一种电池片循环输送及换片装置和电池串修复设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池片循环输送及换片装置和电池串修复设备。


背景技术：

2.在生产太阳能电池组件时，需要将多块电池片和焊带焊接成电池串。在生产电池串的过程中，由于搬运、移动及电池片本身存在隐裂的原因，可能会出现一串电池串中的某片电池片损坏的现象；或者是电池片焊接成串的过程中，焊带和电池片焊接得不牢固，出现虚焊的情况。
3.在对出现问题的电池串维修时，需要先将出问题的电池片拆出，然后再将没问题的电池片换上；由于采用机械结构和检测设备配合，自动检测并更换电池片，故在更换电池片时，需要用吸盘吸取单个电池片进行更换；但是目前都是采用设备只有单独的上料机构和下料机构，这就导致设备较大比较占地方；而且加大了机械手的运动行程，上下料需要耗费更多的时间，影响生产效率。
4.基于上述情况，本实用新型提出了一种电池片循环输送及换片装置和电池串修复设备，可有效解决以上一种或多种问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电池片循环输送及换片装置和电池串修复设备。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种电池片循环输送及换片装置，包括：
8.储料机构，所述储料机构包括料仓，所述料仓上设有若干储料工位；
9.搬运机构，所述搬运机构设置在所述料仓的上方；所述搬运机构包括水平搬运件、竖直搬运件和搬运执行件；所述搬运执行件安装在所述竖直搬运件上；所述竖直搬运件安装在水平搬运件上；
10.升降机构，所述升降机构包括升降组件和安装在所述升降组件上的第一输送组件；
11.输送机构，所述输送机构包括至少两个层叠设置的第二输送组件和用于固定所述第二输送组件的输送支架；
12.换片机构，包括换片机器人和吸附平台；
13.在所述输送机构的两端均设有所述升降机构。
14.优选的，所述储料工位包括储料底板和设置在所述储料底板四周的储料限位杆；所述储料底板上设有检测孔，且在所述检测孔内设有检测件。
15.优选的，所述搬运执行件包括搬运底板和垂直固定在所述搬运底板一侧边上的搬运立板；所述搬运底板上在所述搬运立板所在侧边相邻的两侧边上均镶嵌有吸盘；所述搬运立板的中部设有集气块；所述搬运立板的顶部设有真空发生器；且所述吸盘、集气块和真
空发生器之间通过气管连通。
16.优选的，所述搬运立板和搬运底板之间设有搬运肋板；在所述搬运肋板上固定有负压表，且所述负压表连通至所述吸盘。
17.优选的，所述第一输送组件包括连接在所述升降组件上的第一输送架，所述第一输送架的两侧均设有第一输送带组，两个所述第一输送带组的主动轮通过第一输送轴连接，且在所述第一输送轴上传动连接有第一输送驱动件；两个所述第一输送带组的外侧还均设有固定在所述第一输送架上的料盘定位机构；在所述第一输送架的一端设有输送挡板，且在所述第一输送架另一侧的两边均设有第一输送引导板。
18.优选的，所述升降组件包括安装板，在所述安装板的中部设有升降驱动件，且所述升降驱动件的驱动杆的一端连接在所述第一输送架上；所述安装板在所述升降驱动件的两侧还嵌设有滑块；所述滑块内滑动连接有升降导杆，且所述升降导杆的一端固定在所述第一输送架上。
19.优选的，所述第二输送组件的数量为两个，一个所述第二输送组件固定在所述输送支架的中部，另一个所述第二输送组件固定在所述输送支架的顶部；
20.优选的，所述第二输送组件包括连接在所述输送支架上的第二输送架，所述第二输送架的两侧均设有第二输送带组，两个所述第二输送带组的主动轮通过第二输送轴连接，且在所述第二输送轴上传动连接有第二输送驱动件；在固定于所述输送支架顶部的第二输送组件上，在两个所述第二输送带组的外侧还均设有固定在所述第二输送架上的料盘定位机构；在所述第二输送架另一侧的两边均设有第二输送引导板。
21.优选的，所述吸附平台包括中转工位和吸附电池片的吸附工位；所述吸附工位包括光源板和固定在所述光源板上的吸附板；所述吸附板上设有若干吸附孔。
22.一种电池串修复设备，包括上述的电池片循环输送及换片装置。
23.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
24.本实用新型的电池片循环输送及换片装置和电池串修复设备通过储料机构、搬运机构、升降机构、输送机构和换片机构对好的电池片进行上料以及在上料结束后将有缺陷的电池片送到中转工位中存放；通过层叠设置的第二输送组件和升降机构，形成循环的运输线，占地面积小，不仅能用于输入好的电池片，还能用于输出有缺陷的电池片，无需人工操作，降低人力成本，提高了工作效率及工作质量。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为本实用新型所述料仓的结构示意图；
27.图3为本实用新型所述搬运机构的结构示意图；
28.图4为本实用新型所述搬运执行件的结构示意图；
29.图5为本实用新型所述升降机构的结构示意图；
30.图6为本实用新型所述输送机构的结构示意图；
31.图7为本实用新型所述换片机构的结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
33.如图1至7所示，本实用新型提供了一种电池片循环输送及换片装置，包括：
34.储料机构，所述储料机构包括料仓1，所述料仓1上设有若干储料工位11；
35.搬运机构2，所述搬运机构2设置在所述料仓1的上方；所述搬运机构包括水平搬运件21、竖直搬运件22和搬运执行件23；所述搬运执行件23安装在所述竖直搬运件22上；所述竖直搬运件22安装在水平搬运件21上；
36.升降机构3，所述升降机构3包括升降组件31和安装在所述升降组件31上的第一输送组件32；
37.输送机构4，所述输送机构4包括至少两个层叠设置的第二输送组件41和用于固定所述第二输送组件41的输送支架42；
38.换片机构5，包括换片机器人51和吸附平台52；
39.在所述输送机构4的两端均设有所述升降机构3。
40.本实用新型通过所述储料机构、搬运机构2、升降机构3、输送机构4和换片机构5对好的电池片进行上料以及在上料结束后将有缺陷的电池片送到中转工位中存放；通过层叠设置的第二输送组件41和升降机构3，形成循环的运输线，占地面积小，不仅能用于输入好的电池片，还能用于输出有缺陷的电池片，无需人工操作，降低人力成本，提高了工作效率及工作质量。
41.所述料仓1的数量为两个，且两个所述料仓1共线设置，且其中一个所述升降机构3设置在两个所述料仓1之间；在所述储料机构中设有两个料仓1，分别归置好的和有缺陷的电池片，提高了工作效率及工作质量；并且将升降机构3设置在两个所述料仓1之间，缩短所述搬运机构2的搬运形成，加快搬运速度，提高修复效率。
42.进一步地，在另一个实施例中，所述储料工位11包括储料底板111和设置在所述储料底板111四周的储料限位杆112；所述储料底板111上设有检测孔，且在所述检测孔113内设有检测件114。
43.通过所述检测件114，对所述储料工位11是否放置有电池片工装9进行检测，避免所述搬运机构2做出非必要动作，提高生产效率。
44.进一步地，在另一个实施例中，所述搬运执行件23包括搬运底板231和垂直固定在所述搬运底板231一侧边上的搬运立板232；所述搬运底板231上在所述搬运立板232所在侧边相邻的两侧边上均镶嵌有吸盘233；所述搬运立板232的中部设有集气块234；所述搬运立板232的顶部设有真空发生器235；且所述吸盘233、集气块234和真空发生器235之间通过气管连通。
45.通过所述吸盘233、集气块234和真空发生器235，可以较好的将放置在储料工位11上的电池片工装进行吸附；且两侧所述吸盘233和集气块234的气管接头交叉对接，防止单一的所述吸盘233漏气导致同侧的所述吸盘233负压不足而电池片工装脱落；所述真空发生
器235为带有消音器的机械式真空发生器，可以提供较大的负压，而且噪音较小。
46.进一步地，在另一个实施例中，所述搬运立板232和搬运底板231之间设有搬运肋板236；在所述搬运肋板236上固定有负压表237，且所述负压表237连通至所述吸盘233。
47.通过所述搬运肋板236，增强所述搬运立板232和搬运底板231之间的结构强度，提高搬运时的稳定性；通过所述负压表237，可以直观的看到所述吸盘233的负压参数，实时监控工作过程中所述吸盘233的真空度，能够对意外情况报警从而快速处理。
48.进一步地，在另一个实施例中，所述第一输送组件32包括连接在所述升降组件31上的第一输送架321，所述第一输送架321的两侧均设有第一输送带组322，两个所述第一输送带组322的主动轮通过第一输送轴323连接，且在所述第一输送轴323上传动连接有第一输送驱动件324；两个所述第一输送带组322的外侧还均设有固定在所述第一输送架321上的料盘定位机构6；在所述第一输送架321的一端设有输送挡板325，且在所述第一输送架321另一侧的两边均设有第一输送引导板326。
49.两个所述第一输送带组322通过同一个所述第一输送轴323驱动，确保两个所述第一输送带组322具有较好的同步性，保证电池片工装在运输中不会发生偏转；通过所述第一输送引导板326，对输入所述升降机构3的电池片工装进行导向，防止电池片工装卡在所述升降机构3和输送机构4之间，保证生产的可靠性。
50.通过所述输送挡板325，挡住电池片工装，防止电池片工装被送出所述升降机构3并跌落到地面上导致电池片损坏。
51.进一步地，在另一个实施例中，所述升降组件31包括安装板311，在所述安装板311的中部设有升降驱动件312，且所述升降驱动件312的驱动杆的一端连接在所述第一输送架321上；所述安装板311在所述升降驱动件312的两侧还嵌设有滑块313；所述滑块313内滑动连接有升降导杆314，且所述升降导杆314的一端固定在所述第一输送架321上。
52.通过两侧的所述滑块313和升降导杆314，保证升降的稳定，避免在升降时所述第一输送带组322发生转动。
53.进一步地，在另一个实施例中，所述第二输送组件41的数量为两个，一个所述第二输送组件41固定在所述输送支架42的中部，另一个所述第二输送组件41固定在所述输送支架42的顶部；
54.所述第二输送组件41包括连接在所述输送支架42上的第二输送架411，所述第二输送架411的两侧均设有第二输送带组412，两个所述第二输送带组412的主动轮通过第二输送轴413连接，且在所述第二输送轴413上传动连接有第二输送驱动件414；在固定于所述输送支架42顶部的第二输送组件41上，在两个所述第二输送带组412的外侧还均设有固定在所述第二输送架411上的料盘定位机构6；在所述第二输送架411另一侧的两边均设有第二输送引导板415。
55.采用两个所述第二输送组件41，固定在所述输送支架42顶部的所述第二输送组件41用于上料，固定在所述输送支架42中部的所述第二输送组件41用于下料。
56.两个所述第二输送带组412通过同一个所述第二输送轴413驱动，确保两个所述第二输送带组412具有较好的同步性，保证电池片工装在运输中不会发生偏转；通过所述第二输送引导板415，对输入所述第二输送带组412的电池片工装进行导向，防止电池片工装卡在所述升降机构3和输送机构4之间，保证生产的可靠性。
57.进一步地，在另一个实施例中，所述吸附平台52包括中转工位521和吸附电池片的吸附工位；所述吸附工位包括光源板522和固定在所述光源板522上的吸附板523；所述吸附板523上设有若干吸附孔。
58.所述吸附板523和吸附孔通过抽气，在电池片与吸附板523之间形成负压，通过电池片上下表面的压力差，将电池片压在吸附板523上，可以较好的将电池片吸附在所述吸附工位上。
59.通过所述中转工位521，在对电池片进行换片时，换片机器人51需先将有缺陷的电池片移至中转工位521上，再将好的电池片换上，最后将有缺陷的电池片移到输送机构4上运送到料仓1。
60.电池片工装用于放置电池片，电池片工装上设有用于容纳电池片的凹槽，通过凹槽对电池片进行限位，并且在电池片工装上还设有用于容纳焊线的线槽，线槽的深度大于焊线的直径，减少对焊线的磨损。
61.如图1至7所示，本实用新型提供了一种电池串修复设备，包括上述的电池片循环输送及换片装置。
62.依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的电池片循环输送及换片装置和电池串修复设备，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
63.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
64.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。