一种可变流量机油泵的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种可变流量机油泵的控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.可变排量机油泵控制能够根据发动机各零部件在不同转速、温度、负荷等条件下对机油压力的需求，连续改变机油泵的泵油量，使得控制更加精细，实现完全按需分配，从而避免传统定排量机油泵在全转速范围内的泵油损耗，能够有效降摩擦与油耗。
3.现有技术中对于可变排量机油泵的排量控制通常在发动机主油道上设置机油压力传感器，在ecu(electronic control unit，电子控制器单元)里面预设目标机油压力，当通过主油道压力传感器监测到主油道油压与ecu预设目标油压偏差超过一定限值时，通过调节机油泵占空比来控制机油泵排量，闭环的控制发动机主油道油压达到目标压力。但是此种控制方法并未考虑温度对机油的影响，例如，当发动机处于冷启动状态时，由于机油温度过低，容易造成机油压力的大幅度波动而造成发动机因机油压力超限值而急停，会对发动机造成一定的危害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种可变流量机油泵的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中对于可变排量机油泵的排量进行控制时，未考虑温度对机油压力波动造成影响的问题。
5.本发明提供一种可变流量机油泵的控制方法，该可变流量机油泵的控制方法包括：
6.获取发动机的转速和扭矩；
7.基于所述转速和所述扭矩确定目标机油压力；
8.获取机油温度；
9.基于所述目标机油压力和所述机油温度确定可变流量机油泵的目标开度；
10.可变流量机油泵以目标开度运行；
11.获取实际机油压力；
12.基于所述实际机油压力和所述目标机油压力对所述目标开度进行修正以使实际机油压力等于所述目标机油压力。
13.作为可变流量机油泵的控制方法的优选技术方案，基于所述转速和所述扭矩确定目标机油压力包括：
14.获取转速、扭矩和目标机油压力的关系图；
15.基于所述转速和所述扭矩从所述关系图中查询对应的目标机油压力。
16.作为可变流量机油泵的控制方法的优选技术方案，基于所述目标机油压力和所述机油温度确定可变流量机油泵的目标开度包括：
17.获取目标机油压力、机油温度和目标开度的关联关系；
18.根据所述目标机油压力、所述机油温度和所述关联关系确定所述目标开度。
19.作为可变流量机油泵的控制方法的优选技术方案，基于所述实际机油压力和所述目标机油压力对所述目标开度进行修正以使实际机油压力等于所述目标机油压力包括：
20.循环比较所述实际机油压力和所述目标机油压力的大小；
21.若所述实际机油压力大于所述标机油压力，则将所述目标开度的值更新为在所述目标开度的基础上减小第一设定值后的值；
22.若所述实际机油压力小于所述标机油压力，则将所述目标开度的值更新为在所述目标开度的基础上增加第二设定值后的值；
23.若所述实际机油压力等于所述标机油压力，则所述目标开度的值保持不变。
24.本发明还提供一种可变流量机油泵的控制装置，包括：
25.参数获取模块，用于获取发动机的转速和扭矩；
26.目标机油压力确定模块，用于基于所述转速和所述扭矩确定目标机油压力；
27.机油温度获取单元，用于获取机油温度；
28.目标开度确定模块，用于基于所述目标机油压力和所述机油温度确定可变流量机油泵的目标开度；
29.执行单元，用于使可变流量机油泵以目标开度运行；
30.压力获取单元，用于获取实际机油压力；
31.修正模块，用于基于所述实际机油压力和所述目标机油压力对所述目标开度进行修正以使实际机油压力等于所述目标机油压力。
32.作为可变流量机油泵的控制装置的优选技术方案，所述目标机油压力确定模块包括：
33.关系图获取单元，用于获取获取转速、扭矩和目标机油压力的关系图；
34.查询单元，用于基于所述转速和所述扭矩从所述关系图中查询对应的目标机油压力。
35.作为可变流量机油泵的控制装置的优选技术方案，所述目标开度确定模块包括：
36.关联关系获取单元，用于获取目标机油压力、机油温度和目标开度的关联关系；
37.目标开度确定单元，用于根据所述目标机油压力、所述机油温度和所述关联关系确定所述目标开度。
38.作为可变流量机油泵的控制装置的优选技术方案，所述修正模块包括：
39.循环比较单元，用于比较所述实际机油压力和所述目标机油压力的大小；
40.第一更新单元，当所述实际机油压力大于所述标机油压力时，用于将所述目标开度的值更新为在所述目标开度的基础上减小第一设定值后的值；
41.第二更新单元，当所述实际机油压力小于所述标机油压力时，用于将所述目标开度的值更新为在所述目标开度的基础上增加第二设定值后的值；
42.保持单元，当所述实际机油压力等于所述标机油压力，用于保持所述目标开度的值不变。
43.本发明还提供一种车辆，包括发动机和可变流量机油泵，还包括：
44.行车控制器；
45.转速传感器，用于检测所述发动机的转速，并将所述转速发送给所述行车控制器；
46.扭矩传感器，用于检测所述发动机的扭矩，并将所述扭矩发送给所述行车控制器；
47.温度传感器，用于检测机油温度，并将所述机油温度发送给所述行车控制器；
48.压力传感器，用于检测机油的实际机油油压，并将所述实际机油油压发送给所述行车控制器；
49.存储器，用于存储一个或多个程序；
50.当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器控制车辆实现如任一上述方案中所述的可变流量机油泵的控制方法。
51.本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时，车辆实现如任一上述方案中所述的可变流量机油泵的控制方法。
52.本发明的有益效果为：
53.本发明提供一种可变流量机油泵的控制方法、装置、车辆及存储介质，该可变流量机油泵的控制方法通过获取发动机的转速和扭矩；基于所述转速和所述扭矩确定目标机油压力；获取机油温度；基于所述目标机油压力和所述机油温度确定可变流量机油泵的目标开度；可变流量机油泵以目标开度运行；获取实际机油压力；基于所述实际机油压力和所述目标机油压力对所述目标开度进行修正以使实际机油压力等于所述目标机油压力。在确定目标开度的时候充分考虑了温度因素对可变流量机油泵开度的影响，从而能够保证所确定的可变流量机油泵的目标开度具有较高的精度，在对可变流量机油泵的目标开度进行修正时，仅需修正较小的量，能够避免机油压力出现较大波动，进而保护发动机。
附图说明
54.图1为本发明实施例中可变流量机油泵的控制方法流程图一；
55.图2为本发明实施例中可变流量机油泵的控制方法流程图二；
56.图3为本发明实施例中可变流量机油泵的控制装置的结构示意图；
57.图4为本发明实施例中车辆的结构示意图。
58.图中：
59.300、参数获取模块；310、目标机油压力确定模块；320、机油温度获取单元；330、目标开度确定模块；340、执行单元；350、压力获取单元；360、修正模块；
60.400、发动机；410、可变流量机油泵；420、行车控制器；430、转速传感器；440、扭矩传感器；450、温度传感器；460、压力传感器；470、存储器。
具体实施方式
61.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅
用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
65.实施例一
66.现有技术中对于可变排量机油泵的排量控制通常在发动机主油道上设置机油压力传感器，在ecu里面预设目标机油压力，当通过主油道压力传感器监测到主油道油压与ecu预设目标油压偏差超过一定限值时，通过调节机油泵占空比来控制机油泵排量，闭环的控制发动机主油道油压达到目标压力。但是此种控制方法并未考虑温度对机油的影响，例如，当发动机处于冷启动状态时，由于机油温度过低，容易造成机油压力的大幅度波动而造成发动机因机油压力超限值而急停，会对发动机造成一定的危害。
67.对此，本实施例提供一种可变流量机油泵的控制方法，充分考虑温度因素对于机油压力的影响，避免压力波动，且能够保证调节精度。该可变流量机油泵的控制方法可通过可变流量机油泵的控制装置实施，该可变流量机油泵的控制装置可通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中，具体地，如图1所示，该可变流量机油泵的控制方法包括如下步骤。
68.s100：获取发动机的转速和扭矩。
69.可通过转速传感器检测发动机的转速，通过扭矩传感器检测发动机输出的扭矩。
70.s110：基于转速和扭矩确定目标机油压力。
71.在发动机的不同工况下，需要匹配不同的机油压力，以使发动机内各个部件能够得到充分润滑。其中，发动机的不同工况可通过发动机的转速和发动机的扭矩进行展现，进而可根据预先设定的关系图或关联关系确定下目标机油压力。
72.s120：获取机油温度。
73.可通过温度传感器检测机油的机油温度。
74.s130：基于目标机油压力和机油温度确定可变流量机油泵的目标开度。
75.在不同的机油温度下，机油的粘稠度是不同的，比如，低温的时候机油的粘稠度比较高，自身油阻较大，而高温时机油的粘稠度就小，自身油阻较小，因而当机油压力一定、发动机所需机油量一定的情况下，不同温度下，可变流量机油泵的目标开度是不同的。因此，通过目标机油压力和机油温度确定可变流量机油泵的目标开度，可充分考虑温度因素对发动机供油的影响，保证可变流量机油泵的目标开度具有较高的精确度。
76.s140：可变流量机油泵以目标开度运行。
77.s150：获取实际机油压力。
78.s160：基于实际机油压力和目标机油压力对目标开度进行修正以使实际机油压力等于目标机油压力。
79.可以理解的是，当可变流量机油泵以目标开度运行时，机油的实际油压可能和目标机油压力有所差异，但即便存在差异，该差异量也很小，进而为了使实际机油压力等于目标机油压力，对目标开度进行修正的量也很小，从而避免机油压力出现大范围波动，对发动机进行防护。
80.本实施例提供的可变流量机油泵的控制方法，通过获取发动机的转速和扭矩；基于所述转速和所述扭矩确定目标机油压力；获取机油温度；基于所述目标机油压力和所述机油温度确定可变流量机油泵的目标开度；可变流量机油泵以目标开度运行；获取实际机油压力；基于所述实际机油压力和所述目标机油压力对所述目标开度进行修正以使实际机油压力等于所述目标机油压力。在确定目标开度的时候充分考虑了温度因素对可变流量机油泵开度的影响，从而能够保证所确定的可变流量机油泵的目标开度具有较高的精度，在对可变流量机油泵的目标开度进行修正时，仅需修正较小的量，能够避免机油压力出现较大波动，进而保护发动机。
81.实施例二
82.如图2所示，本实施例提供一种可变流量机油泵的控制方法，该可变流量机油泵的控制方法是在上述实施例的基础上进行具体化，该可变流量机油泵的控制方法包括如下步骤。
83.s200：获取发动机的转速和扭矩。
84.s210：基于转速和扭矩确定目标机油压力。
85.具体地，本实施例中基于转速和扭矩确定目标机油压力包括以下步骤s211和s212。
86.s211：获取转速、扭矩和目标机油压力的关系图。
87.其中，转速、扭矩和目标机油压力的关系图可通过前期的大量实验获得并预存于行车控制器中。
88.s212：基于转速和扭矩从关系图中查询对应的目标机油压力。
89.s220：获取机油温度。
90.s230：基于目标机油压力和机油温度确定可变流量机油泵的目标开度。
91.具体地，本实施例中基于目标机油压力和机油温度确定可变流量机油泵的目标开度包括以下步骤s231和s232。
92.s231：获取目标机油压力、机油温度和目标开度的关联关系。
93.其中，目标机油压力、机油温度和目标开度的关联关系可通过前期的大量实验获得并预存于行车控制器中。
94.s232：根据目标机油压力、机油温度和关联关系确定目标开度。
95.根据得到的目标机油压力和机油温度，可从关联关系中查询对应的目标开度。
96.s240：可变流量机油泵以目标开度运行。
97.s250：获取实际机油压力。
98.s260：基于实际机油压力和目标机油压力对目标开度进行修正以使实际机油压力等于目标机油压力。
99.基于实际机油压力和目标机油压力对目标开度进行修正以使实际机油压力等于目标机油压力包括：
100.s261：比较实际机油压力和目标机油压力的大小；
101.若实际机油压力大于标机油压力，则执行s262；若实际机油压力小于标机油压力，则执行s263；若实际机油压力等于目标机油压力，则执行s264。
102.s262：将目标开度的值更新为在目标开度的基础上减小第一设定值后的值。
103.s263：将目标开度的值更新为在目标开度的基础上增加第二设定值后的值。
104.s264：目标开度的值保持不变。
105.其中，第一设定值和第二设定值均可根据需要进行设置。需要注意的是，本实施中的实际机油压力等于目标机油压力，是指实际机油压力的数值与目标机油压力的数值完全相等，或者实际机油压力的数值与目标机油压力的数值的比值在一个设定范围内，该设定范围很小，例如设定范围可以为0.995～1.005。
106.步骤s262、s263和s264之后，重复执行s261，如此可实现对目标开度进行pid调节。
107.在其他的实施例中，步骤s260，还可包括如下步骤：
108.获取实际机油压力和目标机油压力和目标开度的map；
109.基于实际机油压力和目标机油压力从map中查询对应的目标开度，以查询得到的目标开度替代原目标开度。如此将无需进行重复的循环过程，但相比pid控制而言，其控制精度相对较差。
110.本发明实施例二提供的可变流量机油泵的控制方法，在上述实施例的基础上，基于转速和扭矩从关系图中查询对应的目标机油压力，根据目标机油压力、机油温度和关联关系确定目标开度。基于实际机油压力和目标机油压力的大小对目标开度进行pid调节，最终使得实际机油压力等于目标机油压力，方法简单可靠、成本较低。
111.实施例三
112.如图3所示，本实施例提供一种可变流量机油泵的控制装置，该可变流量机油泵的控制装置用于执行上述可变流量机油泵的控制方法，具体地，该可变流量机油泵的控制装置包括参数获取模块300、目标机油压力确定模块310、机油温度获取单元320、目标开度确定模块330、执行单元340、压力获取单元350和修正模块360。
113.其中，参数获取模块300用于获取发动机的转速和扭矩；目标机油压力确定模块310用于基于转速和扭矩确定目标机油压力；机油温度获取单元320用于获取机油温度；目标开度确定模块330用于基于目标机油压力和机油温度确定可变流量机油泵的目标开度；执行单元340用于使可变流量机油泵以目标开度运行；压力获取单元350用于获取实际机油压力；修正模块360用于基于实际机油压力和目标机油压力对目标开度进行修正以使实际机油压力等于目标机油压力。
114.具体地，目标机油压力确定模块310包括关系图获取单元和查询单元。其中，关系图获取单元用于获取获取转速、扭矩和目标机油压力的关系图；查询单元用于基于转速和扭矩从关系图中查询对应的目标机油压力。
115.目标开度确定模块330包括关联关系获取单元和目标开度确定单元。其中，关联关
系获取单元用于获取目标机油压力、机油温度和目标开度的关联关系；目标开度确定单元用于根据目标机油压力、机油温度和关联关系确定目标开度。
116.修正模块360包括循环比较单元、第一更新单元、第二更新单元和保持单元。其中，循环比较单元用于比较实际机油压力和目标机油压力的大小；当实际机油压力大于标机油压力时，第一更新单元用于将目标开度的值更新为在目标开度的基础上减小第一设定值后的值；当实际机油压力小于标机油压力时，第二更新单元用于将目标开度的值更新为在目标开度的基础上增加第二设定值后的值；当实际机油压力等于目标机油压力，保持单元用于保持目标开度的值不变。
117.本实施例提供的可变流量机油泵的控制装置，通过参数获取模块300获取发动机的转速和扭矩；通过目标机油压力确定模块310基于转速和扭矩确定目标机油压力；通过机油温度获取单元320获取机油温度；通过目标开度确定模块330基于目标机油压力和机油温度确定可变流量机油泵的目标开度；通过执行单元340使可变流量机油泵以目标开度运行；通过压力获取单元350获取实际机油压力；通过修正模块360基于实际机油压力和目标机油压力对目标开度进行修正以使实际机油压力等于目标机油压力。确定目标开度的时候充分考虑了温度因素对可变流量机油泵开度的影响，从而能够保证所确定的可变流量机油泵的目标开度具有较高的精度，在对可变流量机油泵的目标开度进行修正时，仅需修正较小的量，能够避免机油压力出现较大波动，进而保护发动机。
118.实施例四
119.如图4所示，本实施例提供一种车辆，具体地，该车辆包括发动机400和可变流量机油泵410，该车辆还包括行车控制器420、转速传感器430、扭矩传感器440、温度传感器450、压力传感器460和存储器470。其中，发动机400、可变流量机油泵410、行车控制器420、转速传感器430、扭矩传感器440、温度传感器450、压力传感器460和存储器470可通过总线连接。转速传感器430用于检测发动机400的转速，并将转速发送给行车控制器420；扭矩传感器440用于检测发动机400的扭矩，并将扭矩发送给行车控制器420；温度传感器450用于检测机油温度，并将机油温度发送给行车控制器420；压力传感器460用于检测机油的实际机油油压，并将实际机油油压发送给行车控制器420。
120.存储器470作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的可变流量机油泵的控制方法对应的程序指令/模块。行车控制器通过运行存储在存储器470中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的可变流量机油泵的控制方法。
121.存储器470主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器470可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器470可进一步包括相对于行车控制器420远程设置的存储器470，这些远程存储器470可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
122.本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的可变流量机油泵的控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例
具备执行可变流量机油泵的控制方法相同的有益效果。
123.实施例五
124.本发明实施例五还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时实现如本发明上述实施例所述的可变流量机油泵的控制方法。
125.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的可变流量机油泵的控制方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的可变流量机油泵的控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
126.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的可变流量机油泵的控制方法。
127.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。