一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置

技术特征：
1.一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，包括多个双滚筒机构、安装支架、多个角度调整机构、果杆切割器、扶果器；每个双滚筒机构包括钢丝滚筒、刚性杆滚筒、侧面支架；钢丝滚筒、刚性杆滚筒分别可转动安装于两个侧面支架之间；钢丝滚筒包括筒体、钢丝绳、第一刀片，多排钢丝绳均匀安装于筒体外壁面，第一刀片设置于相邻两排钢丝绳之间；刚性杆滚筒包括筒体、刚性杆、第二刀片，多排刚性杆均匀安装于筒体外壁面，第二刀片设置于相邻两排刚性杆之间；每个角度调整机构包括两个平行设置的液压缸，液压缸一端与侧面支架连接，另一端与安装支架连接；扶果器设置于安装支架的底端，果杆切割器安装于扶果器上方；多个双滚筒机构安装于果杆切割器上方，双滚筒机构的侧面支架固定于安装支架上。2.根据权利要求1所述的一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，所述安装支架包括竖支架、横支架、横板、横杆；两根竖支架平行设置，横支架与两根竖支架的顶部连接，两块横板平行设置于两根竖支架之间，一根横杆设置于横板下方且位于两根竖支架之间。3.根据权利要求2所述的一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，还包括升降机构，升降机构包括长铰链、短铰链、承重板、铰链环；两块承重板平行设置，两个铰链环平行设置于安装支架上；两个长铰链的两端分别可转动固定于承重板、铰链环上；两个短铰链的两端分别可转动固定于承重板、铰链环上。4.根据权利要求3所述的一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，两块承重板安装在车架上。5.根据权利要求4所述的一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，所述扶果器后端设置有水果收集器。6.根据权利要求5所述的一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，所述车架上安装有提升机，提升机位于水果收集器后端。7.根据权利要求1所述的一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，钢丝滚筒的筒体中心处设有第一转轴，第一转轴可转动固定于两个侧面支架之间。8.根据权利要求1所述的一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，刚性杆滚筒的筒体中心处设有第二转轴，第二转轴可转动固定于两个侧面支架之间。9.根据权利要求1所述的一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，所述果杆切割器的高度可调节。10.根据权利要求3所述的一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，其特征在于，所述升降机构与液压装置连接。

技术总结
本发明公开了一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，包括多个双滚筒机构、安装支架、多个角度调整机构、果杆切割器、扶果器；双滚筒机构包括钢丝滚筒、刚性杆滚筒、侧面支架；刚性杆滚筒包括筒体、刚性杆、第二刀片，角度调整机构包括两个平行设置的液压缸，液压缸一端与侧面支架连接，另一端与安装支架连接；扶果器设置于安装支架的底端，果杆切割器安装于扶果器上方；多个双滚筒机构安装于果杆切割器上方，双滚筒机构的侧面支架固定于安装支架上。本发明的菠萝采收装置，能根据菠萝长势调整采收角度，且可防止菠萝叶片缠绕在滚筒上。筒上。筒上。


技术研发人员：刘天湖 郑琰 程一丰 裘健 齐龙
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/7/12