一种钢琴铁板打销装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢琴制造设备技术领域，尤其涉及一种钢琴铁板打销装置。


背景技术：

2.钢琴铁板是指挂琴弦的铸铁件，是对钢琴品质起决定因素的钢琴部件之一，根据各钢琴厂叫法不同也有叫钢琴铁骨或钢琴铁排。在钢琴的制造过程中，需要在钢琴铁板上打上挂琴弦用的销钉。而现目前大多采用人工打销钉的方式，因此，为了提高打销速度，提升生产效率，需要专用的钢琴铁板自动化打销装置；
3.为解决上述技术问题，中国专利(专利公告号：cn213545880u)公开了一种钢琴铸铁版打销自动化工艺装置，通过储料斗、输料通道、进料装置、进料杆、翻转管和打销杆配合进行自动化打销，提高了生产效率；进料斗内设置有疏通销钉物料的顶料装置，可以有效防止销钉在输料过程中被卡住，提高了生产稳定性；
4.虽然上述技术方案通过储料斗、输料通道、进料装置、进料杆、翻转管和打销杆配合进行自动化打销，但打销过程需要使用顶料装置多个气缸进行配合才能实现，工作过程繁琐,打销速度慢，增加了生产成本以及后续维护成本。


技术实现要素：

5.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种钢琴铁板打销装置，以解决现有的打销装置打销过程繁琐，打销速度慢的问题。
6.根据本实用新型的实施例，一种钢琴铁板打销装置，其包括置物台、用于夹持钢琴铁板的夹持组件以及打销组件；所述置物台表面设有沿置物台长度方向运动的第一移动座和第二移动座；所述第一移动座设有两件；两件所述第一移动座做反向运动，且表面均设有夹持组件；两件所述夹持组件之间共同可拆卸连接有竖置的钢琴铁板；所述第二移动座设于靠近钢琴铁板的一侧，且表面连接有沿竖直方向运动的第三移动座；所述打销组件固定连接在第三移动座表面；
7.所述打销组件包括存放销钉的储料斗、驱动电机、第一液压伸缩杆以及第一转动盘；所述第一转动盘设于储料斗一侧，且表面与储料斗底端开口相抵接；所述第一转动盘与驱动电机输出轴动力连接，且表面开设有多个周向分布的放置槽；所述放置槽均与储料斗底端开口连通，且内侧均设有吸附销钉的磁铁；所述第一液压伸缩杆关于钢琴铁板垂直设置，且伸缩端穿设于放置槽；任一所述放置槽转动至与第一液压伸缩杆自由端同轴时，第一液压伸缩杆自由端抵住销钉朝钢琴铁板方向运动。
8.实用新型的技术原理为：对钢琴铁板打入销钉之前，先将钢琴铁板移动至两个夹持组件之间并固定，将销钉放入储料斗内；由于钢琴铁板的一侧还设有打销组件，并且打销组件固定连接在第三移动座表面，第三移动座设于第二移动座表面，即打销组件能够在竖直平面内运动，并对竖置的钢琴铁板表面进行打销；对钢琴铁板打销时，驱动电机输出轴带动第一转动盘转动，由于第一转动盘表面的多个放置槽均与储料斗底端开口连通，且内侧
均设有吸附销钉的磁铁，放置槽转动至储料斗底端开口时，储料斗内部存放的销钉在重力的作用下落入放置槽内，并被磁铁吸附在放置槽内；当带有销钉的放置槽转动至与第一液压伸缩杆自由端同轴时，此时驱动电机停止转动，第一液压伸缩杆自由端穿入放置槽内侧并抵住销钉朝钢琴铁板表面方向运动，并将销钉插入预先开好的通孔内；需要对另一个通孔插入销钉时，通过控制第二座和第三座移动打销装置，使第一液压伸缩杆自由端对准另一个个通孔，再次控制驱动电机带动第一转动盘转动，使另一个装入销钉的放置槽转动至与第一液压伸缩杆自由端同轴，重复上述打销过程，完成对钢琴铁板的打销工作。
9.优选的，所述置物台表面转动设置有沿置物台长度方向设置的两根第一丝杆和一根第二丝杆；两个所述第一移动座均与第一丝杆螺纹连接，且螺纹旋向相反；所述第二丝杆位于第一丝杆的一侧，且与第二移动座螺纹连接；所述第二移动座表面设有第三丝杆和固定块；所述第三移动座滑动穿设于固定块；所述第三丝杆与第二移动座表面转动连接，且与第三移动座螺纹连接；所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别动力连接有供其运动的驱动件。
10.通过采用上述技术方案，通过丝杆控制各个移动座的运动，结构简单，运行可靠，具有自锁功能。
11.优选的，所述夹持组件包括支撑块、固定板以及两件第二液压伸缩杆；所述支撑块垂直设置于第一移动座表面；所述支撑块的表面均开设有限位槽；两件所述第二液压伸缩杆对称设置于支撑块表面，且伸缩端共同连接固定板；所述固定板设于限位槽内，并与支撑块内壁共同夹持钢琴铁板。
12.通过采用上述技术方案，将钢琴铁板放置在两个夹持组件之间，启动第二液压伸缩杆，使固定板与支撑块内壁共同抵住钢琴铁板的外表面，并将钢琴铁板固定在竖直平面内，方便打销。
13.优选的，所述打销组件还包括第二转动盘以及转动块；所述第二转动盘与驱动电机输出轴连接，且表面设有连杆；所述第二转动盘的表面开设有第一弧形槽；所述转动块转动设置于第三移动座表面，且与第一转动盘动力连接；所述转动块表面开设有多个周向均匀分布的第二弧形槽和多个条形槽；所述第二弧形槽与条形槽交错分布；所述连杆的表面转动设置有与条形槽相配合的滚轮；所述第二转动盘表面与任一第二弧形槽表面相抵接。
14.通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动第二转动盘和连杆转动，连杆转动至一定角度后会与其中一个条形槽相互配合，连杆表面的滚轮与条形槽表面滚动连接的同时并带动转动块转动，转动块转动一定角度后，第二弧形槽与第二转动盘外表面抵接，此时滚轮退出条形槽，第二转动盘限制转动块不再转动；通过转动块的间隙运动带动第一转动盘间隙运动，能够减少驱动电机启动次数，并提高销钉打入钢琴铁板时的稳定性。
15.优选的，所述第一转动盘靠近钢琴铁板的表面设有圆盘；所述圆盘表面开设有多个出料孔；所述出料孔分别与放置槽一一对应，所述出料孔的一侧还设有固定连接在圆盘表面的导向筒；所述导向筒均关于钢琴铁板垂直设置。
16.通过采用上述技术方案，当第一液压伸缩杆的自由端推动销钉穿出放置槽时，销钉还经过导向筒，导向筒能够提高销钉运动时的稳定性，使其能够插入钢琴铁板表面预先开好的通孔内。
17.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
18.通过第一移动座以及夹持组件的配合，能够将钢琴铁板竖直固定在放置台表面，拆装方便；通过第二移动座、第三移动座和打销组件的配合，能够完成对钢琴铁板表面各个位置的打销工作，并且打销过程简单快捷，提高了连续打销时的速度。
附图说明
19.图1为本实用新型一种钢琴铁板打销装置结构示意图一；
20.图2为本实用新型一种钢琴铁板打销装置结构示意图二；
21.图3为本实用新型图1中a处放大示意图；
22.图4为本实用新型打销组件结构示意图；
23.图5为本实用新型第三移动座结构示意图。
24.上述附图中：1置物台、2第一移动座、3第二移动座、4钢琴铁板、5第三移动座、6储料斗、7驱动电机、8第一液压伸缩杆、9第一转动盘、10放置槽、11磁铁、12第一丝杆、13第二丝杆、14固定块、15第三丝杆、16支撑块、17固定板、18第二液压伸缩杆、19限位槽、20第二转动盘、21转动块、22连杆、23第一弧形槽、24第二弧形槽、25条形槽、26滚轮、27圆盘、28出料孔、29导向筒、30销钉。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明：
26.如图1至图5所示，一种钢琴铁板打销装置，其包括置物台1、用于夹持钢琴铁板4的夹持组件以及打销组件；置物台1的上表面设有沿置物台1长度方向设置的两根第一丝杆12和一根第二丝杆13；第一丝杆12和第二丝杆13并排设置，并转动设置在置物台1表面；两根第一丝杆12共同螺纹连接有两个第一移动座3；两个第一移动座3关于置物台1对称设置，且螺纹旋向相反，做反向运动；两个第一移动座3上表面均设有夹持组件；夹持组件包括支撑块16、固定板17以及两件第二液压伸缩杆18；支撑块16垂直设置于第一移动座2表面，且沿长度方向的竖直表面均开设有限位槽19；两个支撑块16表面的限位槽19相对设置；两件第二液压伸缩杆18对称设置于支撑块16表面，且伸缩端共同连接固定板17；固定板17设于限位槽19内，并与支撑块16内壁共同夹持钢琴铁板4；
27.第二丝杆13螺纹连接有第二移动座3；第二移动座3表面垂直设有第三丝杆15和固定块14；第三丝杆15螺纹连接有第三移动座5；第三移动座5还滑动穿设于固定块14；第三丝杆15的底端与第二移动座3表面转动连接，另一端与固定块14表面转动连接；第一丝杆12、第二丝杆13和第三丝杆15分别动力连接有供其运动的驱动件；驱动件包括电机、链条、链轮以及其它常规传动组件，由于驱动件带动丝杆转动是现有技术，此处不再过多描述；第三移动座5靠近钢琴铁板4的表面设有打销组件；打销组件在第二移动座3和第三移动座5的配合下可以在竖直平面内任意移动，对钢琴铁板4表面进行打销；
28.打销组件包括存放销钉30的储料斗6、驱动电机7、第一液压伸缩杆8、第一转动盘9、第二转动盘20以及转动块21；如图5所示，第一转动盘9设于储料斗6的左侧，且表面与储料斗6底端开口相抵接；储料斗6的下端开口处与第一转动盘9的弧形外表面相互贴合；第一转动盘9与驱动电机7输出轴动力连接，且表面开设有四个周向分布的放置槽10；放置槽10均能与储料斗6底端开口连通，且内侧均镶嵌有吸附销钉30的磁铁11；第一转动盘9靠近钢
琴铁板4的表面通过螺栓固定连接有圆盘27；圆盘27表面开设有四个出料孔28；出料孔28分别与放置槽10一一对应；出料孔28靠近钢琴铁板4的一侧还设有固定连接在圆盘27表面的导向筒29；导向筒29均关于钢琴铁板4垂直设置；第一液压伸缩杆8关于钢琴铁板4表面垂直设置，且伸缩端穿设于放置槽10、圆盘27和导向筒29；任一放置槽10转动至与第一液压伸缩杆8自由端同轴时，第一液压伸缩杆8自由端抵住销钉30朝钢琴铁板4方向运动，能够使销钉30插入钢琴铁板4表面预先开设的通孔内；如图4所示；第二转动盘20与驱动电机7输出轴连接，且表面设有连杆22；第二转动盘20的表面开设有第一弧形槽23，连杆22设于第一弧形槽23的对称轴线处；转动块21转动设置于第三移动座5表面，且与第一转动盘9动力连接，连接部件设于第三移动座5内部，此处并未展示；转动块21表面开设有四个周向均匀分布的第二弧形槽24和四个条形槽25；第二弧形槽24与条形槽25交错分布，且第二弧形槽24与放置槽10一一对应；连杆22靠近转动块21的表面转动设置有与条形槽25相配合的滚轮26；第二转动盘20表面与任一第二弧形槽24表面相抵接；
29.通常情况下，第二转动盘20与其中一个第二弧形槽24表面相抵接，转动块21被限位不能转动，此时另一个放置槽10与第一液压伸缩杆8自由端同轴设置，能够使第一液压伸缩杆8自由端打入销钉30；当驱动电机7带动第二转动盘20转动，第二转动盘20带动连杆22转动一段时间后，连杆22表面的滚轮26与其中一个条形槽25相互配合，滚轮26滚动连接在条形槽25的同时带动转动块21转动，第一弧形槽23的设计就是方便转动块21转动，并在滚轮26与条形槽25配合时不再对转动块21进行限位；当连杆22带动滚轮26转动至一定角度后，滚轮26滑出条形槽25，此时另一个第二弧形槽24与第二转动盘20相抵接，此时第一液压伸缩杆8自由端打入销钉30；转动块21间隙运动时，停止转动的时间大于等于第一液压伸缩杆8自由端打入销钉30并复位的时间。
30.本技术实施例实施原理为：
31.对钢琴铁板4打入销钉30之前，先将钢琴铁板4移动至两个夹持组件之间并固定，将销钉30放入储料斗6内；通过第二移动座3和第三移动座5控制打销组件的位置，使第二液压伸缩杆18的自由端对准任意一个钢琴铁板4表面的通孔，启动驱动电机7并控制第二液压伸缩杆18自由端的伸缩速度，每当带有销钉30的放置槽10转动至与第二液压伸缩杆18自由端同轴时，第二液压伸缩杆18自由端推动销钉30插入钢琴铁板4并返回，如此往复运动，实现连续自动化的打销操作。
32.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。