一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置的制作方法

一种基于修正固定pcb电路板定位输送装置
技术领域
1.本发明涉及pcb板加工技术领域，尤其涉及一种基于修正固定pcb电路板定位输送装置。


背景技术：

2.印刷线路板，又称pcb板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
3.pcb板贴片机是一种将pcb板输送到指定位置后，再通过移动贴装头把表面贴装元器件准确的放置pcb板上的设备，元器件的贴装位置是影响pcb电路板质量的重要因素。
4.目前的贴片机大多通过输送带的摩擦带动来完成对pcb板的输送工作，但输送带的输送过程中对造成pcb板的相互滑动，影响了pcb板在贴装时的位置精度；并且由于移动贴装头在贴装时会对pcb板施加一定的压力，导致pcb板在受压后会造成轻微形变，从而使pcb板在贴装时形成抖动和轻微位移，造成pcb板贴装质量的降低。
5.此外，对于不同尺寸大小的pcb板进行贴片加工时，需要先放置首板以编制贴片机对此pcb板的贴片路径，而每次调整则会耗费一定的时间，若频繁的更换不同尺寸的pcb板则会耗费大量的时间，导致产线的生产速率下降，不利于企业的高效产出。
6.为此，有必要提出一种基于修正固定pcb电路板定位输送装置来解决上述问题。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，本发明提出一种基于修正固定pcb电路板定位输送装置来解决上述问题。
8.本发明通过以下技术方案实现的：本发明提出一种基于修正固定pcb电路板定位输送装置，包括支撑台、操控箱、进料输送装置、推送装置、第一影像获取装置、定位输送装置、夹持摆正机构、贴片装置，所述支撑台一侧设有固定板，所述进料输送装置固定放置于所述固定板上，所述推送装置固定连接于所述进料输送装置一侧且朝向所述定位输送装置，所述定位输送装置固定放置于所述支撑台上并垂直于所述进料输送装置设置，所述定位输送装置设有进料端，所述第一影像获取装置固定连接于所述支撑台上并位于所述进料端上方，所述夹持摆正机构、所述贴片装置均固定连接于所述支撑台上并均位于所述定位输送装置一侧且均延伸至所述定位输送装置上方，所述操控箱固定连接于所述支撑台上并分别与进料输送装置、推送装置、第一影像获取装置、定位输送装置、夹持摆正机构、贴片装置电连接，所述定位输送装置包括定位输送带，所述定位输送带上依次排列设有多个定位部，所述进料输送装置将外部pcb板从进料端推入所述定位输送装置上进行输送后，所述夹持摆正机构将pcb板摆正至定位部中，所述贴片装置根据pcb板所摆正的位置进行贴片加工。
9.进一步的，所述定位部设有用于限制pcb板移动位置的定位基槽。
10.进一步的，所述定位部包括第一定位面、第二定位面、第三定位面，所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面均收容于所述定位基槽内并位于所述定位基槽的底
壁上且均靠近所述定位基槽的一个边角处。
11.进一步的，所述第一定位面的面积为a，所述第二定位面的面积为b，所述第三定位面的面积为c，所述a＞所述b＞所述c。
12.进一步的，所述第一定位面、第二定位面、第三定位面上均设有依次排列的避让槽。
13.进一步的，所述定位输送装置包括固定架、第一驱动装置、传动滚轴，所述第一驱动装置固定连接于所述固定架一端并贯穿所述固定架延伸至所述固定架内与所述定位输送带转动连接，所述传动滚轴转动连接于所述固定架另一端并与所述定位输送带转动连接。
14.进一步的，所述进料输送装置一侧设有红外传感器，所述红外传感器朝向所述进料输送装置另一侧的挡板上。
15.进一步的，所述夹持摆正机构包括支撑架、第二驱动装置、滑动架、第一气缸、夹持装置，所述第二驱动装置固定连接于所述支撑架上并与所述滑动架螺纹连接，所述滑动架与所述支撑架滑动连接，所述第一气缸垂直固定连接于所述滑动架上并朝向所述定位输送装置，所述夹持装置固定连接于所述第一气缸的推杆上并朝向所述定位输送装置。
16.进一步的，所述夹持装置包括固定块、第二影像获取装置、两个第二气缸、两个夹持组件，所述固定块固定连接于所述第一气缸的推杆上，所述第二影像获取装置固定连接于所述固定块上并朝向所述定位输送装置，两个所述第二气缸分别固定连接于所述固定块两侧且两个所述第二气缸的连线与所述定位输送装置平行，两个所述夹持组件分别与两个所述第二气缸一一对应并固定连接于所述第二气缸的推杆上且对称设置。
17.进一步的，所述夹持组件包括推动板、弹性件、夹持块、限位板，所述推动板一端固定连接于所述第二气缸的推杆上，所述推动板另一端设有滑动槽和通孔，所述夹持块一端与所述推动板活动连接并部分收容于所述滑动槽内，所述夹持块上设有限位杆，所述限位杆贯穿所述通孔并与所述限位板固定连接，所述限位板与所述推动板抵接，所述夹持块另一端设有用于抵接pcb板侧面的夹持端。
18.本发明的有益效果：1、本发明采用了定位输送带对待贴片的pcb板在输送时进行定位；在pcb板被推送装置推送入定位输送装置上进行输送后，定位输送带上的定位部则能够为pcb板提供放置的区域，经过夹持摆正机构摆正后，pcb板则停放在了定位部上的定位基槽内，此时pcb板在输送和贴片的过程中则不会发生过大的滑移，保证了pcb板的输送和加工的平稳程度，有利于pcb板的高质量生产；2、本发明采用了三个尺寸不一的定位面对所需加工的不同尺寸pcb板进行快速定位；在pcb板被推送装置推送入定位输送装置上进行输送时，第一影像获取装置则会获取此pcb板的图像信息，然后回传至操控箱上，操控箱内的数据处理模块则根据图像信息计算出pcb板的尺寸，进而将其纳入对应的定位面中，在该pcb板经过夹持摆正机构时，夹持摆正机构则将其夹持并放置于对应的定位面上，贴片装置则能够通过pcb板的放置位置进行贴片路径的切换，以达到快速贴片的效果，有利于产线快速生产；综上所述，本发明采用了定位输送带对待贴片的pcb板在输送时进行定位，保证了pcb板的输送和加工的平稳程度，有利于pcb板的高质量生产；采用了三个尺寸不一的定位
面对所需加工的不同尺寸pcb板进行快速定位，有利于产线快速生产。
附图说明
19.图1为本发明的基于修正固定pcb电路板定位输送装置的整体示意图；图2为本发明的基于修正固定pcb电路板定位输送装置的另一角度示意图；图3为本发明的基于修正固定pcb电路板定位输送装置的立体图；图4为本发明的基于修正固定pcb电路板定位输送装置的定位输送装置示意图；图5为本发明的基于修正固定pcb电路板定位输送装置的进料输送装置示意图；图6为本发明的基于修正固定pcb电路板定位输送装置推动板示意图；图7为图1标号a的局部放大示意图；图8为图4标号b的局部放大示意图。
具体实施方式
20.为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.请参考图1-图8，本发明提出一种基于修正固定pcb电路板定位输送装置，包括支撑台1、操控箱2、进料输送装置3、推送装置4、第一影像获取装置5、定位输送装置6、夹持摆正机构7、贴片装置8，支撑台1一侧设有固定板11，进料输送装置3固定放置于固定板11上，推送装置4固定连接于进料输送装置3一侧且朝向定位输送装置6，定位输送装置6固定放置于支撑台1上并垂直于进料输送装置3设置，定位输送装置6设有进料端61，第一影像获取装置5固定连接于支撑台1上并位于进料端61上方，夹持摆正机构7、贴片装置8均固定连接于支撑台1上并均位于定位输送装置6一侧且均延伸至定位输送装置6上方，操控箱2固定连接于支撑台1上并分别与进料输送装置3、推送装置4、第一影像获取装置5、定位输送装置6、夹持摆正机构7、贴片装置8电连接，定位输送装置6包括定位输送带62，定位输送带62上依次排列设有多个定位部621，进料输送装置3将外部pcb板从进料端61推入定位输送装置62上进行输送后，夹持摆正机构7将pcb板摆正至定位部621中，贴片装置8根据pcb板所摆正的位置进行贴片加工；定位部621设有用于限制pcb板移动位置的定位基槽6211。
22.在本实施方式中：支撑台1用于为操控箱2、进料输送装置3、推送装置4、第一影像获取装置5、定位输送装置6、夹持摆正机构7、贴片装置8提供一个稳固的支撑结构；操控箱2用于为工人提供一个能够操控本发明运作的操作位置，操控器2内设有数据处理模块、驱动模块、影像获取模块，数据处理模块分别与驱动模块、影像获取模块电连接，数据处理模块用于处理影像获取模块所回传的影像数据，驱动模块用于驱动进料输送装置3、推送装置4、定位输送装置6、夹持摆正机构7、贴片装置8运作；进料输送装置3用于将pcb板运送至定位输送装置6的进料端61；推送装置4用于将与进料端61对齐的pcb板推送入定位输送装置6内；第一影像获取装置5用于获取从进料端61进入定位输送装置6内的pcb板影像；定位输送装置6用于将pcb板限定位置进行输送；进料端61用于为pcb板进入定位输送装置6提供一个入口；
定位输送带62用于为pcb板提供一个放置以及输送的结构；定位部621用于为pcb板提供一个预设的放置位置；定位基槽6211用于放置不同尺寸规格的pcb板；夹持摆正机构7用于将pcb板夹持起来然后摆正至定位基槽6211的边角处；贴片装置8用于为输送过来的pcb板进行贴片，其上设有用于获取贴片影像的摄像头；基于修正固定pcb电路板定位输送装置还包括引脚焊接装置，引脚焊接装置位于定位输送装置6末端且远离进料输送装置3；具体的，在pcb板被推送装置推4送入定位输送装置6上进行输送后，定位输送带62上的定位部621则能够为pcb板提供放置的区域，经过夹持摆正机构7摆正后，pcb板则停放在了定位部621上的定位基槽6211内，此时pcb板在输送和贴片的过程中则不会发生过大的滑移，保证了pcb板的输送和加工的平稳程度，有利于pcb板的高质量生产。
23.进一步的，定位部621包括第一定位面6212、第二定位面6213、第三定位面6214，第一定位面6212、第二定位面6213、第三定位面6214均收容于定位基槽6211内并位于定位基槽6211的底壁上且均靠近定位基槽6211的一个边角处；第一定位面6212的面积为a，第二定位面6213的面积为b，第三定位面6214的面积为c，a＞b＞c；第一定位面6212、第二定位面6213、第三定位面6214上均设有依次排列的避让槽601。
24.在本实施方式中：第一定位面6212用于放置较大尺寸的电路板；第二定位面6213用于放置中等尺寸的电路板；第三定位面6214用于放置小尺寸的电路板；避让槽601用于为电路板下方的引脚提供一个避让的空间；具体的，第一定位面6212的长宽、第二定位面6213的长宽、第三定位面6214的长宽均与待加工的三种电路板尺寸相等，第一定位面6212、第二定位面6213、第三定位面6214可以是之间在定位输送带62上加工制成，也可以是磁性贴片，或带有吸附力的贴片，待贴片的pcb板则根据尺寸被夹持摆正机构7夹持并放置到所对应的定位面上且抵靠在定位基槽6211的一个边角处；在pcb板被推送装置4推送入定位输送装置6上进行输送时，第一影像获取装置5则会获取此pcb板的图像信息，然后回传至操控箱2上，操控箱2内的数据处理模块则根据图像信息计算出pcb板的尺寸，进而将其纳入对应的定位面中，在该pcb板经过夹持摆正机构7时，夹持摆正机构7则将其夹持并放置于对应的定位面上，贴片装置8则能够通过pcb板的放置位置进行贴片路径的切换，无需工人再次花时间进行调节，以达到快速贴片的效果，有利于产线快速生产。
25.进一步的，定位输送装置6包括固定架63、第一驱动装置64、传动滚轴65，第一驱动装置64固定连接于固定架63一端并贯穿固定架63延伸至固定架63内与定位输送带62转动连接，传动滚轴65转动连接于固定架63另一端并与定位输送带62转动连接。
26.在本实施方式中：固定架63用于为第一驱动装置64、传动滚轴65提供一个稳固的支撑结构；第一驱动装置64为步进电机，用于带动定位输送带62转动；
传动滚轴65用于将定位输送带62张紧。
27.进一步的，进料输送装置3一侧设有红外传感器31，红外传感器31朝向进料输送装置3另一侧的挡板上。
28.在本实施方式中：红外传感器31用于检测pcb板是否从进料输送装置3上移动至进料端61前方，然后再启动推送装置4进行推送，红外传感器31与操控箱2电连接。
29.进一步的，夹持摆正机构7包括支撑架71、第二驱动装置72、滑动架73、第一气缸74、夹持装置75，第二驱动装置72固定连接于支撑架71上并与滑动架73螺纹连接，滑动架73与支撑架71滑动连接，第一气缸74垂直固定连接于滑动架73上并朝向定位输送装置6，夹持装置75固定连接于第一气缸74的推杆上并朝向定位输送装置6；夹持装置75包括固定块751、第二影像获取装置752、两个第二气缸753、两个夹持组件754，固定块751固定连接于第一气缸74的推杆上，第二影像获取装置752固定连接于固定块751上并朝向定位输送装置6，两个第二气缸753分别固定连接于固定块751两侧且两个第二气缸753的连线与定位输送装置6平行，两个夹持组件754分别与两个第二气缸753一一对应并固定连接于第二气缸753的推杆上且对称设置；夹持组件754包括推动板7541、弹性件、夹持块7543、限位板7544，推动板7541一端固定连接于第二气缸753的推杆上，推动板7541另一端设有滑动槽和通孔，夹持块7543一端与推动板7541活动连接并部分收容于滑动槽内，夹持块7543上设有限位杆，限位杆贯穿通孔并与限位板7544固定连接，限位板7544与推动板7541抵接，夹持块7543另一端设有用于抵接pcb板侧面的夹持端75432。
30.在本实施方式中：支撑架71用于用于为第二驱动装置72、滑动架73提供一个稳固的支撑结构；第二驱动装置72为步进电机，用于带动滑动架73滑动；滑动架73用于为第一气缸74提供一个稳固的固定结构；第一气缸74用于带动夹持装置75上下移动；夹持装置75用于夹持放置在定位输送带62的pcb板；固定块751用于为第二影像获取装置752、两个第二气缸753提供一个稳固的支撑结构；第二影像获取装置752用于获取被夹持的pcb板；第二气缸753共有2个，两个第二气缸753均用于带动夹持组件754相向运动夹持pcb板；夹持组件754用于夹持pcb板；推动板7541用于为夹持块7543提供一个稳固的支撑结构；滑动槽用于为夹持块7543提供一个滑动的空间；通孔用于为限位杆提供一个滑动的空间；弹性件为卷簧，用于为夹持块7543提供一个弹性的支撑结构，在固定时，限位杆贯穿弹性件；夹持块7543用于接触pcb板；限位杆用于为夹持块7543提供一个滑动的支撑结构；夹持端75432用于接触pcb板；
限位板7544用于将夹持块7543限制在推动板7541上，防止夹持块7543脱离滑动槽；具体的，在夹持块7543夹持pcb板时，pcb板则自动摆正，然后弹性件被压缩，此时夹持块7543则回退，夹持块7543则是利用弹性件的弹力将pcb板夹持，在夹持时，第二影像获取装置752则获取pcb板的影像信息并回传至操控箱2上，操控箱2内的数据处理模块则计算出pcb板的尺寸，并与预设定位面信息的尺寸进行比对，若pcb板的尺寸与其中一个定位面的尺寸相同，则下达驱动指令至驱动模块中，驱动模块则下达运行行程指令至夹持摆正机构7上，此时夹持摆正机构7则将pcb板移动至对应的定位面上。
31.当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。