用于吸奶器的驱动控制装置和吸奶器的制作方法

1.本技术涉及吸奶器技术领域，更具体地涉及一种用于吸奶器的驱动控制装置和吸奶器。


背景技术：

2.随着越来越多的宝妈们对喂奶方式的自由便捷需求，智能自动吸奶器正在广泛使用，目前已有的智能吸奶器是通过周期性驱动电机气泵抽气和气阀泄气的方式来模仿婴儿的吮吸过程，从而实现自动吸乳的效果。在一个模拟吮吸周期中，泄气阀先保持关闭，然后气泵持续抽气到一定的负压真空度，使罩在乳房上的吸嘴产生一定的吸力将母乳吸出。在这个模拟吮吸的过程中，吸乳效率低，很难将乳房内的母乳吸完，甚至导致乳房出奶阻塞，而且体验感不好。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题而提出了本技术。根据本技术一方面，提供了一种用于吸奶器的驱动控制装置，所述装置包括气泵模块、气阀模块和控制模块，所述吸奶器包括吸奶部件，所述吸奶部件用于罩在乳房上形成密闭空间，其中：所述控制模块用于控制所述气泵模块在第一时间间隔内对所述密闭空间进行抽气，以实现抽气周期；所述控制模块用于控制所述气阀模块在第二时间间隔内对所述密闭空间进行泄气，以实现泄气周期，一个所述抽气周期和一个所述泄气周期组成一个模拟吮吸周期；所述控制模块还用于在一个所述模拟吮吸周期内，控制所述气泵模块或所述气阀模块的操作，以使得所述吸奶部件产生震动。
4.在本技术的实施例中，所述控制模块在一个所述模拟吮吸周期内，控制所述气泵模块或所述气阀模块的操作，以使得所述吸奶部件产生震动，包括：控制所述气阀模块在一个所述模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性泄气。
5.在本技术的实施例中，所述控制模块控制所述气阀模块在一个所述模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性泄气，包括：向所述气泵模块输出第一控制信号，以控制所述气泵模块在所述第一时间间隔内对所述密闭空间进行抽气；向所述气阀模块输出第二控制信号，以控制所述气阀模块在所述第一时间间隔内对所述密闭空间执行至少两次半泄气动作。
6.在本技术的实施例中，对于所述至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间满足第一条件，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔满足第二条件。
7.在本技术的实施例中，对于所述至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间与所述泄气周期相关联，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔与每次半泄气动作的持续时间相关联。
8.在本技术的实施例中，对于所述至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间大于零且小于等于所述泄气周期的0.3倍。
9.在本技术的实施例中，对于所述至少两次半泄气动作，相邻两次半泄气动作之间
的时间间隔大于等于每次半泄气动作的持续时间。
10.在本技术的实施例中，所述控制模块控制所述气阀模块在所述第一时间间隔开始后的第三时间间隔后对所述密闭空间执行首次半泄气动作。
11.在本技术的实施例中，所述控制模块在一个所述模拟吮吸周期内，控制所述气泵模块或所述气阀模块的操作，以使得所述吸奶部件产生震动，包括：控制所述气泵模块在一个所述模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性抽气。
12.在本技术的实施例中，所述控制模块在一个所述模拟吮吸周期内，控制所述气泵模块或所述气阀模块的操作，以使得所述吸奶部件产生震动，包括：控制所述气泵模块在一个所述模拟吮吸周期中的抽气周期进行不均匀抽气。
13.在本技术的实施例中，所述控制模块在所述第一时间间隔内周期性地调整针对所述气泵模块的控制信号的占空比来实现所述不均匀抽气。
14.在本技术的实施例中，所述气泵模块包括气泵、气泵电源和第一开关，当所述第一开关开启时，所述气泵电源向所述气泵供电，使得所述气泵执行抽气，当所述第一开关关闭时，所述气泵停止抽气，所述控制模块输出控制信号来控制所述第一开关的开启和关闭，从而控制所述气泵模块的操作。
15.在本技术的实施例中，所述气阀模块包括气阀、气阀电源和第二开关，当所述第二开关开启时，所述气阀电源向所述气阀供电，使得所述气阀执行泄气，当所述第二开关关闭时，所述气阀停止泄气，所述控制模块输出控制信号来控制所述第二开关的开启和关闭，从而控制所述气阀模块的操作。
16.在本技术的实施例中，所述控制模块包括微控制器。
17.根据本技术的另一方面，提供了一种吸奶器，所述吸奶器包括上述用于吸奶器的驱动控制装置。
18.根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置和吸奶器通过在一个模拟吮吸周期内控制气泵和/或气阀的工作状态，使得吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间内的气体气压发生一定的变化，该变化使得吸奶部件震动，从而能够达到吸乳过程中的震动按摩效果，实现在吸乳过程中对整个乳房的按摩式疏通，不仅能够提高吸奶效率，还能减少乳房出奶阻塞的情况，提高用户体验。
附图说明
19.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
20.图1示出根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置的示意性结构框图。
21.图2示出根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置的更详细的示意性结构框图。
22.图3示出根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置的控制信号示意图。
具体实施方式
23.为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。
24.首先，参考图1描述根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置。图1示出了根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置100的示意性结构框图。如图1所示，用于吸奶器的驱动控制装置100包括气泵模块110、气阀模块120和控制模块130。吸奶器包括吸奶部件(未示出)，吸奶部件用于罩在乳房上形成密闭空间。其中，控制模块130用于控制气泵模块110在第一时间间隔内对密闭空间进行抽气，以实现抽气周期；控制模块130用于控制气阀模块120在第二时间间隔内对密闭空间进行泄气，以实现泄气周期，一个抽气周期和一个泄气周期组成一个模拟吮吸周期；控制模块130还用于在一个模拟吮吸周期内，控制气泵模块110或气阀模块120的操作，以使得吸奶部件产生震动。
25.在本技术的实施例中，控制模块130在一个模拟吮吸周期内控制气泵模块110或气阀模块120的操作，由于气泵模块110的作用是对吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间进行抽气，气阀模块120的作用是对吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间进行泄气，因此控制模块130对气泵模块110进行控制或者对气阀模块120进行控制将使得吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间内的气体气压发生一定的变化，该变化使得吸奶部件震动，从而能够达到吸乳过程中的震动按摩效果，实现在吸乳过程中对整个乳房的按摩式疏通，不仅能够提高吸奶效率，还能减少乳房出奶阻塞的情况，提高用户体验。
26.在本技术的一个实施例中，控制模块130在一个模拟吮吸周期内，控制气泵模块110或气阀模块120的操作，以使得吸奶部件产生震动，可以包括：控制气阀模块120在一个模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性泄气。在该实施例中，通过在抽气周期内控制气阀模块120的操作来实现吸奶部件产生震动的效果。具体地，控制气阀模块120在抽气周期内进行间歇性泄气，这样在气泵模块110进行抽气的过程中，因为有气阀模块120进行间歇性泄气，可以使得吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间内的气体气压产生快速变化，从而实现吸奶部件震动，达到吸乳过程中的震动按摩效果。
27.具体地，在上述实施例中，控制模块130控制气阀模块120在一个模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性泄气，可以包括：向气泵模块110输出第一控制信号，以控制气泵模块110在第一时间间隔内对密闭空间进行抽气；向气阀模块120输出第二控制信号，以控制气阀模块120在第一时间间隔内对密闭空间执行至少两次半泄气动作。其中，半泄气动作是指气泵对密闭空间抽气形成负压后，通过气阀进行短时间泄气的动作，这个泄气动作非常短，使密闭空间内的负气压值不足以恢复至泄气前的一半水平。在该实施例中，通过在抽气周期内控制气阀模块120进行至少两次半泄气动作来实现抽气周期内的间歇性泄气。
28.在本技术的实施例中，对于前述的至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间可以满足第一条件，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔可以满足第二条件。在该实施例中，通过控制每次半泄气动作的持续时间以及相邻两次半泄气动作之间的时间间隔可以更精确地对吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间内的气体气压进行控制，从而实现抽气
周期内能够量化的、能够按照用户个性化需求的间歇性泄气，从而能够控制吸奶部件的震动幅度和频率，提升产品体验感。
29.具体地，前述的每次半泄气动作的持续时间可以与模拟吮吸周期中的泄气周期相关联，此外，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔可以与每次半泄气动作的持续时间相关联。例如，在一个示例中，每次半泄气动作的持续时间可以大于零且小于等于泄气周期的0.3倍；相邻两次半泄气动作之间的时间间隔可以大于等于每次半泄气动作的持续时间。基于该示例，前述的每次半泄气动作的持续时间满足第一条件可以是指：每次半泄气动作的持续时间大于零且小于等于泄气周期的0.3倍；前述的相邻两次半泄气动作之间的时间间隔满足第二条件可以是指：相邻两次半泄气动作之间的时间间隔大于等于每次半泄气动作的持续时间。该示例中的数值是申请人在实验中得到的示例性结果，在结果能够使得模拟吮吸的过程中吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间内气体气压产生快速的阶梯变化，进而实现明显的物理抖动，达到吸乳过程中的震动按摩效果。
30.进一步地，在本技术的实施例中，控制模块130可以控制气阀模块120在第一时间间隔开始后的第三时间间隔后对吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间执行首次半泄气动作。在该实施例中，控制模块130在抽气周期开始一定时间后才控制气阀模块120执行首次半泄气动作，能够使得半泄气动作的执行更有效果。
31.在本技术的另一个实施例中，控制模块130在一个模拟吮吸周期内，控制气泵模块110或气阀模块120的操作，以使得吸奶部件产生震动，可以包括：控制气泵模块110在一个模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性抽气。在该实施例中，通过在抽气周期内控制气泵模块110的操作来实现吸奶部件产生震动的效果。具体地，控制气泵模块110在抽气周期内不是一直抽气，而是间歇性抽气，这样在气泵模块110进行抽气的过程中，因为是间歇性抽气，可以使得吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间内的气体负压不是一直增大，而是时而增大时而保持不变，从而使得密闭空间内的气体气压阶梯式地变化，从而实现吸奶部件震动，达到吸乳过程中的震动按摩效果。
32.在本技术的再一个实施例中，控制模块130在一个模拟吮吸周期内，控制气泵模块110或气阀模块120的操作，以使得吸奶部件产生震动，可以包括：控制气泵模块110在一个模拟吮吸周期中的抽气周期进行不均匀抽气。在该实施例中，通过在抽气周期内控制气泵模块110的操作来实现吸奶部件产生震动的效果。具体地，控制气泵模块110在抽气周期内不是均匀抽气，而是不均匀抽气，这样在气泵模块110进行抽气的过程中，因为是不均匀抽气，可以使得吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间内的气体负压不是一直均匀地逐渐增大，而是时而快速增大时而缓慢增大，从而使得密闭空间内的气体气压不均匀地变化，从而实现吸奶部件震动，达到吸乳过程中的震动按摩效果。具体地，控制模块130可以在抽气周期内周期性地调整针对气泵模块110的控制信号的占空比来实现不均匀抽气。
33.在本技术的其他实施例中，在一个模拟吮吸周期内，控制模块130还可以通过控制气泵模块110和气阀模块120的操作，以使得吸奶部件产生震动，诸如前文实施例中的间歇性泄气、间歇性抽气的结合等等，只要能够使得吸奶部件罩在乳房上形成的密闭空间内的气体负压发生快速变化，使得吸奶部件产生震动即可。
34.在本技术的实施例中，前述的气泵模块110可以包括气泵、气泵电源和第一开关，当第一开关开启时，气泵电源向气泵供电，使得气泵执行抽气，当第一开关关闭时，气泵停
止抽气，控制模块130输出控制信号来控制第一开关的开启和关闭，从而控制气泵模块110的操作。其中，第一开关可以是mos开关管。类似地，前述的气阀模块120包括气阀、气阀电源和第二开关，当第二开关开启时，气阀电源向气阀供电，使得气阀执行泄气，当第二开关关闭时，气阀停止泄气，控制模块130输出控制信号来控制第二开关的开启和关闭，从而控制气阀模块120的操作。其中，第二开关可以是mos开关管。此外，前述的控制模块130可以是微控制器，诸如微控制单元(microcontroller uni，简称为mcu)。下面结合图2和图3描述一个具体示例中用于吸奶器的驱动控制装置的结构以及控制逻辑。
35.图2示出根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置200的更详细的示意性结构框图。如图2所示，用于吸奶器的驱动控制装置200包括气泵电源、气泵及其第一开关、气阀电源、气阀及其第二开关以及mcu。其中，mcu输出pump_pwm信号和valve_en信号。pump_pwm信号为mcu输出的脉宽调制(pwm)信号，用于控制气泵的电源开关。当pump_pwm为高电平或大于50％正占空比信号时气泵进行抽气工作，当pump_pwm为低电平则停止抽气。valve_en信号为mcu输出的通用输入输出(gpio)信号或pwm信号，用于控制气阀的电源开关。当valve_en为高电平或大于50％占空比信号时气阀打开进行泄气，当valve_en为低电平则封闭气阀。
36.图3示出根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置200的控制信号示意图。如图3所示，pump_pwm为气泵的控制信号，valve_en为气阀的控制信号。图3所示示例中以前文中的第一个实施例(即控制模块控制气阀模块在一个模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性泄气)为例来描述。如图3所示，t1为气泵开始抽气到气阀首次半泄气动作的时间；t2为气阀一次半泄气动作的持续时间；t3为气阀两次半泄气动作之间的时间间隔；t4为气泵抽气阶段(抽气周期)，此阶段喇叭罩内负气压逐渐增大；t5为气阀泄气阶段(泄气周期)，此阶段喇叭罩内气压逐渐恢复。其中，t1＞0，0＜t2≤0.3*t5，t3≥t2。其中，t1到t5的具体数值与气泵和气阀的性能相关。
37.在图3所示的示例中，t4时间段为气泵电机抽气阶段，此阶段产生负气压达到吸取母乳的效果；t5时间段为气阀泄气阶段，使气压恢复；t2时间段为抽气过程中的半泄气控制。在t4的抽气过程中，通过对气阀的间歇性泄气，可以达到气压的快速变化，使罩在乳房的喇叭罩产生震动感。
38.基于上面的描述，根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置在一个完整的抽气 泄气周期过程中(即一个模拟吮吸周期)，通过调节气泵和气阀的工作状态，使抽气过程产生的气压不均衡从而产生震动效果，实现在吸乳过程中对整个乳房的按摩式疏通，不仅能够提高吸奶效率，还能减少乳房出奶阻塞的情况，提高用户体验。此外，根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置技术实现简单且无需占用额外空间，穿戴式吸奶器和便携式吸奶器均可以应用。
39.以上示例性地描述了根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置。根据本技术另一方面，提供了一种吸奶器，所述吸奶器可以包括前文所述的根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置。为了简洁，此处不再详细描述该吸奶器中驱动控制装置的具体细节，仅描述其主要结构。
40.在本技术的实施例中，吸奶器中的驱动控制装置包括气泵模块、气阀模块和控制模块，吸奶器包括吸奶部件，吸奶部件用于罩在乳房上形成密闭空间，其中：控制模块用于
控制气泵模块在第一时间间隔内对密闭空间进行抽气，以实现抽气周期；控制模块用于控制气阀模块在第二时间间隔内对密闭空间进行泄气，以实现泄气周期，一个抽气周期和一个泄气周期组成一个模拟吮吸周期；控制模块还用于在一个模拟吮吸周期内，控制气泵模块或气阀模块的操作，以使得吸奶部件产生震动。
41.在本技术的实施例中，控制模块在一个模拟吮吸周期内，控制气泵模块或气阀模块的操作，以使得吸奶部件产生震动，包括：控制气阀模块在一个模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性泄气。
42.在本技术的实施例中，控制模块控制气阀模块在一个模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性泄气，包括：向气泵模块输出第一控制信号，以控制气泵模块在第一时间间隔内对密闭空间进行抽气；向气阀模块输出第二控制信号，以控制气阀模块在第一时间间隔内对密闭空间执行至少两次半泄气动作。
43.在本技术的实施例中，对于至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间满足第一条件，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔满足第二条件。
44.在本技术的实施例中，对于至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间与泄气周期相关联，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔与每次半泄气动作的持续时间相关联。
45.在本技术的实施例中，对于至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间大于零且小于等于泄气周期的0.3倍。
46.在本技术的实施例中，对于至少两次半泄气动作，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔大于等于每次半泄气动作的持续时间。
47.在本技术的实施例中，控制模块控制气阀模块在第一时间间隔开始后的第三时间间隔后对密闭空间执行首次半泄气动作。
48.在本技术的实施例中，控制模块在一个模拟吮吸周期内，控制气泵模块或气阀模块的操作，以使得吸奶部件产生震动，包括：控制气泵模块在一个模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性抽气。
49.在本技术的实施例中，控制模块在一个模拟吮吸周期内，控制气泵模块或气阀模块的操作，以使得吸奶部件产生震动，包括：控制气泵模块在一个模拟吮吸周期中的抽气周期进行不均匀抽气。
50.在本技术的实施例中，控制模块在第一时间间隔内周期性地调整针对气泵模块的控制信号的占空比来实现不均匀抽气。
51.在本技术的实施例中，气泵模块包括气泵、气泵电源和第一开关，当第一开关开启时，气泵电源向气泵供电，使得气泵执行抽气，当第一开关关闭时，气泵停止抽气，控制模块输出控制信号来控制第一开关的开启和关闭，从而控制气泵模块的操作。
52.在本技术的实施例中，气阀模块包括气阀、气阀电源和第二开关，当第二开关开启时，气阀电源向气阀供电，使得气阀执行泄气，当第二开关关闭时，气阀停止泄气，控制模块输出控制信号来控制第二开关的开启和关闭，从而控制气阀模块的操作。
53.在本技术的实施例中，控制模块包括微控制器。
54.基于上面的描述，根据本技术实施例的用于吸奶器的驱动控制装置和吸奶器通过在一个模拟吮吸周期内控制气泵和/或气阀的工作状态，使得吸奶部件罩在乳房上形成的
密闭空间内的气体气压发生一定的变化，该变化使得吸奶部件震动，从而能够达到吸乳过程中的震动按摩效果，实现在吸乳过程中对整个乳房的按摩式疏通，不仅能够提高吸奶效率，还能减少乳房出奶阻塞的情况，提高用户体验。
55.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本技术的范围之内。
56.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
57.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
58.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
59.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
60.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
61.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
62.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的一些模块的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质
上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
63.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
64.以上所述，仅为本技术的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。