一种机器人模型变脸装置的制作方法

技术特征：
1.一种机器人模型变脸装置，其特征在于，包括：旋转支撑轴(10)；头部安装板(20)，所述头部安装板(20)与所述旋转支撑轴(10)的顶端固定连接，所述头部安装板(20)上分离设置有至少两个脸部；第一轴承支撑板(31)，所述第一轴承支撑板(31)设置在所述头部安装板(20)的下方，并且所述第一轴承支撑板(31)设置有第一轴承，所述第一轴承与所述旋转支撑轴(10)套接；第二轴承支撑板(32)，所述第二轴承支撑板(32)设置在所述第一轴承支撑板(31)的下方，所述第二轴承支撑板(32)设置有第二轴承，所述第二轴承与所述旋转支撑轴(10)套接；固定板，所述固定板的两端分别与所述第一轴承支撑板(31)和所述第二轴承支撑板(32)固定连接，所述固定板与机器人模型本体连接；电机，所述电机设置在所述第二轴承支撑板(32)的底部，所述电机转子与所述旋转支撑轴(10)驱动连接；控制器，所述控制器与所述电机通信连接，所述控制器用于控制所述电机的启动或关闭。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置与所述控制器通信连接，所述头部安装板(20)上设置有金属顶丝，所述感应装置基于所述金属顶丝发送感应信号，所述控制器接收所述感应信号，并基于所述感应信号控制所述电机的启动或关闭。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述固定板包括第一固定板(41)和第二固定板(42)，所述第一固定板(41)和所述第二固定板(42)对称设置在所述旋转支撑轴(10)的两侧，所述第一固定板(41)分别与所述第一轴承支撑板(31)和所述第二轴承支撑板(32)固定连接，所述第二固定板(42)分别与所述第一轴承支撑板(31)和所述第二轴承支撑板(32)固定连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括紧固板(43)，所述紧固板(43)与所述第一固定板(41)固定连接，所述第一固定板(41)通过所述紧固板(43)与机器人模型本体固定连接。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括第三轴承支撑板(33)，所述第三轴承支撑板(33)设置在所述第一轴承支撑板(31)和所述第二轴承支撑板(32)之间，所述第三轴承支撑板(33)上设置有第三轴承，所述第三轴承与所述旋转支撑轴(10)套接，所述第一固定板(41)和所述第二固定板(42)分别与所述第三轴承支撑板(33)固定连接。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括旋转轴调节螺栓，所述旋转轴调节螺栓用于固定所述电机的转子和所述旋转支撑轴(10)。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括限位顶丝，所述限位顶丝设置所述第一轴承支撑板(31)上，所述限位顶丝的一端抵靠所述旋转支撑轴(10)的侧壁。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二轴承支撑板(32)的一侧开设有与所述第二轴承所在通孔连通凹槽。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括顶部安装板(11)，所述顶部安装板(11)固定设置在所述旋转支撑轴(10)的顶部，所述头部安装板(20)固定设置在所述顶部安
装板(11)上。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人模型变脸装置，包括：旋转支撑轴；头部安装板，头部安装板与旋转支撑轴的顶端固定连接，头部安装板上分离设置有至少两个脸部；第一轴承支撑板，第一轴承支撑板设置在头部安装板的下方，并且第一轴承支撑板设置有第一轴承，第一轴承与旋转支撑轴套接；第二轴承支撑板，第二轴承支撑板设置在第一轴承支撑板的下方，第二轴承支撑板设置有第二轴承，第二轴承与旋转支撑轴套接；固定板，固定板的两端分别与第一轴承支撑板和第二轴承支撑板固定连接，固定板与机器人模型本体连接；电机，电机设置在第二轴承支撑板的底部，电机转子与旋转支撑轴驱动连接；控制器，控制器与电机通信连接，控制器用于控制电机的启动或关闭。动或关闭。动或关闭。


技术研发人员：何军 韩佩侠 刘永均 余文 晏仕凯
受保护的技术使用者：一汽-大众汽车有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/7/12