污水主干管道免导排检测辅助设备及实现方法与流程

1.本发明涉及污水管道检测技术领域，尤其涉及污水主干管道免导排检测辅助设备及实现方法。


背景技术：

2.污水管道检测一般要先对管道进行封堵、导排，然后才能做管道潜望镜（qv）或cctv等的检测，但污水主干管道往往存在大埋深、大管径、大流量、高水位等客观问题，而上下游泵站往往无法长时间停水配合，所以对这些管道的（qv）或cctv检测一般都存在导排难度极大、导排成本极高、作业安全风险极大的问题，其容易引起上游污水冒溢，导致环境问题，最终造成这些管道的检测工作难以推进。但这些管道又是污水的主干管道，如果不做检测，就无法及时发现管道病害，若病害进一步发展，甚至引发坍塌时，将对污水系统造成极大的影响，甚至瘫痪整个污水系统。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了污水主干管道免导排检测辅助设备及实现方法，其解决了现有技术中存在的大埋深、大管径、大流量、高水位的污水主干管道检测难度大的问题。
4.根据本发明的实施例，污水主干管道免导排检测辅助设备，包括设置于待测污水管道两端的垫板和设置于待测污水管道上方污水井井口内用于密封的密封件，垫板中部设置污水流动通道并于顶部设置用于堵塞垫板上方污水流动空间的高压气囊，密封件上连接有向待测污水管道内输入空气的输气管，密封件上设置有供连接潜望镜或cctv机器人的握杆穿过的套筒，密封件上设置有供cctv机器人的线缆穿过的螺纹孔。
5.优选的，所述密封件包括环形气囊和设置于环形气囊内侧的圆形护板，护板通过横截面为弧形的槽板连接于环形气囊的内侧。
6.优选的，所述护板上设置有带内螺纹的连接筒，且所述输气管螺纹配合连接于连接筒上，连接筒的内侧设置有用于与所述输气管的活动端配合的密封圈。
7.优选的，所述护板的底部设置有照明灯，且所述护板上设置有通过透明材料制作的观测筒。
8.优选的，所述握杆为可接长或缩短的杆件，且所述握杆通过增减连接杆的数量实现接长或缩短，所述套筒内侧设置有密封圈。
9.优选的，所述握杆的底端设置有用于连接所述cctv机器人的挂钩，所述cctv机器人的滚轮加大且两侧滚轮不平行。
10.优选的，所述垫板为可伸缩的矩形筒结构，且周面上设置弧形边。
11.污水主干管道免导排检测实现方法，包括如下步骤 s1：将待测污水管道上一个污水井的内部预处理出一个用于容纳密封件的圆环区域； s2：将输气管与连接筒连接，将握杆穿过套筒并连接潜望镜或通过握杆上的挂钩连接cctv机器人，将cctv机器人的线缆穿过
密封件上的螺纹孔； s3：通过胶水将环形气囊连接在污水井内，通过环形气囊上的充气桩对环形气囊充气，使其紧贴污水井内壁； s4：协调待测污水管道的上下游泵站暂时停水或降低流量，通过潜水员在待测污水管道的两端放置垫板，在安装垫板时在垫板内设置弯折导管，并在将垫板拉伸展开并固定后，将高压气囊固定于垫板上，通过空压机对高压气囊进行充气，使得高压气囊与待测污水管道的内壁充分贴合，此时待测污水管道内的污水可从矩形筒状垫板中部的污水通道流过； s5：通过与输气管连接的真空泵对待测污水管道内输入空气，在待测污水管道的上游或下游的污水井内持续有大量气体冒出为止，将地面上冲洗车的枪头通过弯折管道投放进待检测管道，对待检测管道进行冲刷清淤及管壁清洗； s6：通过观测筒下放潜望镜或cctv机器人至待测污水管道内的适宜高度，下放过程中增加握杆上连接杆的数量，通过潜望镜或cctv机器人对待测污水管道内部进行视频检测； s7：停止供气，取下输气管进行排气，拆除密封件，取出潜望镜或cctv机器人，盖上原井盖。
12.优选的，在所述密封件安装后，在密封件上设置堆载钢架，并在钢架上放置重物，在检测完毕后取下钢架，再拆除密封件。
13.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过在待测污水管道的两端设置垫板和高压气囊，再通过在污水管道上的污水井内设置密封件并对污水管道内输入高压空气，实现待测污水管道内污水的水位调节，以便于工作人员通过潜望镜或cctv机器人对待测污水管道的内部进行检测，同时保持污水管道内有一定的污水流过，实现污水免导排，降低了污水主干管道的检测难度和投入成本，降低了检测过程中存在的安全风险。
附图说明
14.图1为本发明实施例的施工区域段示意图。
15.图2为本发明另一实施例的施工区域段示意图。
16.图3为本发明实施例中垫板的结构示意图。
17.图4为本发明实施例中密封件的俯视图。
18.图5为本发明实施例中密封件的剖视图。
19.图6为本发明实施例中握杆的结构示意图。
20.上述附图中：1、密封件；11、环形气囊；12、护板；13、充气桩；14、连接筒；15、套筒；16、观测筒；2、垫板；3、高压气囊；4、握杆；5、潜望镜；6、输气管；7、cctv机器人；8、线缆。
具体实施方式
21.下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
22.如图1-6所示，为降低主干管道检测时整个污水系统的压力。本发明提出污水主干管道免导排检测辅助设备，包括设置于待测污水管道两端的垫板2和设置于待测污水管道上方污水井井口内用于密封的密封件1，垫板2中部设置污水流动通道并于顶部设置用于堵塞垫板2上方污水流动空间的高压气囊3，密封件1上连接有向待测污水管道内输入空气的输气管6，密封件1上设置有供连接潜望镜5或cctv机器人7的握杆4穿过的套筒15，密封件1上设置有供cctv机器人7的线缆8穿过的螺纹孔。
23.握杆4为中空管件，减低工作人员的劳动强度；在垫板2的底部可增设挂钩，通过挂
钩增加垫板2安装的稳定性，避免在水下放置后被水冲走；垫板2通过耐腐蚀、抗滑的铝合金材料制作，并在垫板2上设置大面积的镂空，便于待测污水管道内污水的流通。
24.在待测污水管道的两端均设置垫板2和高压气囊3，通过密封件1将一个污水井的顶部密封，通过向污水井内输入空气，将被测污水通道内的污水从其两端的垫板2上设置的污水通道排出，进而实现被测污水通道内污水水位的降低，通过握杆4将潜望镜5或cctv机器人7投放至待测污水管道内进行检测。
25.如图4-5所示，为实现密封件1对污水井井口的密封。所述密封件1包括环形气囊11和设置于环形气囊11内侧的圆形护板12，护板12通过横截面为弧形的槽板连接于环形气囊11的内侧。护板12包括一圆形板和环绕于圆形板圆周上的槽板，槽板的横截面为半圆形，圆形板通过槽板与环形气囊11充分连接，提升密封件1的稳定性；在环形气囊11充气后，环形气囊11的内侧能够与槽板的内部更充分的贴合，实现污水井井口的密封。
26.如图4-5所示，为提升密封件1的密封性。所述护板12上设置有带内螺纹的连接筒14，且所述输气管6螺纹配合连接于连接筒14上，连接筒14的内侧设置有用于与所述输气管6的活动端配合的密封圈。输气管6与连接筒14通过螺纹连接，在高压高流量空压机通过输气管6向待测污水管道内输入空气时，能够避免输气管6与连接筒14因空气发作用了而分离；输气管6的活动端为输气管6的底端，在输气管6连接在连接筒14上后，输气管6的底端插入连接筒14内的密封圈内，并紧密贴合。
27.如图4-5所示。所述护板12的底部设置有照明灯，且所述护板12上设置有通过透明材料制作的观测筒16。在通过握杆4投放潜望镜5或cctv机器人7时，通过照明灯未画出照明，通过观测筒16观测潜望镜5或cctv机器人7的位置。
28.如图1、图2和图6所示，为便于运输握杆4，同时在握杆4向下伸缩的过程中握杆4与套筒15之间有较好的气密性。所述握杆4为可接长或缩短的杆件，且所述握杆4通过增减连接杆的数量实现接长或缩短，所述套筒15内侧设置有密封圈。握杆4的连接杆可通过首尾连接，安装方式简单、快捷，握杆4的连接杆的外径相等，有效地减小了握杆4与套筒15之间的空气泄漏。
29.作为本发明优选的实施方式，为便于cctv机器人7在待测污水管道内行走。所述握杆4的底端设置有用于连接所述cctv机器人7的挂钩，所述cctv机器人7的滚轮加大且两侧滚轮不平行。cctv机器人7通过握杆4进行投放，投放后， cctv机器人7脱离握杆4上的挂钩，即可操作cctv机器人7在待测污水管道内行走，在检测完成后，操作cctv机器人7复位，并通过挂钩连接cctv机器人7进行回收；将cctv机器人7底部两侧的滚轮设置成120
°
夹角，进而减小管底污水对滚轮的冲击。
30.如图3所示，为实现高压气囊3的稳定安装，同时垫板2能够稳定安放在待测污水管道内。所述垫板2为可伸缩的矩形筒结构，且周面上设置弧形边。垫板2沿伸缩方向设置供污水流过的污水通道，在垫板2拉伸后，垫板2的顶部有充足的空间与高压气囊3连接，提升高压气囊3安装的稳定性。
31.污水主干管道免导排检测实现方法，包括如下步骤 s1：将待测污水管道上一个污水井的内部预处理出一个用于容纳密封件1的圆环区域； s2：将输气管6与连接筒14连接，将握杆4穿过套筒15并连接潜望镜5或通过握杆4上的挂钩连接cctv机器人7，将cctv机器人7的线缆8穿过密封件1上的螺纹孔； s3：通过胶水将环形气囊11连接在污水井内，通过环形
气囊11上的充气桩13对环形气囊11充气，使其紧贴污水井内壁； s4：协调待测污水管道的上下游泵站暂时停水或降低流量，通过潜水员在待测污水管道的两端放置垫板2，在安装垫板2时在垫板2内设置弯折导管，并在将垫板2拉伸展开并固定后，将高压气囊3固定于垫板2上，通过空压机对高压气囊3进行充气，使得高压气囊3与待测污水管道的内壁充分贴合，此时待测污水管道内的污水可从矩形筒状垫板2中部的污水通道流过； s5：通过与输气管6连接的真空泵对待测污水管道内输入空气，在待测污水管道的上游或下游的污水井内持续有大量气体冒出为止，将地面上冲洗车的枪头通过弯折导管投放进待检测管道，对待检测管道进行冲刷清淤及管壁清洗； s6：通过观测筒16下放潜望镜5或cctv机器人7至待测污水管道内的适宜高度，下放过程中增加握杆4上连接杆的数量，通过潜望镜5或cctv机器人7对待测污水管道内部进行视频检测； s7：停止供气，取下输气管6进行排气，拆除密封件1，取出潜望镜5或cctv机器人7，盖上原井盖。
32.在污水主干管道检测过程中，通过将待测污水管道的两端作为水流的出口，通过高压高流量空压机向待测污水管道内输入空气，将待测污水管道内的污水从安装在其两端的垫板2中的污水流道内压出，降低待测污水管道内的水位，进行检测，同时保持待测污水管道内一定的污水流动，避免污水从其它污水井中冒溢。
33.使用潜望镜5观测时，首先打开潜望镜5摄像头，通过观测筒16观察，根据管道深度接长握杆4，将潜望镜5下方到适宜高度，使用潜望镜分别对污水井以及位于污水井两侧的待测污水管道进行视频检测。
34.使用cctv机器人7时，通过观测筒16投放cctv机器人7，并使用cctv机器人7对污水井进行视频检测，用握杆4上的挂钩将cctv机器人7投放至污水井底部管口位置，操控cctv机器人7分别爬进两侧待测管段对两侧污水管道进行视频检测。
35.作为本发明优选的实施方式，为进一步提升密封件1的稳定性。在所述密封件1安装后，在密封件1上设置堆载钢架，并在钢架上放置重物，在检测完毕后取下钢架，再拆除密封件1。通过堆载钢架和重物对密封件1进行限位，避免因污水井内较大的气压将密封件1从污水井内推出。