一种伸缩式清洗组件及激光雷达的制作方法

1.本实用新型属于激光雷达罩技术领域，涉及一种伸缩式清洗组件及激光雷达。


背景技术：

2.目前的激光雷达清洗系统绝大部分是应用在机械式激光雷达中。针对机械式激光雷达，现有方案之一是在雷达后侧设置的底座和上盖，二者通过固定柱连接，固定柱靠近底座和上盖之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环，升降环在下降的过程中刷扫组件对激光雷达的侧面进行清洁，当升降环下降到底端时，停止下降升降环并停止转动，关闭喷水口并打开喷气口进行喷气，激光雷达表面水分蒸发完全后关闭喷气口完成清洁，这种方式只能应用在机械式激光雷达中。并且存在动作机构，结构复杂，安装及维护相对困难，无法应用到激光雷达的车型上，并且现有激光雷达的车型都没有集成清洗系统。而在车辆行驶过程中，受外界环境影响，不可避免的会在激光雷达罩表面产生积灰、水滴、泥巴、霜雾等会影响雷达工作状态的污渍，故需要增加清洗系统来保证激光雷达的工作状态，从而保证驾乘人的安全。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，安装方便，在不影响整车外观的情况下实现清洗功能的伸缩式清洗组件及激光雷达。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伸缩式清洗组件，其特征在于，包括清洗件以及吹气件，吹气件位于清洗件下部，所述的清洗件包括清洗主体部以及伸缩杆部，所述的伸缩杆部伸入清洗主体部并能够沿清洗主体部内外伸缩，伸缩杆部上安装有喷水头。
5.在上述的一种伸缩式清洗组件中，所述的喷水头与伸缩杆部为整体非可拆卸连接，在喷水头的前部具有遮挡部。
6.在上述的一种伸缩式清洗组件中，所述的清洗主体部的后端具有进水口连接管，所述的进水口连接管与车辆水箱连接。
7.在上述的一种伸缩式清洗组件中，所述的吹气件包括有吹气主体，所述的吹气主体的前部设置有吹气口，在吹气主体其中一侧具有进气口。
8.一种激光雷达，包括雷达壳体，所述的雷达壳体前部为雷达视窗口表面，其特征在于，上述的伸缩式清洗组件固定在雷达壳体的上部表面，其中吹气主体前部的吹气口布置在雷达视窗口表面的上边沿，所述的伸缩杆部从清洗主体部伸出后在雷达视窗口表面前部形成一喷水区域，喷水区域覆盖并清洗雷达视窗口表面。
9.在上述的一种激光雷达，所述的吹气主体上设置有固定部，所述的固定部固定在雷达壳体的上部表面。
10.在上述的一种激光雷达，所述的清洗主体部的后侧设有两个固定结构，两个固定结构分别通过螺钉将清洗主体部固定在雷达壳体的上部表面。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用可伸缩式的方式进行喷水，可用在激光雷达，整体结构简单，便于维护，整个水路可隐藏在前保险杠或格栅后面，非工作状态时不外露出水口。不仅可以实现灰尘去除，而且在不影响整车外观的情况下实现清洗功能。
附图说明
12.图1是本带有伸缩式清洗组件的激光雷达喷水前结构示意图；
13.图2是本带有伸缩式清洗组件的激光雷达喷水时结构示意图；
14.图3是图2的另一方向结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
17.图中，雷达壳体100；雷达视窗口表面200；吹气件300；吹气主体301；吹气口302；进气口303；清洗件400；清洗主体部401；伸缩杆部402；喷水头500；固定结构600；进水口连接管700。
18.如图1、图2以及图3所示，本激光雷达，包括雷达壳体100，雷达壳体100前部为雷达视窗口表面200，伸缩式清洗组件固定在雷达壳体100的上部表面，其中吹气主体301前部的吹气口302布置在雷达视窗口表面200的上边沿，伸缩杆部402从清洗主体部401伸出后在雷达视窗口表面200前部形成一喷水区域，喷水区域覆盖并清洗雷达视窗口表面200，雷达壳体100前部为雷达视窗口表面200，其中激光雷达安装在雷达壳体100的内部，激光雷达发出的激光透射出雷达视窗口表面200，由于雷达视窗口表面200产生积灰、水滴、泥巴、霜雾等会影响雷达工作，因此需要对雷达视窗口表面200的进行清洗。
19.具体来说，本伸缩式清洗组件，包括清洗件400以及吹气件300，吹气件300位于清洗件400下部，再首先利用清洗件400对雷达视窗口表面200进行清洗，再利用吹气件300除去雷达视窗口表面200的水珠，清洗件400包括清洗主体部401以及伸缩杆部402，为了方便清洗件400的安装，在清洗主体部401的后侧设有两个固定结构600，两个固定结构600分别通过螺钉将清洗主体部401固定在雷达壳体100的上部表面，伸缩杆部402伸入清洗主体部401并能够沿清洗主体部401内外伸缩，这里当有水压时就会将整个伸缩杆部402压出伸到雷达视窗口表面200的前部，伸缩杆部402上安装有喷水头500，为了方便进行喷水，清洗主体部401的后端具有进水口连接管700，进水口连接管700与车辆水箱连接，这样车辆水箱里面的水就可以从进水口连接管700处流通到伸缩杆部402上的喷水头500喷出，为了方便进行安装和更换，这里喷水头500与伸缩杆部402为整体非可拆卸连接，在喷水头500的前部具
有遮挡部，为了去除雷达视窗口表面200的灰尘，吹气件300包括有吹气主体301，吹气主体301的前部设置有吹气口302，在吹气主体301其中一侧具有进气口303，吹气主体301上设置有固定部，固定部固定在雷达壳体100的上部表面，这样保证了吹气的位置。
20.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。


技术特征：
1.一种伸缩式清洗组件，其特征在于，包括清洗件以及吹气件，吹气件位于清洗件下部，所述的清洗件包括清洗主体部以及伸缩杆部，所述的伸缩杆部伸入清洗主体部并能够沿清洗主体部内外伸缩，伸缩杆部上安装有喷水头。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式清洗组件，其特征在于，所述的喷水头与伸缩杆部为整体非可拆卸连接，在喷水头的前部具有遮挡部。3.根据权利要求1或2所述的一种伸缩式清洗组件，其特征在于，所述的清洗主体部的后端具有进水口连接管，所述的进水口连接管与车辆水箱连接。4.根据权利要求3所述的一种伸缩式清洗组件，其特征在于，所述的吹气件包括有吹气主体，所述的吹气主体的前部设置有吹气口，在吹气主体其中一侧具有进气口。5.一种激光雷达，包括雷达壳体，所述的雷达壳体前部为雷达视窗口表面，其特征在于，权利要求4的伸缩式清洗组件固定在雷达壳体的上部表面，其中吹气主体前部的吹气口布置在雷达视窗口表面的上边沿，所述的伸缩杆部从清洗主体部伸出后在雷达视窗口表面前部形成一喷水区域，喷水区域覆盖并清洗雷达视窗口表面。6.根据权利要求5所述的一种激光雷达，其特征在于，所述的吹气主体上设置有固定部，所述的固定部固定在雷达壳体的上部表面。7.根据权利要求6所述的一种激光雷达，其特征在于，所述的清洗主体部的后侧设有两个固定结构，两个固定结构分别通过螺钉将清洗主体部固定在雷达壳体的上部表面。

技术总结
本实用新型属于激光雷达罩技术领域，提供了一种伸缩式清洗组件，包括清洗件以及吹气件，吹气件位于清洗件下部，清洗件包括清洗主体部以及伸缩杆部，伸缩杆部伸入清洗主体部并能够沿清洗主体部内外伸缩，伸缩杆部上安装有喷水头。本实用新型的优点在于采用可伸缩式的方式进行喷水，可用在激光雷达，整体结构简单，便于维护，整个水路可隐藏在前保险杠或格栅后面，非工作状态时不外露出水口。不仅可以实现灰尘去除，而且在不影响整车外观的情况下实现清洗功能。清洗功能。清洗功能。


技术研发人员：毕愿杰 皇甫乐晓 胡想明 付世岚
受保护的技术使用者：宁波信泰机械有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/7/12