快速翻转装置的制作方法

1.本公开涉及自动化翻转设备，尤其涉及一种快速翻转装置。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，许多产品在生产过程中，由于产品主体的上表面和下表面都需要分别转贴相应的片料，所以在生产过程中需要将产品进行翻转，比如精密电子产品的部分零部件产品等。但是，传统的方法都是人工翻转产品，操作不便，劳动强度高，费时费力，效率低下，精度低，容易导致产品损坏、粘粘脏污等，生产成本高等。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提出一种快速翻转装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
4.一种快速翻转装置，包括底座，底座上设置有翻转架及驱动翻转架翻转的第一驱动机构，翻转架上设置有用于放置产品的定位区间及与定位区间相配合的两组夹紧支撑组件，两组夹紧支撑组件沿定位区间上下排布，下层的一组夹紧支撑组件能够对定位区间中的产品进行支撑，上层的一组夹紧支撑组件能够将定位区间中的产品夹紧。
5.在一些实施方式中，翻转架的两端分别设置有第一转轴，两个第一转轴同轴心，底座上设置有分别与两个第一转轴连接的支撑架，两个支撑架上分别设置有与第一转轴相配合的第一轴承，第一驱动机构驱动第一转轴转动以使翻转架进行翻转。
6.在一些实施方式中，第一驱动机构包括第一电机，第一电机驱动同步带机构传动，同步带机构驱动第一转轴转动。
7.在一些实施方式中，第一电机安装在支撑架上，支撑架上设置有与同步带机构相配合的防护罩。
8.在一些实施方式中，定位区间为与产品相匹配的仿形孔。
9.在一些实施方式中，每组夹紧支撑组件包括对称设置有两个夹紧支撑组件，定位区间位于每组的两个夹紧支撑组件之间。
10.在一些实施方式中，夹紧支撑组件包括第一挡块及第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第一挡块运动，上层的第一挡块运动能够对定位区间中的产品进行夹紧，下层的第一挡块运动能够对定位区间中的产品进行支撑。
11.在一些实施方式中，第二驱动机构为气缸，第二驱动机构的输出端与第一挡块连接，第二驱动机构能够驱动第一挡块往复直线运动。
12.在一些实施方式中，第一挡块上设置有能够伸入定位区间的第一伸出部，翻转架上设置有与第一伸出部相配合的第一避让槽，第一避让槽与定位区间连通。
13.在一些实施方式中，翻转架上设置有与第一挡块相配合的直线滑轨，直线滑轨的
方向与第一挡块运动方向一致。
14.本公开的有益效果是：在使用过程中，下层的一组夹紧支撑组件先工作，相应的机械手等取放料装置将待翻转的产品放置在定位区间，定位区间中的产品被下层的一组夹紧支撑组件支撑，然后上层的一组夹紧支撑组件将定位区间中的产品夹紧，然后第一驱动机构驱动翻转架翻转，使得产品完成放置，相应的机械手等取放料装置再将待翻转后的产品取走，然后再进行下一个产品进行翻转，以此往复循环，位于下层的一组夹紧支撑组件始终用于支撑产品，位于上层的一组夹紧支撑组件始终用于夹紧产品，从而实现产品的自动快速翻转，结构简单，操作方便，采用双层的夹紧支撑组件，速度快，效率高，劳动强度低，节省了人力和时间等，精度高，不易导致产品损坏、粘粘脏污等，稳定性和可靠性高，能够有效解决两面都需转贴的产品的翻转问题，便于实现产品的自动化连线生产，提高了产品加工的整体自动化程度，降低了生产成本等。
15.另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开的一种实施方式的快速翻转装置的结构示意图。
18.图2为本公开的一种实施方式的快速翻转装置的结构示意图。
19.图3为本公开的一种实施方式的翻转架及夹紧支撑组件的结构示意图。
20.图4为本公开的一种实施方式的图3中a处的局部放大图。
21.附图中标号说明，底座1，支撑架11，第一轴承12，防护罩13，翻转架2，第一转轴21，第一避让槽22，直线滑轨23，第一驱动机构3，第一电机31，同步带机构32，定位区间4，夹紧支撑组件5，第一挡块51，第一伸出部511，第二驱动机构52。
具体实施方式
22.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
23.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
25.参见图1～4所示，示意性地显示了根据本公开的快速翻转装置，包括底座1，底座1上设置有翻转架2及第一驱动机构3，第一驱动机构3能够驱动翻转架2进行翻转。翻转架2上设置有定位区间4及与定位区间4相配合的两组夹紧支撑组件5，定位区间4用于放置待翻转的产品，两组夹紧支撑组件5沿定位区间4上下排布，位于下层的一组夹紧支撑组件5用于对定位区间4中的产品进行支撑，位于上层的一组夹紧支撑组件5用于将定位区间4中的产品夹紧。
26.在使用过程中，下层的一组夹紧支撑组件5先工作，相应的机械手等取放料装置将待翻转的产品放置在定位区间4，定位区间4中的产品被下层的一组夹紧支撑组件5支撑，然后上层的一组夹紧支撑组件5将定位区间4中的产品夹紧，然后第一驱动机构3驱动翻转架2翻转，使得产品完成放置，相应的机械手等取放料装置再将待翻转后的产品取走，然后再进行下一个产品进行翻转，以此往复循环，从而实现产品的自动快速翻转，采用双层的夹紧支撑组件5，位于下层的一组夹紧支撑组件5始终用于支撑产品，位于上层的一组夹紧支撑组件5始终用于夹紧产品，结构简单，操作方便，速度快，效率高，精度高，不易导致产品损坏、粘粘脏污等，能够有效解决两面都需转贴的产品的翻转问题，便于实现产品的自动化连线生产，提高了产品加工的整体自动化程度等。
27.翻转架2的两端分别设置有第一转轴21，两个第一转轴21同轴心，底座1上设置有分别与两个第一转轴21连接的支撑架11，支撑架11与第一转轴21一一对应，第一驱动机构3驱动其中一个第一转轴21转动，使得翻转架2整体进行翻转。两个支撑架11上分别设置有与第一转轴21相配合的第一轴承12，比如滚珠轴承等，第一轴承12能够使得第一转轴21更加稳定、精确地转轴，从而保证翻转架2更好地进行翻转。支撑架11可以采用三角形，结构稳固，体积小等，支撑架11还可以采用梯形、矩形或现有技术中其他合适的形状。
28.第一驱动机构3包括第一电机31，第一电机31可以采用控制精确的伺服电机等，第一电机31驱动同步带机构32传动，同步带机构32驱动第一转轴21转动，第一电机31的输出轴和其中一个第一转轴21分别连接有同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动连接，第一电机31驱动同步带机构32传动，同步带机构32带动第一转轴21同步转动，使得翻转架2进行翻转，更加稳定、可靠。此外，第一电机31也可以直接驱动第一转轴21转动，第一电机31也可以通过齿轮机构、链条机构等与第一转轴21连接，第一驱动机构3也可以采用旋转马达、旋转气缸、气路滑环等。
29.第一电机31安装在支撑架11上，支撑架11上设置有与同步带机构32相配合的防护罩13，操作更加方便，更加安全、可靠。
30.定位区间4为与产品相匹配的仿形孔，待翻转的产品沿定位区间4进行放置，定位更加准确、稳固，便于更好地将产品夹紧在定位区间4。
31.每组夹紧支撑组件5包括对称设置有两个夹紧支撑组件5，定位区间4位于每组的两个夹紧支撑组件5之间，位于下层的两个夹紧支撑组件5始终用于支撑产品，位于上层的
两个夹紧支撑组件5始终用于夹紧产品，受力更加均匀，更加稳定、可靠。此外，每组夹紧支撑组件5的数量也可以更多，每组夹紧支撑组件5的排布等根据具体情况而定。
32.夹紧支撑组件5包括第一挡块51及第二驱动机构52，第二驱动机构52能够驱动第一挡块51运动，第一挡块51可以是往复直线运动，第一挡块51也可以是往复旋转运动，下层的第一挡块51先进行运动，然后待翻转的产品沿定位区间4进行放置，下层的第一挡块51对定位区间4中的产品进行支撑，然后上层的第一挡块51再进行运动，夹紧定位区间4中的产品。第一挡块51可以采用金属制成，也可以采用橡胶等弹性材料制成。
33.第二驱动机构52可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第二驱动机构52为气缸，第二驱动机构52的输出端与第一挡块51连接，第二驱动机构52能够驱动第一挡块51往复直线运动。
34.第一挡块51上设置有能够伸入定位区间4的第一伸出部511，第一挡块51上的第一伸出部511的数量和排布等根据具体的情况而定，比如第一挡块51上的第一伸出部511可以是对称设置的两个，翻转架2上设置有与第一伸出部511相配合的第一避让槽22，第一避让槽22与第一伸出部511一一对应，第一避让槽22与定位区间4连通，第二驱动机构52驱动第一挡块51朝定位区间4的方向运动，使得第一挡块51的第一伸出部511沿第一避让槽22进入定位区间4，从而下层的第一伸出部511能够支撑定位区间4的产品，上层的第一伸出部511能够夹紧定位区间4的产品，结构更加紧凑、稳固，操作更加方便，稳定性和可靠性更高。
35.翻转架2上设置有与第一挡块51相配合的直线滑轨23，直线滑轨23的方向与第一挡块51运动方向一致，直线滑轨23的轨道固定在翻转架2上，第一挡块51与直线滑轨23的滑块连接，第二驱动机构52驱动第一挡块51沿直线滑轨23往复直线运动，运动更加平稳、精度更高。直线滑轨23也可以采用相配合的滑块与滑槽或者相配合的导杆与导向孔等。
36.翻转架2上还设置有光电开关、红外传感器等感应器，感应器用于检测感应翻转架2上是否有产品，便于更好的取放产品。
37.与现有技术相比，本公开的优点有：能够实现产品的自动快速翻转，采用双层的夹紧支撑组件5，位于下层的一组夹紧支撑组件5始终用于支撑产品，位于上层的一组夹紧支撑组件5始终用于夹紧产品，定位区间4为与产品相匹配的仿形孔，定位更加准确、稳固，第一避让槽22与定位区间4连通，第二驱动机构52驱动第一挡块51沿直线滑轨23往复直线运动，使得第一伸出部511穿过第一避让槽22进入定位区间4支撑或夹紧产品，运动更加平稳、精度更高，结构简单、紧凑、稳固，操作方便，速度快，效率高，劳动强度低，节省了人力和时间等，精度高，不易导致产品损坏、粘粘脏污等，安全性、稳定性和可靠性高，能够有效解决两面都需转贴的产品的翻转问题，便于实现产品的自动化连线生产，提高了产品加工的整体自动化程度，降低了生产成本等。
38.以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。