，进一步提高装置的收益。
35.稻草编织室4的左侧设置有成品取料口5，物料放置箱3的内壁活动连接有旋转放料辊11，旋转放料辊11的外壁活动连接有编织稻草13，智能机械手10抓取编织稻草13时，旋转放料电机12启动带动旋转放料辊11进行输送，利用输送动力轮组14进行导向限位，到达额定长度之后，稻草截断器15启动将编织稻草13进行截断，成品取料口5的内壁活动连接有出料封门21，出料封门21的一侧开设有侧位滑槽23，侧位滑槽23的内壁活动连接有导向滑杆24，出料封门21下移复位时，其底部安装的第一缓冲弹簧25和第二缓冲弹簧26将承接缓冲板27触底的冲击力进行吸收，两者发生形变产生反作用力来抵消冲击，减少出料封门21由于复位震动损坏的可能，从侧面提高了出料封门21的使用寿命，在出料封门21上移的过程中，利用导向滑杆24进行导向滑动，方便单根封门牵引线18的快速牵引。
36.出料封门21的底面固定连接有第一缓冲弹簧25，第一缓冲弹簧25的一侧设置有第二缓冲弹簧26，第一缓冲弹簧25的底端固定连接有承接缓冲板27，编织稻草13的一端外壁活动连接有输送动力轮组14，第二缓冲弹簧26的底端与承接缓冲板27的上表面固定连接，输送动力轮组14的下方设置有输送管，输送动力轮组14的下方设置有稻草截断器15。
37.实施例2
38.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，成品取料口5的内壁顶部开设有放置槽20，放置槽20的内壁与出料封门21的外壁活动连接，出料封门21的上表面固定连接有封门牵引线18，封门牵引线18远离出料封门21的一端外壁活动连接
有牵引驱动组件17，封门牵引线18的外壁活动连接有定滑轮19，编织完成之后，智能机械手10将成品置于成品取料口5内，此时牵引驱动组件17启动，对封门牵引线18进行收拢，封门牵引线18带动出料封门21进行上移，使得成品取料口5无需使用者手动开启，方便对编织成品的拿取。
39.自动编织设备2的内壁顶部固定连接有控制器22，物料放置箱3的底面开设有成品出料口16，稻草编织室4的内壁设置有智能机械手10，通过投币口7投币或扫码激活控制选取面板6，通过控制选取面板6来选取所需编织的种类，控制选取面板6将接收的触屏信号转化为电信号传递到控制器22，由控制器22控制启动智能机械手10开始运行既定程序进行编织，成品取料口5的下方设置有投币口7，成品取料口5的上方设置有控制选取面板6，旋转放料辊11的右端固定连接有旋转放料电机12，自动编织设备2的底面固定连接有万向轮8。
40.下面具体说一下该稻草编织体验智能自动化设备的工作原理。
41.如图1-6所示，使用时，使用者通过投币口7投币或扫码激活控制选取面板6，通过控制选取面板6来选取所需编织的种类，控制选取面板6将接收的触屏信号转化为电信号传递到控制器22，由控制器22控制启动智能机械手10开始运行既定程序进行编织，当智能机械手10抓取编织稻草13时，旋转放料电机12启动带动旋转放料辊11进行输送，利用输送动力轮组14进行导向限位，到达额定长度之后，稻草截断器15启动将编织稻草13进行截断。
42.编织完成之后，智能机械手10将成品置于成品取料口5内，此时牵引驱动组件17启动，对封门牵引线18进行收拢，封门牵引线18带动出料封门21进行上移，使得成品取料口5无需使用者手动开启，方便对编织成品的拿取。
43.出料封门21下移复位时，其底部安装的第一缓冲弹簧25和第二缓冲弹簧26将承接缓冲板27触底的冲击力进行吸收，两者发生形变产生反作用力来抵消冲击，减少出料封门21由于复位震动损坏的可能，从侧面提高了出料封门21的使用寿命，在出料封门21上移的过程中，利用导向滑杆24进行导向滑动，方便单根封门牵引线18的快速牵引。
44.自动编织设备2正面开设的成品展示区9，可以将提前编织好的成品放入进行展示，以此能够让使用者更加直观感受编织成品的样子，提高展示效果，从而吸引更多的顾客，进一步提高装置的收益。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。