劣化判定装置、阈值决定装置、阈值决定方法及阈值决定程序与流程

技术特征：
1.一种劣化判定装置，其特征在于，具有：取得部，其在加工设备进行针对被加工物的加工处理的期间，取得从对所述加工设备的状态进行检测的传感器输出的包含多个测量值在内的时间序列测量数据；选择部，其作为提取范围而选择在决定阈值的阈值决定模式中对由所述取得部取得的所述时间序列测量数据所包含的所述多个测量值之中的最小值至最大值为止的数值范围进行分割后的多个范围之中的所包含的测量值的数量最多的范围；决定部，其基于由所述选择部选择出的所述提取范围或者所述提取范围所包含的多个测量值，决定所述阈值；以及劣化判定部，其在对所述加工设备的劣化进行判定的劣化判定模式中基于由所述取得部取得的所述时间序列测量数据和由所述决定部决定的所述阈值，对所述加工设备的劣化进行判定。2.根据权利要求1所述的劣化判定装置，其特征在于，所述选择部将对所述数值范围进行分割后的多个分割范围之中的所包含的测量值的数量最多的分割范围作为判定对象范围，在所述判定对象范围所包含的多个测量值的分布对于预先设定的条件而言充足的情况下，进行将所述判定对象范围作为所述提取范围进行选择的选择处理，在所述判定对象范围所包含的多个测量值的分布对于所述预先设定的条件而言不充足的情况下，将所述数值范围的分割数增加而反复进行所述选择处理。3.根据权利要求2所述的劣化判定装置，其特征在于，所述选择部具有：第1计算部，其对所述判定对象范围所包含的多个测量值的平均值和标准偏差进行计算；第2计算部，其对从所述平均值加上与所述标准偏差相对应的值而得到的第1值和从所述平均值减去与所述标准偏差相对应的值而得到的第2值进行计算；以及充足判定部，其对所述判定对象范围的中央值是否大于或等于所述第1值且小于或等于所述第2值进行判定，在所述判定对象范围的中央值大于或等于所述第1值且小于或等于所述第2值的情况下判定为所述判定对象范围所包含的多个测量值的分布满足所述预先设定的条件。4.根据权利要求3所述的劣化判定装置，其特征在于，所述选择部具有最频繁出现范围判定部，该最频繁出现范围判定部通过比所述分割范围的分割数大的分割数将所述数值范围分割为多个范围，对分割后的所述多个范围各自所包含的测量值的数量进行计算，将所述多个范围之中的所述测量值的数量最多的范围判定为最频繁出现范围，所述充足判定部在由所述最频繁出现范围判定部决定的所述最频繁出现范围大于或等于所述第1值且小于或等于所述第2值的情况下，判定为所述判定对象范围所包含的多个测量值的分布满足所述预先设定的条件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的劣化判定装置，其特征在于，所述选择部根据将所述时间序列测量数据所包含的所述多个测量值之中的特定的时间范围的测量值排除在外的结果对所述提取范围进行选择。6.根据权利要求1至5中任一项所述的劣化判定装置，其特征在于，
所述选择部对通过所述加工设备进行的针对所述被加工物的加工处理的1个循环的期间之中的所述提取范围所存在的时间范围进行提取，所述劣化判定部在所述劣化判定模式中，基于由所述取得部取得的所述时间序列测量数据所包含的多个测量值之中的由所述选择部提取出的所述时间范围所包含的多个测量值和由所述决定部决定的所述阈值，对所述加工设备的劣化进行判定。7.根据权利要求1至5中任一项所述的劣化判定装置，其特征在于，所述劣化判定部具有：范围选择部，其作为比较范围而选择在所述劣化判定模式中对由所述取得部取得的所述时间序列测量数据所包含的所述多个测量值之中的最小值至最大值为止的数值范围进行分割后的多个范围之中的所包含的测量值的数量最多的范围；比较值决定部，其基于由所述范围选择部选择出的所述比较范围或者所述比较范围所包含的多个测量值，决定与所述阈值相比较的值即比较值；以及判定处理部，其基于由所述比较值决定部决定的所述比较值和所述阈值的比较结果，对所述加工设备的劣化进行判定。8.根据权利要求7所述的劣化判定装置，其特征在于，所述比较值决定部具有：计算处理部，其对所述比较范围所包含的多个测量值的平均值和标准偏差进行计算；以及比较值计算部，其通过从由所述计算处理部计算出的所述平均值减去或者加上与由所述计算处理部计算出的所述标准偏差相对应的值，从而对所述比较值进行计算。9.根据权利要求1至8中任一项所述的劣化判定装置，其特征在于，所述加工设备包含对所述被加工物进行切削的切削刀具和使所述切削刀具旋转的电动机，所述传感器的所述测量值是在所述电动机中流动的电流的值。10.一种阈值决定装置，其特征在于，具有：取得部，其在加工设备进行针对被加工物的加工处理的期间取得从对所述加工设备的状态进行检测的传感器输出的包含多个测量值在内的时间序列测量数据；选择部，其作为提取范围而选择对由所述取得部取得的所述时间序列测量数据所包含的所述多个测量值之中的最小值至最大值为止的数值范围进行分割后的多个范围之中的所包含的测量值的数量最多的范围；以及决定部，其基于由所述选择部选择出的所述提取范围或者所述提取范围所包含的多个测量值，决定用于对所述加工设备的劣化进行判定的阈值。11.一种阈值决定方法，其由计算机执行，该阈值决定方法的特征在于，包含：取得步骤，在加工设备进行针对被加工物的加工处理的期间取得从对所述加工设备的状态进行检测的传感器输出的包含多个测量值在内的时间序列测量数据；选择步骤，作为提取范围而选择对通过所述取得步骤取得的所述时间序列测量数据所包含的所述多个测量值之中的最小值至最大值为止的数值范围进行分割后的多个范围之中的所包含的测量值的数量最多的范围；以及
决定步骤，基于通过所述选择步骤选择出的所述提取范围或者所述提取范围所包含的多个测量值，决定用于对所述加工设备的劣化进行判定的阈值。12.一种阈值决定程序，其特征在于，使计算机执行下述步骤：取得步骤，在加工设备进行针对被加工物的加工处理的期间取得从对所述加工设备的状态进行检测的传感器输出的包含多个测量值在内的时间序列测量数据；选择步骤，作为提取范围而选择对通过所述取得步骤取得的所述时间序列测量数据所包含的所述多个测量值之中的最小值至最大值为止的数值范围进行分割后的多个范围之中的所包含的测量值的数量最多的范围；以及决定步骤，基于通过所述选择步骤选择出的所述提取范围或者所述提取范围所包含的多个测量值，决定用于对所述加工设备的劣化进行判定的阈值。

技术总结
劣化判定装置(1)具有取得部(10)、选择部(40)、决定部(50)和劣化判定部(31)。选择部(40)作为提取范围而选择在决定阈值的阈值决定模式中对由取得部(10)取得的时间序列测量数据所包含的多个测量值之中的最小值至最大值为止的数值范围进行分割后的多个范围之中的所包含的测量值的数量最多的范围。决定部(50)基于由选择部(40)选择出的提取范围或者提取范围所包含的多个测量值而决定阈值。劣化判定部(31)在对加工设备(2)的劣化进行判定的劣化判定模式中，基于由取得部(10)取得的时间序列测量数据和由决定部(50)决定的阈值，对加工设备(2)的劣化进行判定。工设备(2)的劣化进行判定。工设备(2)的劣化进行判定。


技术研发人员：气比田晃士 秋山智彦 林勇
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.11.19
技术公布日：2022/7/12