一种直积式货道结构及直积式自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种直积式货道结构及直积式自动售货机。


背景技术：

2.自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。且随着自动售货技术的日渐发展和成熟，自动售货机应用范围和领域越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见。
3.目前，对于饮料产品，市场上的自动售货机通常采用蛇形货道自动售货机售卖，但蛇形货道通常只能售卖圆瓶形的饮料，不能售卖方形盒装或其他形状的饮料，且蛇形货道的尺寸是固定的，工作人员加货时只能根据货道尺寸加装相适应的产品，若加错产品将很难取出，不便于操作；另外，蛇形货道的结构复杂，其设计加工难度相对较大，制造成本高。因此，有必要设计一种新的自动售货机货道及自动售货机，适应目前市场上饮料产品的多样性及灵活性。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直积式货道结构及直积式自动售货机，其货道尺寸可调节，适用于售卖不同尺寸及不同形状的商品。
5.本实用新型采用的技术解决方案是：
6.一种直积式货道结构，包括外壳体，所述外壳体包括左侧板、右侧板及后背板，左侧板、右侧板及后背板组成前侧开口的外壳体；所述左侧板与右侧板之间设置有中隔板，所述中隔板的下方设置有出货机构，所述中隔板的两侧设置有货道宽度调节机构，所述中隔板与其两侧的货道宽度调节机构之间形成两个用于放置货物的货道；
7.所述出货机构包括出货机构壳体，所述出货机构壳体的顶部与中隔板的底部固定连接，所述出货机构壳体的内部设置有驱动传动组件；所述出货机构壳体两侧且位于出货机构壳体的中下部设置有开口，开口内设置有挡货组件，所述驱动传动组件带动挡货组件旋转对货物阻挡；所述出货机构的底部设置有出货组件，所述出货组件包括2个出货板及位于出货板底部的出货控制板，2个出货板分别位于出货机构壳体的左、右两侧，且2个出货板分别与出货机构壳体铰接，所述出货控制板与传动组件连接，所述出货控制板位于2个出货板底部，所述驱动传动组件带动出货控制板旋转对至少一个出货板进行支撑；
8.所述货道宽度调节机构包括宽度调节板、宽度调节杆及支撑组件，所述宽度调节杆设置2个，且2个宽度调节杆分别设置在宽度调节板的两端，所述外壳体的左侧板及右侧板均通过宽度调节杆与宽度调节板的两端铰接，所述支撑组件设置在宽度调节板的内侧，所述支撑组件用于固定左侧板与宽度调节板及右侧板与宽度调节板之间的距离。
9.进一步地，所述驱动传动组件包括驱动电机及传动轴，所述传动轴与驱动电机的
输出轴通过联轴器连接，所述传动轴的一端贯穿出货机构壳体的底部并伸出出货机构壳体外，所述出货控制板固定在传动轴伸出出货机构壳体的一端端部。
10.进一步地，所述挡货组件包括挡货块及挡货板，所述挡货板设置于挡货块外侧，所述挡货块及挡货板与出货机构壳体铰接，所述传动轴上套设有挡货驱动块，所述传动轴偏心套设在挡货驱动块上。
11.进一步地，所述出货机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件位于挡货组件的上方，所述高度调节组件包括高度调节板、高度调节连接板、高度调节固定板及高度调节档位板，所述高度调节固定板设置与出货机构壳体的前侧面及后侧面，所述高度调节档位板设置与出货机构壳体的前侧面，且高度调节档位板位于高度调节固定板上方，所述高度调节连接板的顶部与高度调节板连接，所述高度调节连接板的底部与高度调节固定板滑动连接，所述挡货块及挡货板与高度调节连接板的底部铰接。
12.进一步地，所述高度调节档位板上设置有2列高度调节卡槽，所述高度调节板的一端设置有l型卡爪，高度调节板端部的l型卡爪卡入高度调节卡槽内；所述高度调节固定板上设置有2列竖向通槽，所述高度调节连接板底部设置有与竖向通槽相配合的滑动板，所述滑动板设置2个，2个滑动板分别固定于高度调节连接板两侧。
13.进一步地，所述出货机构壳体底部铰接有检测弹片，所述检测弹片位于出货板上方，所述出货机构壳体内部设置有微动开关，所述检测弹片与微动开关之间设置有检测连杆。
14.进一步地，所述宽度调节板呈凹形，所述支撑组件包括支撑板及合页组件，所述支撑板设置在宽度调节板内部，所述支撑板上设置若干个方形孔，所述合页组件设置若干组，所述合页组件设置在支撑板上的方形孔内，每组合页组件均包括两个相互铰接的合页片，其中一个合页片与支撑板铰接，另一个合页片与宽度调节板铰接。
15.进一步地，所述支撑组件还包括调节轴，所述宽度调节板的一侧设置有调节槽，所述调节轴贯穿调节槽且与其中一个与支撑板铰接的合页片连接。
16.进一步地，所述宽度调节板与支撑板之间设置有宽度调节固定板，所述宽度调节固定板上设置有若干个宽度调节孔，所述调节轴贯穿调节槽的一端插入宽度调节孔内，另一端位于宽度调节板的外侧且设置有调节把手，所述调节把手的尺寸大于调节轴及调节槽的尺寸。
17.另外，本实用新型还提供了一种直积式自动售货机，其包括售货机外壳，所述售货机外壳内设置有至少一组直积式货道结构。
18.本实用新型的有益效果为：
19.(1)本实用新型提供的一种直积式货道结构，通过高度调节组件可调节挡货组件与出货板之间的高度，通过货道宽度调节机构可调节货道宽度，从而可售卖不同尺寸的商品；另外，通过货道宽度调节机构，还可在加错商品时，便于将加错的商品取出；
20.(2)本实用新型提供的出货机构，通过一套驱动传动组件即可控制两套挡货组件及出货板，可提高空间利用率，且出货机构结构简单，出货稳定；
21.(3)本实用新型提供的自动售货机，其采用直积式货道结构，其不仅可售卖瓶装、罐装商品，还可用于售卖盒装商品等，增加售卖商品的多样性及灵活性。
附图说明
22.为了清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型的自动售货机的货道结构示意图；
24.图2是一组直积式货道结构的结构示意图；
25.图3是出货机构的外部结构示意图；
26.图4是出货机构的内部结构示意图；
27.图5是挡货驱动块的结构示意图；
28.图6是挡货组件的结构示意图；
29.图7是高度调节组件的结构示意图；
30.图8是货道宽度调节机构的结构示意图；
31.图9是货道宽度调节机构的爆炸图；
32.图10是图9的a处结构放大图；
33.图11是货道宽度调节机构的调节过程图。
34.图中标注：1.左侧板；2.右侧板；3.中隔板；4.出货机构；41.出货机构壳体；42.驱动传动组件；421.驱动电机；422.传动轴；423.联轴器；424.挡货驱动块；43.挡货组件；431.挡货块；432.挡货板；44.高度调节组件；441.高度调节板；442.高度调节连接板；443.高度调节固定板；444.高度调节档位板；445.高度调节卡槽；446.l型卡爪；447.竖向通槽；448.滑动板；449.工型孔；4410.t型板；45.出货组件；451.出货板；452.出货控制板；46.检测弹片；47.微动开关；48.检测连杆；5.货道宽度调节机构；51.宽度调节板；52.宽度调节杆；53.支撑板；54.合页组件；55.宽度调节轴；56.宽度调节槽；57.弹簧；58.宽度调节固定板；59.宽度调节孔；6.货道。
具体实施方式
35.本实用新型提供了一种直积式货道结构及直积式自动售货机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
38.实施例1
39.参照图1及图2，本实施例提供一种直积式自动售货机，其包括售货机外壳，售货机外壳上设置有操控屏及投币口，且操控屏及投币口连接自动售货机驱动板控制器，售货机外壳内部设置有若干组并列排布的直积式货道结构，该直积式货道结构包括外壳体，所述外壳体包括左侧板1、右侧板2及后背板，左侧板1、右侧板2及后背板组成前侧开口的外壳
体；所述左侧板1与右侧板2之间设置有中隔板3，所述中隔板3的下方设置有出货机构4，所述中隔板3的两侧设置有货道宽度调节机构5，所述中隔板3与其两侧的货道宽度调节机构5之间形成两个用于放置货物的货道6。
40.参照图3-7，对出货机构的具体结构进行描述。
41.出货机构4包括出货机构壳体41，所述出货机构壳体41的顶部与中隔板3的底部固定连接，所述出货机构壳体41的内部设置有驱动传动组件42；所述出货机构壳体41左右两侧且位于出货机构壳体41的中下部设置有开口，开口内设置有挡货组件43，即挡货组件设置2组，且每组所述挡货组件43的上方设置有高度调节组件44，每组所述挡货组件43的下方设置有出货组件45，且出货组件45位于货道的下方。
42.具体地，上述驱动传动组件42包括驱动电机421及传动轴422，所述传动轴422与驱动电机421的输出轴通过联轴器423连接，所述传动轴422的一端贯穿出货机构壳体的底部并伸出出货机构壳体外，所述传动轴422上套设有挡货驱动块424，所述传动轴422偏心套设在挡货驱动块424上。另外，上述驱动电机为正反转电机，且出货机构壳体内设置有驱动电机控制开关，驱动电机控制开关设置有两个档位，分别控制驱动电机正转、反转，驱动电机正转、反转时分别带动挡货驱动块正转或反转，从而分别控制出货机构壳体两侧的挡货组件动作对货物进行阻挡，且上述驱动电机控制开关与自动售货机驱动板控制器连接，当顾客选取所需商品并支付后，自动售货机驱动板控制器发出信号给驱动电机控制开关，控制驱动电机正转或反转，使挡货驱动块向所购买商品的货道转动，从而挡货驱动块将挡货组件顶起，对最底部商品上方的商品进行阻挡，防止出现多出货的现象。
43.上述挡货组件43用于对最底部商品上方的其他商品进行阻挡，其包括挡货块431及挡货板432，所述挡货板432设置于挡货块431外侧，所述挡货块431及挡货板432与出货机构壳体41铰接。所述挡货驱动块424位于两组挡货组件之间，且位于两个挡货块431之间，驱动电机421转动时，可通过传动轴422带动挡货驱动块424转动，从而控制其中一个挡货块431及挡货板432转动并抬起，对货物进行阻挡，而另一侧的挡货块431及挡货板432可以保持不动。
44.上述高度调节组件44用于调整挡货组件43与出货组件45之间的距离，其包括高度调节板441、高度调节连接板442、高度调节固定板443及高度调节档位板444，所述高度调节固定板443设置于出货机构壳体41的前侧面及后侧面，所述高度调节档位板444设置于出货机构壳体41前侧面中部，且高度调节档位板444位于高度调节固定板443的上方，所述高度调节板441及高度调节连接板442与高度调节固定板443及高度调节档位板444垂直，即位于出货机构壳体的左侧面或右侧面，所述高度调节连接板442的顶部与高度调节板441连接，所述高度调节连接板442的底部与高度调节固定板443滑动连接，所述挡货块431及挡货板432与高度调节连接板442的底部铰接。
45.为便于高度调节，上述高度调节档位板444上设置有若干个高度调节卡槽445，若干个高度调节卡槽445的一侧相连通，所述高度调节板441的一端端部设置有l型卡爪446，高度调节板441端部的l型卡爪446卡入高度调节卡槽445内；另外，上述高度调节固定板443上设置有竖向通槽447，所述高度调节连接板442底部设置有与竖向通槽447相配合的滑动板448，所述滑动板设置2个，2个滑动板分别固定于高度调节连接板442两侧。上述高度调节板441与高度调节连接板442滑动连接，所述高度调节连接板442的顶部设置有工型孔449，
高度调节板441上设置有与工型孔相配合的t型板4410。当需要调节挡货组件43的高度时，先将高度调节板441向一侧抬起，使高度调节板441上的t型板4410从工型孔449的孔槽内脱离，然后向外侧拉动高度调节板441，高度调节板441的t型板4410沿工型孔449的通槽滑动，同时使高度调节板441的l型卡爪446脱离高度调节卡槽445，然后向上或向下拉动l型卡爪446，带动高度调节板441及高度调节连接板442一同向上或向下移动，进而带动与高度调节连接板442底部铰接的挡货块431及挡货板432一同向上或向下移动，从而调节挡货组件43的高度，用于阻挡不同尺寸的商品。
46.另外，上述高度调节卡槽445及竖向通槽447均分别设置2列，且2列高度调节卡槽445及竖向通槽447分别共用同一个高度调节档位板444及高度调节固定板443。
47.上述出货组件45包括2个出货板451及位于出货板底部的出货控制板452，2个出货板451分别位于出货机构壳体41的左、右两侧，且2个出货板451分别与出货机构壳体41铰接，所述出货控制板452固定在传动轴422伸出出货机构壳体41的一端端部，所述出货控制板452呈扇形。当售货机处于未工作状态时，即不需要售货时，出货控制板452位于两个出货板451的中部，将两个出货板451进行支撑，对货物进行阻挡；当需要售货时，需要使该商品从其对应的货道出货，驱动电机421转动，可通过传动轴422带动出货控制板452转动，使出货控制板452转动至另一侧货道下方的出货板底部，从而该货道底部的出货板在其自身重力及商品重力作用下向下转动，货道底部打开，商品从货道底部下落，完成商品出货。
48.另外，上述出货机构壳体41底部铰接有检测弹片46，所述检测弹片46位于出货板451上方，且检测弹片46与出货板451同轴铰接，所述检测弹片46与出货板451之间通过扭簧连接；所述出货机构壳体内部设置有微动开关47，所述检测弹片46与微动开关47之间设置有检测连杆48。当货道内有商品时，可对检测弹片下压，检测连杆与微动开关脱离，而货道内无商品时，检测弹片在不受力的情况下弹起，检测连杆与微动开关接触，微动开关与售货机的自动售货机驱动板控制器连接，微动开关将信号传输给自动售货机驱动板控制器，并在操控屏显示，便于工作人员判断货道内是否有货，从而及时加货，也便于购买人员判断货道内是否有货，从而选取所需的商品。
49.参照图8-10，对货道宽度调节机构的具体结构进行描述。
50.上述货道宽度调节机构5包括宽度调节板51、宽度调节杆52及支撑组件，所述宽度调节杆52设置2个，且2个宽度调节杆52分别设置在宽度调节板51的两端，所述外壳体的左侧板1及右侧板2均通过宽度调节杆52与宽度调节板51的两端铰接，所述支撑组件设置在宽度调节板51内部，所述支撑组件用于固定左侧板1与宽度调节板51及右侧板2与宽度调节板51之间的距离。
51.具体地，上述宽度调节板51呈凹形，所述支撑组件包括支撑板53及合页组件54，所述支撑板53设置在宽度调节板51内部且与宽度调节板51滑动连接，所述支撑板53上设置若干个方形孔，所述合页组件54设置若干组，所述合页组件54设置在支撑板53上的方形孔内，每组合页组件54均包括两个相互铰接的合页片，其中一个合页片与支撑板铰接，另一个合页片与宽度调节板铰接。
52.上述支撑组件还包括宽度调节轴55，所述宽度调节板51的一侧设置有宽度调节槽56，所述宽度调节轴55贯穿宽度调节槽56且与其中一个与支撑板铰接的合页片连接，具体地，与支撑板铰接的合页片上设置有第一铰接套及第二铰接套，所述宽度调节轴55依次贯
穿宽度调节槽56、第一铰接套及第二铰接套，且所述第一铰接套与第二铰接套之间设置有弹簧57，所述弹簧57套设在宽度调节轴55上，且宽度调节轴55位于第一铰接套与第二铰接套之间的部分设置挡杆，所述挡杆位于弹簧57的一侧。
53.上述宽度调节板51与支撑板53之间设置有宽度调节固定板58，所述宽度调节固定板58上设置有若干个宽度调节孔59，所述宽度调节轴55贯穿宽度调节槽56的一端插入宽度调节孔59内，另一端位于宽度调节板51的外侧且设置有调节把手，所述调节把手的尺寸大于宽度调节轴及宽度调节槽的尺寸。
54.参照图11，上述货道宽度调节机构在使用时，首先将宽度调节轴向外侧拉出，使宽度调节轴从宽度调节孔脱离，然后通过向上或向下拉动宽度调节轴，带动支撑板沿宽度调节板向上或向下滑动，从而带动合页组件伸缩，使合页组件平铺或形成a字型结构，并同时将整个货道宽度调节机构绕宽度调节杆向右上方、右下方或左上方或左下方移动，观察货道宽度，当达到所需宽度时，将宽度调节轴插入宽度调节孔内，将其固定，完成货道宽度调节。
55.本实施例提供的一种直积式售货机，如果需要在货道内商品售空后更换其他种类商品(如由盒装商品更换为罐装商品)，且商品的高度及宽度均发生变化，则需要相应调节挡货组件与的高度以及货道宽度。
56.其中，挡货组件高度调节过程为：先将高度调节板向一侧抬起，使高度调节板上的t型板从工型孔的孔槽内脱离，然后向外侧拉动高度调节板，高度调节板的t型板沿工型孔的通槽滑动，同时使高度调节板的l型卡爪脱离高度调节卡槽，然后向上或向下拉动l型卡爪，带动高度调节板及高度调节连接板一同向上或向下移动，进而带动与高度调节连接板底部铰接的挡货块及挡货板一同向上或向下移动，从而调节挡货组件的高度；当达到所需高度时，将高度调节板向内侧推动，使高度调节板的t型板卡入工型孔内，并将高度调节板的l型卡爪卡入相应的高度调节卡槽内，从而将挡货组件固定于该高度。
57.货道宽度的调节过程为：首先将宽度调节轴向外侧拉出，使宽度调节轴从宽度调节孔脱离，然后通过向上或向下拉动宽度调节轴，带动支撑板沿宽度调节板向上或向下滑动，从而带动合页组件伸缩，使合页组件平铺或形成a字型结构，并同时将整个货道宽度调节机构绕宽度调节杆向右上方、右下方或左上方或左下方移动，观察货道宽度，当达到所需宽度时，将宽度调节轴插入宽度调节孔内，将其固定，完成货道宽度调节。
58.需要说明的是，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
59.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。