一种直流无刷组装式无轨门机的制作方法

1.本实用新型涉及一种无轨门机，尤其是一种齿轮传动减速的、适用不同大小安装底板的直流无刷组装式无轨门机。


背景技术：

2.目前无轨门大多采用无轨门一体机，即电机和控制部分安装在底板上形成一体，采用交流电机驱动或采用直流电机驱动，门尾直接通过线路向电机驱动供电。采用直流供电时，当门体关门距离较远时，直流电压衰减较快，造成门体运行不平稳。而当采用交流供电时，交流电通过线路又具有安全隐患，门体有漏电危险。并且减速箱一般都采用蜗轮蜗杆减速，传动效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种门体运行平稳的直流无刷组装式无轨门机，该组装式结构使得门机可以更灵活的安装在不同大小尺寸的门体的机头内部。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种直流无刷组装式无轨门机，固定安装在伸缩门的机头内部，包括伸缩门机、充电装置和控制器总成；伸缩门机通过门机底板与伸缩门机头固定，带动门体运行；充电装置包括门尾充电盒、充电器及蓄电池，门尾充电盒安装在伸缩门开门端墙体上或门卫室，采用线路与伸缩门机头连接，充电器、蓄电池和控制器总成通过安装底板ⅰ安装在伸缩门机头的侧壁上，门尾充电盒通过充电器为蓄电池充电，蓄电池为伸缩门机供电，控制器总成用于控制电机总成的运转及充电器的检测。
5.优选的，伸缩门机包括减速箱、电机和电机安装底板，减速箱与电机为一体结构，电机通过电机安装底板固定在门机底板上，电机通过链条驱动门机底板下的轮子转动来带动门体前进或后退，实现开门与关门操作。
6.优选的，门尾充电盒将输入的220v交流电转换成36v输出电源，其包括充电盒盖、电源板、安装底板ⅱ、充电盒底和开关电源，电源板安装在安装底板ⅱ上，安装底板ⅱ、开关电源均安装在充电盒底内，充电盒盖与充电盒底开口适配，用于密封充电盒底，在充电盒底上设置有若干接口，作为与外部设备的连接端口。
7.优选的，还包括漏电保护开关，漏电保护开关安装在安装底板上。
8.优选的，充电器包括充电器底、充电板和充电器盖，充电板通过充电器底固定在安装底板上，充电器盖与充电器底匹配，将充电板限定在二者之间。
9.优选的，蓄电池包括电池盒固定架、电池外壳盖、电池和电池外壳底，电池外壳底安装在安装底板ⅰ上，电池安装在电池外壳底上，电池外壳盖与电池外壳底适配，用于密封电池外壳底，电池盒固定架安装在安装底板ⅰ上，将电池外壳盖、电池和电池外壳底限定在其与安装底板之间。
10.优选的，控制器总成包括控制器接线活动盖、控制器盖、控制器主板和控制器底盖，控制器底盖安装在安装底板ⅰ上，控制器主板安装在控制器底盖内，分别与伸缩门机、充电器连接，控制器盖与控制器底盖适配，用于密封控制器底盖，控制器接线活动盖与控制器盖活动连接，当打开控制器接线活动盖时，直接进行接线操作。
11.优选的，控制器总成设置有遥控开关、开关停按钮和若干接口。
12.优选的，还包括驱动机构，其包括纠偏信号采集器、纠偏信号磁铁、开限位磁铁和关限位磁铁，纠偏限号采集器安装在伸缩门一体机的前端，用于采集纠偏信号磁铁、开限位磁铁和关限位磁铁的信号，并将相关信号传输给控制器总成；纠偏信号磁铁、开限位磁铁和关限位磁铁埋设在地面上，开限位磁铁、关限位磁铁分别埋设在开门限位处、关门限位处。
13.优选的，在门机底板下方设置有防风钩，当门体完全关闭后，防风钩与设置在墙体处的防风底座自动咬合。
14.工作原理：伸缩门机通过电机安装底板安装在门机底板上，带动门体运行；在伸缩门开门端墙体上或门卫室上安装门尾充电盒，采用线路与伸缩门机头连接；在伸缩门机头的侧壁上增加充电器和蓄电池，通过门尾充电盒、充电器可持续给蓄电池充电，伸缩电机运行通过蓄电池直接供电，从而避免电压衰减问题，使得门体运行平稳；同时，伸缩门机、充电器、蓄电池、控制器总成分开设置，减小了整体体积，当某一部分出现问题时，更容易维修。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
16.1、伸缩门机直接通过蓄电池供电，电压平稳使得门体运行平稳；
17.2、控制器总成及蓄电池、充电器与伸缩门机分开设置，安装、调试更方便，门机可安装在大小不同的底板上，适用于更多新老门体；
18.3、安装简单，安全可靠，故障率低；
19.4、齿轮传动效率更高，功耗底，静音运行；
20.5、具备各种网络接口，可平台化管理。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例中蓄电池、充电器、控制器与安装底板结构示意图；
23.图3是图2的爆炸图；
24.图4是本实用新型实施例中门尾充电盒爆炸图；
25.图5是本实用新型实施例安装示意图；
26.图中，1、减速箱；2、驱动电机；3、安装底板；4、充电板；5、电池盒固定架；6、电池外壳盖；7、电池；8、电池外壳底；9、链条；10、电机安装底板；11、门机底板；12、纠偏信号采集器；13、开限位磁铁；14、纠偏信号磁铁；15、关限位磁铁；16、控制器接线活动盖；17、控制器盖；18、控制器主板；19、控制器底盖；20、充电盒盖；21、36v转12v电源板；22、漏电保护开关；23、安装底板；24、安装挂板；25、充电盒底；26、36v/150w开关电源；27、固定螺钉；28、充电器底；29、充电器盖；31、防风钩座；32、墙体；33、校直器；40、门尾充电盒；41、充电器；42、蓄电池；43、控制器总成。
具体实施方式
27.需要说明的是，在本实施例中，方位词“顶”、“底”、“上”、“下”等均是依照附图所示进行描述，不构成对本实用新型的限制。
28.下面结合附图1-5对本实用新型做进一步详述：一种直流无刷组装式无轨伸缩门门机，固定安装在伸缩门门体的机头内部，包括伸缩门机、充电装置和控制器总成；伸缩门机通过门机底板11与伸缩门机头固定，带动门体运行；充电装置包括门尾充电盒40、充电器及蓄电池，门尾充电盒40安装在伸缩门开门端墙体32上或门卫室，采用线路与伸缩门机头连接，充电器、蓄电池和控制器总成通过安装底板安装在伸缩门机头的侧壁上，门尾充电盒40通过充电器为蓄电池充电，蓄电池为伸缩门机供电，控制器总成用于控制电机总成的运转及充电器的检测。
29.在本实施例中，伸缩门机的具体结构为：伸缩门机包括减速箱1、驱动电机2和电机安装底板10，驱动电机2与减速箱1为一体结构，形成l型直流无刷电机，驱动电机2通过电机安装底板10固定在门机底板11上，驱动电机2通过链条9驱动门机底板11下的轮子转动来带动门体前进或后退，实现开门与关门操作；在本实施例中，驱动电机2安装在电机安装底板10上形成直流无刷伸缩门机单机，两台单机组合安装在门机底板11上，即每台驱动电机安装在一个电机安装底板10上，左侧驱动电机驱动左侧轮子，右侧驱动电机驱动右侧轮子，正常运行时两台驱动电机同步运行，当门体运行方向出现偏移时，控制器总成控制左右驱动电机的不同转动实现纠偏。
30.在本实施例中，充电器41的具体结构为：充电器包括充电器底28、充电板4和充电器盖29，充电板4通过充电器底28固定在安装底板3上，充电器盖29与充电器底28匹配，将充电板4限定在二者之间；充电板4一路连接电池7，一路连接控制板18，用4芯排线连接充电板4与控制板18；充电器具有过压、过流保护，保证充电电压，电流不会对电池造成损坏，与控制器总成相互通讯，可将缺电，充电状况反馈给控制器总成。
31.在本实施例中，蓄电池42的具体结构为：蓄电池包括电池盒固定架5、电池外壳盖6、电池7和电池外壳底8，电池外壳底8安装在安装底板3上，电池7安装在电池外壳底8上，电池外壳盖6与电池外壳底8适配，用于密封电池外壳底8，电池盒固定架5安装在安装底板3上，将电池外壳盖6、电池7和电池外壳底8限定在其与安装底板3之间。
32.在本实施例中，控制器总成43的具体结构为：控制器总成包括控制器接线活动盖16、控制器盖17、控制器主板18和控制器底盖19，控制器底盖19安装在安装底板3上，控制器主板18安装在控制器底盖19内，分别与伸缩门机、充电器连接，控制器盖17与控制器底盖19适配，用于密封控制器底盖19，控制器接线活动盖16与控制器盖17活动连接，当打开控制器接线活动盖16时，直接进行接线操作；控制器总成具有遥控开关，防爬、防撞、地感、led屏、外接开关停按钮等多重保护接口，控制器总成具有wifi、网络等接口，可将整个系统的故障代码、门体状态，电池状况、遇阻返回等功能，可通过网络上报给云平台、app端，让用户、经销商清晰的监控到各个系统的运行情况及故障情况，便于第一时间进行处理。
33.如图4所示，在本实施例中，门尾充电盒40包括充电盒盖20、36v转12v电源板21、漏电保护开关22、安装底板23、安装挂板24、充电盒底25和36v/150w开关电源26，电源板21、漏电保护开关22均安装在安装底板23上，安装底板23、开关电源26均安装在充电盒底25内，充电盒盖20与充电盒底25开口适配，在二者四角的对应位置均开设螺纹孔，通过与之适配的
固定螺钉27实现充电盒盖20与充电盒底25的固定密封，在充电盒底25上设置有若干接口，作为与外部设备的连接端口，安装挂板24安装在充电盒底25上，门尾充电盒通过安装挂板24与墙体29固定。220vac接入漏电保护开关22，可防止门排线因长时间使用带来的老化与漏电所带来的安全隐患，通过连线再连接到开关电源26的强电端子上，开关电源26输出36v安全电压，36v安全电压通过门体排线连接到充电板4上；当漏电保护开关22合上时，整个系统自动工作，充电板4自动向电池7进行充电，电池7充满后，充电板4自动切断充电，同时，并向控制板18发出正在充电的指令，控制板18通过电压检测，检测电池7电量处于何阶段。
34.门尾充电盒防水等级为ip55，以保证电源部分因漏电带来的安全隐患。
35.为使伸缩门门体按规定路线行驶，在运行轨迹上每间隔25
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40cm埋入磁铁形成一条磁导轨，配备两台驱动电机构成左右驱动机构，并安装纠偏传感器感应偏离轨道信号，通过对信号进行数据处理，发出纠正指令，保证伸缩门按照磁引导路线运行。在本实施例中，具体结构为：在伸缩门一体机的前端安装纠偏限号采集器12，在门体运行中心线方向的地下埋设纠偏信号磁铁14、开限位磁铁13和关限位磁铁15，且开限位磁铁、关限位磁铁分别埋设在开门限位处、关门限位处，纠偏信号采集器12用于采集纠偏信号磁铁14、开限位磁铁13和关限位磁铁15的信号，并将相关信号传输给控制器总成44。
36.在本实施例中，伸缩门机两台固定在电机安装底板10上，充电器、蓄电池、门尾充电盒40组成该组装式无轨伸缩门门机的动力部分和控制部分，纠偏信号采集器12和动力部分、控制部分形成该组装式无轨伸缩门门机的驱动器。当控制板18接收到开、关指令时，控制板18发送指令给伸缩门机作顺时针或逆时针转动，伸缩门机上的输出齿轮通过链条9带动门机底板11上的齿轮，让整体向前、向后运动；在整个驱动器向前、向后运动时，纠偏信号采集器12通过埋在地面上的纠偏信号磁铁14，来判断行走时是否沿纠偏信号磁铁14规定的线路作直线运行，到达开门限位处时，纠偏信号采集器12检测到开限位磁铁13时，控制板18接收到开限位磁铁13信号时停止工作，驱动器处于开门限位位置；到达关门限位处时，纠偏信号采集器12检测到关限位磁铁15时，控制板18接收到关限位磁铁15信号时停止工作，驱动器处于关门限位位置。
37.如图5所示，在门机底板11下方安装防风钩（图中未示出），当门体完全关闭后，防风钩与设置在墙体32处的防风底座31自动咬合，防止门体遇大风时被吹倒或被人为抬起。
38.在本实施例中，可以配置防撞光电探头，当门体关闭过程中探测到前面有障碍物时，门体自动停止并返回40cm；可以配置防爬红外探头及报警器，当门体在完全关闭后从门体上方爬越时会引发报警；可以在靠近墙体的地面上布设校直器30，当门体运行至全开状态时，门体底部导向轮卡入校直器33，使门体收拢后处于中心直线状态。
39.该组装式无轨伸缩门门机除可用于无轨伸缩门的驱动外，还可用于平移门、段滑门、分段平移门等所有直线运行的无轨门体驱动。
40.上述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，不构成对本实用新型的限制。部分设备为可选择安装设备，例如：防撞光电探头、防风钩等。本领域普通技术人员在不脱离本实用新型的基础上所做的任何引申、变形等均应包含在本实用新型的保护范围内。