一种智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备的制作方法

1.本发明涉及一种园林维护设备，尤其涉及一种智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备。


背景技术：

2.目前在对园林内的植物进行养护管理时，需要对一些植物进行施肥，而目前具有水肥的施肥方法，即使用肥料与水混合形成水肥混合液或水肥溶液，将这种液体直接浇在植物根系周围，使其渗入土壤，使植物根系进行吸收，但是目前的水肥浇灌方式存在很多的缺点，即，在硬质土壤表面浇灌水肥液体渗透慢，容易蒸发，导致肥料颗粒依然存在于土壤表面，导致植物根系难以吸收足量养分，并且地势的高低易使浇灌于土壤表面的水肥液体转移，导致水肥液体无法集中渗透，养分覆盖面积不一致，导致植物根系生长不一致的缺点。
3.专利公开号为cn113853917a公开了一种水肥一体化节水灌溉装置，包括：工作台，工作台下部转动安装有用于驱使其运动的滚轮，工作台上沿空间竖直方向上设置有相互连接并导通的混合桶和承接桶，混合桶与承接桶之间设置隔板，隔板的中部开设有通孔；混合桶的上部转动安装有转动板，转动板通过设置在其与混合桶之间的齿合结构连接对称设置在转动板下部的搅拌杆；驱动组件，驱动组件安装在混合桶上并与转动板连接，驱动组件还连接设置在混合桶内的丝杆，丝杆与设置在隔板上的螺纹套筒螺纹配合。该灌溉装置使肥料的物质与水可以充分混合且实现了自动下料，通过设置喷洒机构，使得灌溉的更加均匀。但该灌溉装置在进行水肥灌溉时只是单纯的喷洒于土壤表层，而地势的高低易使浇灌于土壤表面的水肥液体转移，不能有效的对植物进行精确定位灌溉。
4.因此，需要设计一种智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服目前在对园林植物进行水肥灌溉时存在的水肥液体浇灌位置不准确、浇灌覆盖面积不一致、渗透深度不精确的缺点，要解决的技术问题：提供一种浇灌位置准确、浇灌覆盖面积一致、渗透深度精确的智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备。
6.技术方案是：一种智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备，包括有横架、固定架、安装板、安装座、旋转装置、旋转板、压入装置、分流装置和供应装置，所述横架前后两侧均固定连接有固定架，所述横架右侧固定连接有安装板，所述横架顶部固定连接有安装座，所述安装座处设有旋转装置，所述旋转装置用于进行旋转工作，所述旋转装置的旋转部分处固定连接有旋转板，所述旋转板处设有四组压入装置，所述压入装置用于压入土壤进行水肥输送，所述旋转板左侧上方设有分流装置，所述分流装置与所述压入装置连接，所述分流装置用于进行水肥的分流，所述安装板处设有供应装置，所述供应装置与所述分流装置连接，所述供应装置用于进行水肥的储存与供给。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转装置包括有转轴、驱动组件和旋转块，所述安装座左侧转动式连接有转轴，所述安装座内设有驱动组件，所述驱动组件与所述转轴连接，所述驱动组件为带有驱动电机和齿轮传动组件的结构，所述转轴上固定连接有旋转块，所述旋转块与所述旋转板连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述压入装置包括有电动滑轨、升降架、地插管和供液软管，所述旋转板左侧固定连接有四组电动滑轨，所述电动滑轨的移动件上均固定连接有升降架，所述升降架左侧均固定连接有地插管，所述地插管上侧均固定连接有供液软管，所述供液软管均与所述分流装置连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述分流装置包括有l形架、分流管、接入软管和电控阀，所述旋转板左方固定连接有l形架，所述l形架前侧固定连接有分流管，所述分流管右侧固定连接有接入软管，所述接入软管与所述供应装置连接，所述分流管与所述供液软管之间均连接有电控阀，所述电控阀为常闭式。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述供应装置包括有水泵、第一单向阀管道和储存仓，所述安装板上前侧固定连接有水泵，所述水泵的出水端固定连接有第一单向阀管道，所述第一单向阀管道与所述接入软管连接，所述安装板下侧固定连接有储存仓，所述水泵的进水端与所述储存仓出水端连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有位移装置，所述位移装置包括有第一连接架、第二连接架、丝杆副、旋转架、轮架和提拉架，所述固定架左侧前后位置均固定连接有第一连接架，所述固定架右侧前后位置均固定连接有第二连接架，所述第一连接架与所述第二连接架处均设有丝杆副，第一连接架和所述第二连接架外侧均转动式连接有旋转架，所述旋转架外侧均固定连接有轮架，所述轮架与所述相邻的所述丝杆副的移动件之间均转动式连接有提拉架。
12.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有加压装置，所述加压装置包括有气泵和第二单向阀管道，所述安装板上设有加压装置，所述加压装置与所述接入软管连接，所述加压装置用于提高水肥输送的压力，使水肥溶液快速渗入土壤，所述安装板上侧后方固定连接有气泵，所述气泵的出气端固定连接有第二单向阀管道，所述第二单向阀管道与所述接入软管连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有控制箱，所述安装座右侧固定连接有控制箱，控制箱包括有开关电源、ac-dc电源模块和控制模块mcu，ac-dc电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块mcu和ac-dc电源模块之间通过电性连接，控制模块mcu上以电性连接的方式设有正转按键、反转按键和启动按键，数字键盘通过电性连接的方式与微控制器mcu连接，微控制器mcu上连接有c电路，电动滑轨、驱动组件、电控阀、水泵和气泵均与微控制器mcu通过外围电路连接。
14.本发明的有益效果是：1、本发明通过采用改变地插管的插地角度、插地深度和水肥溶液供应量的方式，能够快速完成对一棵植物的水肥输送灌溉，能够保证输送深度处于植物根系的有效吸收范围，能够保证输送面积和输送量，提高植物根系对水肥的利用能力。
15.2、本发明通过采用地插管插入土壤中进行水肥输送的方式，能够使土壤中水肥的灌溉利用率提高，且能够避免水肥直接浇在土壤表面易挥发和在硬质土壤中渗透慢的缺点，避免水肥在土壤表面流向地势低的位置而难以被植物根系快速利用的缺点。
16.3、本发明通过采用水泵对地插管内进行增压的方式，能够使地插管内的压力提高，使水肥溶液快速渗入土壤，避免水肥溶液在硬质土壤中渗透慢而停留在所述地插管内的弊端，进一步的提高针对土壤硬度高的适用性。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明位移装置部分的第一种立体结构示意图。
20.图4为本发明位移装置部分的第二种立体结构示意图。
21.图5为本发明的第一种局部立体结构示意图。
22.图6为本发明的第二种局部立体结构示意图。
23.图7为本发明的第三种局部立体结构示意图。
24.图8为本发明旋转装置部分的第一种局部立体结构示意图。
25.图9为本发明旋转装置部分的第二种局部立体结构示意图。
26.图10为本发明压入装置部分的立体结构示意图。
27.图11为本发明安装板部分的第一种立体结构示意图。
28.图12为本发明安装板部分的第二种立体结构示意图。
29.图13为本发明的电路原理图。
30.图14为本发明的电路框图。
31.其中：1、横架，2、固定架，3、安装板，4、安装座，5、旋转装置，6、旋转板，7、压入装置，8、分流装置，9、供应装置，51、转轴，52、驱动组件，53、旋转块，71、电动滑轨，72、升降架，73、地插管，74、供液软管，81、l形架，82、分流管，83、接入软管，84、电控阀，91、水泵，92、第一单向阀管道，93、储存仓，10、位移装置，101、第一连接架，102、第二连接架，103、丝杆副，104、旋转架，105、轮架，106、提拉架，11、加压装置，111、气泵，112、第二单向阀管道，12、控制箱。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1如图1-2所示，一种智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备，包括横架1，横架1前后两侧均通过螺栓连接有固定架2，横架1右侧通过螺栓连接有安装板3，横架1顶部通过螺栓连接有安装座4，安装座4处设有旋转装置5，旋转装置5用于进行旋转工作，旋转装置5的旋转部分处通过螺栓连接有旋转板6，旋转板6处设有四组压入装置7，压入装置7用于压入土壤进行水肥输送，旋转板6左侧上方设有分流装置8，分流装置8与压入装置7连接，分流装置8用于进行水肥的分流，安装板3处设有供应装置9，供应装置9与分流装置8连接，供应装置9用于进行水肥的储存与供给。
34.上述实施例在进行操作时，当需要对园林植物进行水肥灌溉时，可以使用该智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备，先将水肥溶液置于供应装置9处，再将固定架2安装于外界的推车之上，并移动该智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备至所需的植物周围；首先通过控制箱12上的电源总开关启动该智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备的电源通路；根据土壤中植物的长向和操作位置的局限性，需要对植物根系进行水肥灌溉时，通过控制箱12上的正转按键或反转按键对旋转装置5进行控制，使旋转装置5带动旋转板6进行旋转，从而改变压入装置7的插地角度；也可以根据植物根系的大小和所需水肥的覆盖面积通过控制箱12上的数字按键进行控制，通过控制箱12按下启动按键后，数字按键上的1、2、3和4键将进入压入装置7的电源通断控制状态，其分别控制自前往后的四个压入装置7和分流装置8的电源通路，即，若所需水肥覆盖面积只需前侧两个压入装置7进行水肥输送时，按下数字按键上1和2键即可对前侧两个压入装置7和分流装置8的电源通路进行控制，使其上电处于待机状态，且受控制的分流装置8将处于打开状态，若需要后侧两个压入装置7进行水肥输送时，按下数字按键上3和4键即可对后侧两个压入装置7和分流装置8的电源通路进行控制，使其上电处于待机状态，且受控制的分流装置8将处于打开状态；在按下启动按键后，数字按键上1、2、3和4键将进入压入装置7的电源通断控制状态的时间为3秒，3秒结束后，数字按键将进入压入装置7的工作时间控制状态，此时按下数字按键上的数字键将控制压入装置7的运行时间，使压入装置7的插地深度得到调节；数字按键进入压入装置7的工作时间控制状态的时间为3秒，3秒时间结束后，数字按键将进入供应装置9的控制状态，此时按下数字按键上的数字键将控制供应装置9的运行时间；数字按键进入供应装置9的控制状态的时间为3秒，3秒时间结束后，控制箱12将控制处于上电待机状态时的压入装置7运行设定的时间，使压入装置7向下移动插入土壤内，压入装置7运行的设定时间到达后，控制箱12将控制供应装置9运行设定时间，供应装置9将使水肥溶液输送至分流装置8处，分流装置8将对处于插地状态的压入装置7进行水肥的输送，并经过压入装置7输送至土壤之中，从而完成水肥的灌溉，供应装置9到达设定时间后，控制箱12将控制供应装置9关闭，同时也将关闭分流装置8，并使压入装置7向上移动进行复位，复位时间为设定的时间，待压入装置7复位完成后，控制箱12将停止控制状态；如此，能够快速完成对一棵植物的水肥输送灌溉，能够保证输送深度处于植物根系的有效吸收范围，能够保证输送面积和输送量，提高植物根系对水肥的利用能力；随后可以将该智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备进行转移，对下一株植物进行水肥输送灌溉，若按下启动按键后不对数字按键进行操作，则控制箱12将默认使用上一次输入的数值；在不需要使用该智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备时，可以通过电源总开关断开该智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备的电源通路。
35.实施例2如图1、图2、图5、图8和图9所示，旋转装置5包括转轴51，转轴51通过轴承转动式连接于安装座4左侧，安装座4内设有驱动组件52，驱动组件52与转轴51连接，驱动组件52为带有驱动电机和齿轮传动组件的结构，转轴51上通过螺栓连接有旋转块53，旋转块53与旋转板6连接。
36.上述实施例在进行操作时，通过控制箱12上的正转按键可以使驱动组件52带动转轴51顺时针旋转，通过控制箱12上的反转按键可以使驱动组件52带动转轴51逆时针旋转；
转轴51旋转将带动旋转板6旋转，从而带动压入装置7进行旋转，使压入装置7改变其插地角度。
37.如图1、图2、图5、图6、图7和图10所示，压入装置7包括电动滑轨71，电动滑轨71数量为四组，四组电动滑轨71通过螺栓分别连接于旋转板6左侧，电动滑轨71的移动件上均通过螺栓连接有升降架72，升降架72左侧均通过螺栓连接有地插管73，地插管73上侧均通过螺栓连接有供液软管74，供液软管74均与分流装置8连接。
38.上述实施例在进行操作时，根据植物根系的大小和所需水肥的覆盖面积通过控制箱12上的数字按键进行控制，通过控制箱12按下启动按键后，数字按键上的1、2、3和4键将进入电动滑轨71的电源通断控制状态，其分别控制自前往后的四个电动滑轨71和分流装置8的电源通路，即，若所需水肥覆盖面积只需前侧两个地插管73进行水肥输送时，按下数字按键上1和2键即可对前侧两个电动滑轨71和分流装置8的电源通路进行控制，使其上电处于待机状态，且受控制的分流装置8将处于打开状态，若需要后侧两个地插管73进行水肥输送时，按下数字按键上3和4键即可对后侧两个电动滑轨71和分流装置8的电源通路进行控制，使其上电处于待机状态，且受控制的分流装置8将处于打开状态；在按下启动按键后，数字按键上1、2、3和4键将进入电动滑轨71的电源通断控制状态的时间为3秒，3秒结束后，数字按键将进入电动滑轨71的工作时间控制状态，此时按下数字按键上的数字键将控制电动滑轨71的运行时间，使地插管73的插地深度得到调节；数字按键进入电动滑轨71的工作时间控制状态的时间为3秒；在数字按键进入供应装置9的控制状态的3秒时间结束后，控制箱12将控制处于上电待机状态时的电动滑轨71运行设定的时间，使电动滑轨71的移动件带动升降架72向下移动插入土壤内，电动滑轨71运行的设定时间到达后，控制箱12将控制供应装置9运行设定时间，供应装置9将使水肥溶液输送至分流装置8处，分流装置8将对处于插地状态的地插管73进行水肥的输送，并经过地插管73输送至土壤之中，从而完成水肥的灌溉，供应装置9到达设定时间后，控制箱12将控制供应装置9关闭，同时也将关闭分流装置8，并使电动滑轨71的移动件向上移动进行复位，复位时间为设定的时间，待电动滑轨71复位完成后，控制箱12将停止控制状态。
39.如图1、图2、图5、图6、图7、图11和图12所示，分流装置8包括l形架81，l形架81通过螺栓连接于旋转板6左方，l形架81前侧通过螺栓连接有分流管82，分流管82右侧连接有接入软管83，接入软管83与供应装置9连接，分流管82与供液软管74之间均连接有电控阀84，电控阀84为常闭式。
40.上述实施例在进行操作时，根据植物根系的大小和所需水肥的覆盖面积通过控制箱12上的数字按键进行控制，通过控制箱12按下启动按键后，数字按键上的1、2、3和4键将进入电动滑轨71的电源通断控制状态，其分别控制自前往后的四个电动滑轨71和电控阀84的电源通路，即，若所需水肥覆盖面积只需前侧两个地插管73进行水肥输送时，按下数字按键上1和2键即可对前侧两个电动滑轨71和电控阀84的电源通路进行控制，使其上电处于待机状态，且受控制的电控阀84将处于打开状态，若需要后侧两个地插管73进行水肥输送时，按下数字按键上3和4键即可对后侧两个电动滑轨71和电控阀84的电源通路进行控制，使其上电处于待机状态，且受控制的电控阀84将处于打开状态；在按下启动按键后，数字按键上1、2、3和4键将进入电动滑轨71的电源通断控制状态的时间为3秒，3秒结束后，数字按键将进入电动滑轨71的工作时间控制状态，此时按下数字按键上的数字键将控制电动滑轨71的
运行时间，使地插管73的插地深度得到调节；数字按键进入电动滑轨71的工作时间控制状态的时间为3秒；在数字按键进入供应装置9的控制状态的3秒时间结束后，控制箱12将控制处于上电待机状态时的电动滑轨71运行设定的时间，使电动滑轨71的移动件带动升降架72向下移动插入土壤内，电动滑轨71运行的设定时间到达后，控制箱12将控制供应装置9运行设定时间，供应装置9将使水肥溶液输送至分流接入软管83、分流管82和处于打开状态的电控阀84处，并输送至供液软管74处，并经过地插管73输送至土壤之中，从而完成水肥的灌溉，供应装置9到达设定时间后，控制箱12将控制供应装置9关闭，同时也将关闭电控阀84，并使电动滑轨71的移动件向上移动进行复位，复位时间为设定的时间，待电动滑轨71复位完成后，控制箱12将停止控制状态。
41.如图1、图2、图5、图6和图12所示，供应装置9包括水泵91，水泵91通过螺栓连接于安装板3上前侧，水泵91的出水端连接有第一单向阀管道92，第一单向阀管道92与接入软管83连接，安装板3下侧通过螺栓连接有储存仓93，水泵91的进水端与储存仓93出水端连接。
42.上述实施例在进行操作时，在数字按键进入压入装置7的工作时间控制状态的时间为3秒，3秒时间结束后，数字按键将进入水泵91的控制状态，此时按下数字按键上的数字键将控制水泵91的运行时间；数字按键进入水泵91的控制状态的时间为3秒，3秒时间结束后，控制箱12将控制处于上电待机状态时的压入装置7运行设定的时间，使压入装置7向下移动插入土壤内，压入装置7运行的设定时间到达后，控制箱12将控制水泵91运行设定时间，水泵91将使水肥溶液通过储存仓93和第一单向阀管道92输送至分流装置8处；水泵91到达设定时间后，控制箱12将控制水泵91关闭。
43.如图1-图4所示，还包括位移装置10，位移装置10包括第一连接架101，第一连接架101数量为两组，第一连接架101分别通过螺栓连接于固定架2左侧前后位置，固定架2右侧前后位置均通过螺栓连接有第二连接架102，第一连接架101与第二连接架102处均设有丝杆副103，第一连接架101和第二连接架102外侧均通过轴承转动式连接有旋转架104，旋转架104外侧均通过螺栓连接有轮架105，轮架105与相邻的丝杆副103的移动件之间均通过轴承转动式连接有提拉架106。
44.上述实施例在进行操作时，当需要对该智能化的园林管理用的泵给式水肥灌注设备进行快速移动转移时，可以通过轮架105进行推动；当需要调节地插管73的离地高度以提高通过性和适用范围时，可以旋转丝杆副103，使丝杆副103的移动件带动提拉架106上下移动，从而带动轮架105通过旋转架104进行旋转，以改变轮架105的角度，进而改变地插管73的离地高度。
45.如图1、图2、图5、图6、图11和图12所示，还包括加压装置11，加压装置11包括气泵111，加压装置11设于安装板3上，加压装置11与接入软管83连接，加压装置11用于提高水肥输送的压力，使水肥溶液快速渗入土壤，安装板3上侧后方通过螺栓连接有气泵111，气泵111的出气端通过螺栓连接有第二单向阀管道112，第二单向阀管道112与接入软管83连接。
46.上述实施例在进行操作时，当水泵91启动时，控制箱12也将使气泵111运行，气泵111将对第二单向阀管道112内进行供气，从而使接入软管83进行加压，从而使地插管73内的压力提高，使水肥溶液快速渗入土壤，避免水肥溶液在硬质土壤中渗透慢而停留在地插管73内的弊端，进一步的提高针对土壤硬度高的适用性。
47.实施例3
如图1、图13和图14所示，还包括有控制箱12，安装座4右侧通过螺栓连接有控制箱12，控制箱12包括有开关电源、ac-dc电源模块和控制模块mcu，ac-dc电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块mcu和ac-dc电源模块之间通过电性连接，控制模块mcu上以电性连接的方式设有正转按键、反转按键和启动按键，数字键盘通过电性连接的方式与微控制器mcu连接，微控制器mcu上连接有24c02电路，电动滑轨71、驱动组件52、电控阀84、水泵91和气泵111均与微控制器mcu通过外围电路连接。
48.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。