一种90度翻转机构的包装机的制作方法

1.本实用新型属于包装机技术领域，具体涉及一种90度翻转机构的包装机。


背景技术：

2.现有的塑膜包装机在包装过程中，塑膜封切位置通常在被包装物品的底部转角处。被包装物在搬运过程中由于震动、微变等因素，往往造成转角处受力很大，这就造成了封切处破损、开裂，造成包装物品损坏，造成损失。
3.因此，提出一种90度翻转机构的包装机以解决现有技术的不足。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题提供一种90度翻转机构的包装机，需要翻转的包装物通过第一翻转机构逆时针翻转90度和第二翻转机构顺时针翻转90度，实现十字型打包，自动化操作，节省工作时间。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：90度翻转机构的包装机包括：机架、皮带线安装板和翻转板，所述机架的一侧上设有辊筒运输机构，用于运输待打包货物，所述皮带线安装板上设置有翻转皮带线机构，用于将所述辊筒运输机构上的待打包货物运输到所述翻转板上，所述皮带线安装板上设有将所述翻转板逆时针翻转90度的第一翻转机构，所述机架的侧壁上设置有将所述皮带线安装板顺时针翻转90度的第二翻转机构。
6.有益效果：需要翻转的包装物通过第一翻转机构逆时针翻转90度和第二翻转机构顺时针翻转90度，实现十字型打包，自动化操作，节省工作时间。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，所述第一翻转机构包括翻转板驱动机构、摇臂和摇臂连接轴，所述翻转板驱动机构的本体与所述皮带线安装板铰接，输出端与所述摇臂连接轴的中部铰接，所述摇臂连接轴的两端均固定连接所述摇臂，所述机架转动且水平设置有主轴，两个所述摇臂分别转动连接在所述主轴的两端，所述翻转板的下方滑动设置有托板，所述托板的底部两侧分别固定连接所述摇臂，所述主轴转动连接所述皮带线安装板。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：翻转板驱动机构伸缩带动摇臂连接轴转动，摇臂连接轴上固定设置的摇臂实现翻转板的转动。
10.进一步，所述第二翻转机构包括翻转皮带驱动机构，所述翻转皮带驱动机构固定在所述机架的侧壁上，所述翻转皮带驱动机构的输出端传动连接所述主轴。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：翻转皮带驱动机构带动主轴转动，主轴带动整个皮带线安装板转动，那么皮带线安装板上的翻转皮带线机构也会转动，翻转板驱动机构还是处于伸缩状态，第二次翻转后，翻转板还是与翻转皮带线机构垂直，方便进行二次包装。
12.进一步，所述辊筒运输机构包括第一辊筒和第一辊筒驱动部，所述第一辊筒的数量有若干个，若干个所述第一辊筒平行且间隔设置在所述机架上，所述第一辊筒驱动部的
输出端传动连接一个所述第一辊筒，相邻两个所述第一辊筒之间通过辊筒齿轮传动连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，传输稳定，控制精度高。
14.进一步，所述翻转皮带线机构包括两个第二辊筒、皮带和第二辊筒驱动部，两个所述第二辊筒间隔且平行设置在所述皮带线安装板上，两个所述第二辊筒之间通过所述皮带连接，所述第二辊筒驱动部的输出端传动连接一个所述第二辊筒。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：起到运输传导的作用，且能进行翻转动作，便于货物的包装。
16.进一步，所述翻转板上嵌设有到位输送辊筒，所述翻转板上设有到位输送辊筒驱动部，所述到位输送辊筒驱动部的输出端传动连接所述到位输送辊筒。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：能调节货物在翻转板上的位置，方便包装。
18.进一步，所述第一辊筒驱动部、所述第二辊筒驱动部和所述到位输送辊筒驱动部均为辊筒驱动电机。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：稳定性高，能实现货物移动位置的精准。
20.进一步，所述托板上设有翻板移位驱动机构，所述翻板移位驱动机构的输出端传动连接所述翻转板。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：对于高度较低需要翻转的包装物，翻板移位驱动机构推动翻转板到高度较低需要翻转的包装物与二道膜中心线位置。
22.进一步，所述机架的另一侧固定设有定位板。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：有定位基准，对货物的位置进行限位，防止出现滑落、翻到、传输过位等。
24.进一步，所述机架靠近所述定位板处设置有用于将打包完成的货物推送到下一个工序的推料侧推机构。
25.采用上述进一步方案的有益效果是：便于将打包完成的货物推送到下一个工序。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为图1的俯视图；
28.图3为图2的a-a剖视图；
29.图4为第一翻转机构和第二翻转机构的结构示意图；
30.图5为货物在第一翻转机构翻转后的状态示意图；
31.图6为货物在第二翻转机构翻转后的状态示意图；
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.1、辊筒运输机构；2、翻转皮带线机构；21、第二辊筒；22、皮带；3、到位输送辊筒；4、翻转板；5、定位板；6、翻转板驱动机构；7、翻板移位驱动机构；8、翻转皮带驱动机构；9、推料侧推机构；10、摇臂；11、摇臂连接轴；12、皮带线安装板；13、主轴；14、托板；15、机架；16、第一辊筒；17、货物。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本实用新型的范围。
35.实施例
36.如图1-6所示，本实施例提供一种90度翻转机构的包装机，包括：机架15、皮带线安装板12和翻转板4，所述机架15的一侧上设有辊筒运输机构1，用于运输待打包货物17，所述机架15的另一侧固定设有定位板5。所述辊筒运输机构1包括第一辊筒16和固定安装在机架15上的第一辊筒驱动部，所述第一辊筒16的数量有若干个，若干个所述第一辊筒16平行且间隔设置在所述机架15上，所述第一辊筒驱动部的输出端传动连接一个所述第一辊筒16，相邻两个所述第一辊筒16之间通过辊筒齿轮传动连接，也可采用皮带传动。所述皮带线安装板12上设置有翻转皮带线机构2，用于将所述辊筒运输机构1上的待打包货物17运输到所述翻转板4上，所述翻转皮带线机构2包括两个第二辊筒21、皮带22和第二辊筒驱动部，两个所述第二辊筒21间隔且平行，且通过轴承转动设置在所述皮带线安装板12上，两个所述第二辊筒21之间通过所述皮带22连接，所述第二辊筒驱动部的输出端传动连接一个所述第二辊筒21。所述皮带线安装板12上设有将所述翻转板4逆时针翻转90度的第一翻转机构，所述机架15的侧壁上设置有将所述皮带线安装板12顺时针翻转90度的第二翻转机构。
37.需要说明的是，所述第一翻转机构包括翻转板驱动机构6、摇臂10和摇臂连接轴11，翻转板驱动机构6具体为翻转板驱动气缸，当然也可采用其它驱动结构但不限于例如电缸、液压缸或者油缸等现有的直线驱动机构，所述翻转板驱动机构6的本体与所述皮带线安装板12铰接，输出端与所述摇臂连接轴11的中部铰接，所述摇臂连接轴11的两端均通过螺栓固定连接所述摇臂10，所述机架15转动且水平设置有主轴13，所述主轴13转动连接所述皮带线安装板12，两个所述摇臂10分别转动连接在所述主轴13的两端，所述翻转板4的下方滑动设置有托板14，具体托板14上设有滑杆，翻转板14上设有与滑杆滑动连接的直线轴承，所述托板14的底部两侧分别固定连接所述摇臂10；所述第二翻转机构包括翻转皮带驱动机构8，翻转皮带驱动机构8具体为翻转皮带电机，当然也可采用其它结构但不限于例如电动辊筒或者直接通过电机连接主轴13，不需要皮带连接，所述翻转皮带驱动机构8通过螺栓固定在所述机架15的侧壁上，所述翻转皮带驱动机构8的输出端传动连接所述主轴13。
38.具体地，所述翻转板4上嵌设有到位输送辊筒3，所述翻转板4上设有到位输送辊筒驱动部，所述到位输送辊筒驱动部的输出端传动连接所述到位输送辊筒3，能调节货物17在翻转板4上的位置，方便包装。
39.需要说明的是，所述第一辊筒驱动部、所述第二辊筒驱动部和所述到位输送辊筒驱动部均为辊筒驱动电机。
40.具体地，所述托板14上设有翻板移位驱动机构7，具体为翻转驱动气缸，采用其它结构但不限于例如电缸、液压缸或者油缸等现有的直线驱动机构，当然也可采用所述翻板移位驱动机构7的输出端传动连接所述翻转板4，所述机架15靠近所述定位板5处设置有用于将打包完成的货物17推送到下一个工序的推料侧推机构9，翻转移位驱动机构7能调整翻转板4的左右距离，便于配合推料侧推机构9，特别是对于高度较低需要翻转的货物17，翻板移位驱动机构7推动翻转板4移动到与二道膜中心线位置，然后推料侧推机构9启动推送到二道膜包装工位。
41.具体地，推料侧推机构9为推料气缸和推板，采用其它结构但不限于例如电缸、液压缸或者油缸等现有的直线驱动机构，推料气缸通过安装板固定在机架15上，推料气缸的
输出端连接推板。
42.工作原理：使用时，不需要翻转的货物17通过辊筒运输机构1进入到翻转皮带线机构2，翻转皮带线机构2不翻转直接带动货物17传输到翻转板4，待货物17完全脱离翻转皮带线机构2后，在到位输送辊筒3的作用下输送到定位点与定位板5接触，然后通过推料侧推机构9进入二道包装；辊筒运输机构1将需要翻转的货物17推送到翻转皮带线机构2的翻转皮带22上，同时翻转板4在翻转板驱动机构6的推动下逆时针翻转90度，与翻转皮带线机构2保持垂直位置，然后翻转皮带线机构2将货物17输送到与翻转板4紧贴位置处，翻转皮带驱动机构8启动带动翻转皮带线机构2和翻转板整体，包括货物17一起翻转90度，翻转完成后翻转皮带线机构2在翻转皮带驱动机构8反向作用转回初始位置，同时翻转板驱动机构6收缩，翻转板4保持平行位置不动。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。