一种EGR压差传感器结冰诊断处理方法与流程

一种egr压差传感器结冰诊断处理方法
技术领域
1.本发明涉及汽车发动机电子控制技术领域，尤其涉及一种egr压差传感器结冰诊断处理方法。


背景技术：

2.egr(exhaust gas re-circulation，废气再循环)控制系统包括：egr阀、egr压差传感器和进气压力温度传感器。其中，新鲜空气的进气量是通过总进气流量减去egr废气量计算得到，总进气流量通过进气压力温度传感器测量后计算得到，egr废气量是通过egr压差传感器测量后计算得到。所以，egr压差传感器的测量准确性至关重要。在高寒地区容易出现车辆进气气路中egr压差传感器结冰的现象，最终导致车辆无法正常起动。但现有技术中并不存在精准的egr压差传感器结冰诊断处理方法，以对egr压差传感器是否结冰进行诊断和处理，就导致了高寒地区的车辆存在使用安全性的风险。
3.因此，亟需一种egr压差传感器结冰诊断处理方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种egr压差传感器结冰诊断处理方法，能够对egr压差传感器是否结冰进行诊断和处理，以保证在高寒地区车辆使用的安全性。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种egr压差传感器结冰诊断处理方法，包括以下步骤：
7.进入诊断模式，所述诊断模式包括以下步骤：
8.获取冷却液温度t1和环境温度t2；
9.判断是否满足所述冷却液温度t1≤t01，或所述环境温度t2≤t02，其中，t01为第一温度阈值，t02为第二温度阈值；
10.如果所述冷却液温度t1≤t01，或所述环境温度t2≤t02，则获取egr压差传感器物理值δp；
11.判断所述egr压差传感器物理值δp是否满足δp＞δp01，其中，δp01为第一物理值阈值；
12.如果所述egr压差传感器物理值δp＞δp01，则输出结冰警告信号，并进入融冰模式。
13.可选地，进入所述融冰模式的同时，以物理值预设值δp1作为所述egr压差传感器物理值δp的替代值，以保证车辆正常行驶。
14.可选地，所述诊断模式还包括：
15.如果所述冷却液温度t1＞t01，且所述环境温度t2＞t02，则输出未结冰信号，并判断所述egr压差传感器物理值δp是否满足δp＞δp02，是则输出物理值超上限故障，其中，δp02为第二物理值阈值。
16.可选地，所述诊断模式还包括：
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在高寒地区容易出现车辆进气气路中egr压差传感器结冰的现象，最终导致车辆无法正常起动。但现有技术中并不存在精准的egr压差传感器结冰诊断处理方法，以对egr压差传感器是否结冰进行诊断和处理，就导致高寒地区的车辆存在使用安全性的风险。
36.因此，本实施例提供了一种egr压差传感器结冰诊断处理方法，以解决上述问题。如图1所示，该egr压差传感器结冰诊断处理方法包括以下步骤：
37.在车辆完成初始启动后，发动机控制器进入诊断模式，对egr压差传感器是否结冰进行诊断。诊断模式包括以下步骤：
38.首先，发动机控制器控制冷却液温度传感器测量得到冷却液温度t1，同时控制大气温度传感器测量得到环境温度t2。发动机控制器判断是否满足冷却液温度t1≤t01，或环境温度t2≤t02，其中，t01为第一温度阈值，t02为第二温度阈值。如果冷却液温度t1≤t01，或环境温度t2≤t02，则egr压差传感器存在结冰风险。可选地，第一温度阈值t01＝0℃，第二温度阈值t02＝-5℃。实验证明，上述取值能够准确判断egr压差传感器是否存在结冰风险。
39.当egr压差传感器存在结冰风险时，发动机控制器进一步获取egr压差传感器电压值，并转化为egr压差传感器物理值δp。
40.发动机控制器进一步判断egr压差传感器物理值δp是否满足δp＞δp01，其中，δp01为第一物理值阈值。可选地，δp01＝10kpa。如果egr压差传感器物理值δp＞δp01，则输出结冰警告信号，并进入融冰模式。如果egr压差传感器物理值δp≤δp01，则输出未结冰无故障信号。
41.可选地，进入融冰模式的同时，以物理值预设值δp1作为egr压差传感器物理值δp的替代值，以保证车辆正常行驶。可选地，δp1＝5kpa。
42.如果冷却液温度t1＞t01，且环境温度t2＞t02，则输出未结冰信号，并判断egr压差传感器物理值δp是否满足δp＞δp02，其中，δp02为第二物理值阈值。如果egr压差传感器物理值δp＞δp02，则输出物理值超上限故障。如果egr压差传感器物理值δp≤δp02，则输出未结冰无故障信号。可选地，δp02＝30kpa。
43.融冰模式包括以下步骤：
44.首先，发动机控制器判断冷却液温度t1是否满足t1＞t03，其中，t03为第三温度阈值。如果冷却液温度t1＞t03，则发动机控制器控制egr阀开启egr阀开度a＝a1，其中，a1为开度预设值，以利用发动机热废气对egr压差传感器进行融冰。可选地，第三温度阈值t03＝40℃，开度预设值a1＝30度。
45.当然在其他实施例中，也可对t03和a1进行进一步的细化，以使冷却液温度在不同温度范围内对应不同的egr阀开度，以保证在满足排放要求的同时，能够尽快完成融冰，并且降低无端的能量损耗。
46.发动机控制器进一步判断egr压差传感器电压值v是否满足v≤v0，其中，v0为电压
阈值。可选地，电压阈值v0＝1000mv。
47.当egr阀开度a＝a1，且egr压差传感器电压值v≤v0时进行计时，并判断时长t是否满足t≥t0，其中，t0为时长阈值。v≤v0，且t≥t0时，则输出融冰完成信号，即egr压差传感器电压值v≤v0持续t0时长，即可认为融冰完成，egr压差传感器无结冰风险。可选地，t0＝2min。实验证明，当egr压差传感器电压值v低于或等于1000mv并保持2min时，egr压差传感器已完成融冰。
48.实践表明，egr压差传感器结冰会导致压差测量值过大，融冰后egr压差传感器即可正常使用，不会影响器其测试准确性。所以，在输出融冰完成信号的同时，egr压差传感器物理值δp不再使用δp1，而是实时取值。
49.可选地，在输出融冰完成信号的同时，发动机控制器进入诊断模式，以对egr压差传感器是否再结冰进行监测诊断。当然在其他实施例中，也可只在汽车发动的初始阶段进行结冰诊断和处理，当判断无结冰，或融冰完成后，不再进行诊断，直到车辆的下次启动。
50.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。