一种线圈骨架包胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及漏电开关技术领域，尤其涉及一种线圈骨架包胶装置。


背景技术：

2.漏电保护器，简称漏电开关，又叫漏电断路器，主要是用来在设备发生漏电故障时以及对有致命危险的人身触电保护，其具有过载和短路保护功能，可用来保护线路或电动机的过载和短路，亦可在正常情冴下作为线路的不频繁转换启动之用，一般地，在漏电断路器中包含一个漏电线圈，漏电线圈包括线圈骨架、引线和缠绕在线圈骨架上的漆包线，当主回路中存在漏电电流时，漏电线圈会产生感应电动势，以致使线圈骨架内的动铁芯动作，从而使漏电断路器完成脱扣。
3.在获得漏电线圈成品前的状态时，线圈骨架上放置有两根引线，漆包线与引线一端的线芯裹接，另一端只有裸露线芯，因为漆包线与引线裹接的一端在漏电保护器中参与时，不与电路连接，因此，需要将漏电线圈上引线与漆包线连接的一端通过绝缘胶布裹接在骨架上，该工作称之为包胶，包胶过程涉及到引线的折叠以及胶布在骨架上缠绕，通过人工即可操作，但是，人工操作效率较低，因此，因此，本实用新型提供一种线圈骨架包胶装置，通过机械自动化实现包胶工艺，节省人工，提高工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种线圈骨架包胶装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种线圈骨架包胶装置，包括旋转轴机构、折角机构和换位机构，所述旋转轴机构包括第一支架，所述第一支架上固定连接有第二支架，所述第一支架上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端转动连接有穿过第二支架的驱动轴，所述驱动轴的自由端端部固定连接有卡块，所述驱动轴上套接有从动锥齿轮，所述第二支架上固定安装有电机，所述电机的输出轴套接有与从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮，所述驱动轴的自由端外侧套接有固定座，所述固定座两侧连接有穿过第二支架的导柱，所述固定座上转动安装有一组压块，所述压块的顶部一侧固定连接有弧形凸块，所述第二支架上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有位于弧形凸块上方的第一压板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述折角机构包括设置在第一支架一侧的第三支架，所述第三支架的水平端上滑动连接有第一滑座，所述第三支架顶部固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出轴与第一滑座固定连接，所述第一滑座上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座上滑动连接有第三滑座，所述第二滑座上固定安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端与第一滑座固定连接，所述第三滑座上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有折杆。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第二滑座上固定安装有第七气缸，所述第七气缸的输出端与第三滑座固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述换位机构包括设置在第一支架一侧的第四支架，所述第四支架的竖直端一侧滑动连接有第四滑座，所述第四支架另一侧固定安装有第八气缸，所述第八气缸的输出端与第四滑座之间通过第一固定板固定连接，所述第四支架上具有容纳第一固定板的滑槽，所述第四滑座上滑动连接有第五滑座，所述第四滑座上固定安装有第十气缸，所述第十气缸的输出端与第五滑座固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第四支架另一侧固定安装有第九气缸，所述第九气缸的输出端与第一固定板固定连接，所述第八气缸输出端的运动行程大于第九气缸输出端的运动行程。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述换位机构还包括转动安装在第五滑座水平端一侧的胶圈341，所述第五滑座顶部固定连接有过渡块和位于过渡块一侧的竖杆，所述第五滑座底部转动安装有转辊。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述竖杆上固定连接有刀片，所述第五滑座水平端另一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板上固定安装有第十一气缸，所述第十一气缸的输出端固定连接有l型压杆，所述l型压杆的水平端位于过渡块上方。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述旋转轴机构还包括固定安装有第二支架上的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第二压板，所述第四气缸的输出端固定连接有校正压板。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本装置通过旋转轴机构、折角机构和换位机构对骨架和引线进行包胶，使得引线和漆包线连接的一端被折叠在骨架上，并裹接在胶布内，包胶后的骨架即漏电线圈成品，包胶全过程通过机械自动化实现，节省人工，提高工作效率。
附图说明
22.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的立体结构示意图；
23.图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的旋转轴机构的立体结构示意图；
24.图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的第一气缸的立体结构示意图；
25.图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的第二气缸的立体结构示意图；
26.图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的固定座的立体结构示意图；
27.图6示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的折角机构的立体结构示意图；
28.图7示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的第一滑座的立体结构示意图；
29.图8示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的第二滑座的立体结构示意图；
30.图9示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的第六气缸的立体结构结构示意图；
31.图10示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的旋转气缸的立体结构示意图；
32.图11示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的换位机构的立体结构示意图；
33.图12示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的第四支架的立体结构示意图；
34.图13示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的第十气缸的立体结构示意图；
35.图14示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的第十一气缸的立体结构示意图；
36.图15示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置在机箱上的安装结构示意图；
37.图16示出了根据本实用新型实施例提供的一种线圈骨架包胶装置的图15中a处的放大示意图。
38.图例说明：
39.1、旋转轴机构；11、第一支架；121、第一气缸；122、驱动轴；1221、卡块；123、从动锥齿轮；131、电机；132、主动锥齿轮；141、第二气缸；142、第一压板；151、第三气缸；152、第二压板；161、第四气缸；162、校正压板； 171、固定座；172、压块；1721、弧形凸块；173、导柱；18、第二支架；2、折角机构；21、第三支架；22、第一滑座；23、第五气缸；24、第六气缸；25、第七气缸；26、旋转气缸；27、第二滑座；28、第三滑座；29、折杆；3、换位机构；31、第四支架；321、第八气缸；322、第九气缸；323、第一固定板；324、第四滑座；331、第十气缸；332、第五滑座；341、胶圈341；342、转辊；343、过渡块；344、竖杆；345、刀片；351、第十一气缸；352、l型压杆；353、第二固定板。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.请参阅图1-16，本实用新型提供一种技术方案：一种线圈骨架包胶装置，包括旋转轴机构1、折角机构2和换位机构3，旋转轴机构1、折角机构2和换位机构3均安装在机箱上，机箱上还安装有旋转工作台，旋转工作台上安装有多个固定轴，固定轴受外力可以转动，固定轴上套接有骨架，骨架外侧绕接有漆包线，骨架上放置有两根引线，引线一端的线芯与漆
包线连接，固定轴上还具有固定引线的夹块，固定轴靠近包胶装置的一端开设有容纳卡块1221的卡槽，方便驱动轴122驱动固定轴转动，若以固定轴的轴线方向为x轴，平行垂直于固定轴的轴线方向为y轴，竖直垂直于固定轴的轴线方向为z轴，则旋转轴机构1和换位机构3均位于x轴上，且换位机构3靠近固定轴设置，折角机构2位于y轴上，假设靠近折角机构2的引线为近端引线，远离折角机构2的引线为远端引线，本装置通过旋转轴机构1、折角机构2和换位机构3对骨架和引线进行包胶，使得引线和漆包线连接的一端被折叠在骨架上，并裹接在胶布内，包胶后的骨架即漏电线圈成品，包胶全过程通过机械自动化实现，节省人工，提高工作效率；
42.旋转轴机构1包括第一支架11，第一支架11上固定连接有第二支架18，第一支架11上固定安装有第一气缸121，第一气缸121的输出端转动连接有穿过第二支架18的驱动轴122，驱动轴122的自由端端部固定连接有卡块1221，驱动轴122上套接有从动锥齿轮123，第二支架18上固定安装有电机131，电机131 的输出轴套接有与从动锥齿轮123啮合连接的主动锥齿轮132，驱动轴122的自由端外侧套接有固定座171，固定座171两侧连接有穿过第二支架18的导柱173，固定座171上转动安装有一组压块172，压块172的顶部一侧固定连接有弧形凸块1721，第二支架18上固定安装有第二气缸141，第二气缸141的输出端固定连接有位于弧形凸块1721上方的第一压板142；
43.通过第一气缸121驱动驱动轴122、从动锥齿轮123、固定座171在x轴方向上移动，从动锥齿轮123相对主动锥齿轮132位置可调，当从动锥齿轮123与主动锥齿轮132啮合时，通过电机131驱动主动锥齿轮132转动，主动锥齿轮132 驱动从动锥齿轮123转动，从动锥齿轮123带动驱动轴122带动固定座171转动，第二气缸141驱动第一压板142下压在弧形凸块1721上，使得压块172向上打开，固定座171与压块172之间空出空隙，其中，驱动轴122旋转回正的位置，是要保证导柱173穿过第二之间18上贯穿孔的位置，保证驱动轴122前端卡块 1221可以直接与固定轴上的卡槽连接，避免二者错位，提高工作精度。
44.具体的，如图6-10所示，折角机构2包括设置在第一支架11一侧的第三支架21，第三支架21的水平端上滑动连接有第一滑座22，第三支架21顶部固定安装有第五气缸23，第五气缸23的输出轴与第一滑座22固定连接，第一滑座 22上滑动连接有第二滑座27，第二滑座27上滑动连接有第三滑座28，第二滑座 27上固定安装有第六气缸24和第七气缸25，第六气缸24的输出端与第一滑座 22固定连接，第七气缸25的输出端与第三滑座28固定连接，第三滑座28上固定安装有旋转气缸26，旋转气缸26的输出端固定连接有折杆29；
45.第五气缸23驱动第一滑座22在第三支架21沿x轴方向移动，第六气缸24 驱动第二滑座27在第一滑座22上沿y轴方向移动，移动行程满足于使得折杆29 来到近端引线下方，第七气缸25驱动第三滑座28在第二滑座27上沿y轴方向移动，移动行程满足于折杆29来到远端引线下方，旋转气缸26驱动折杆29向靠近骨架的方向转动，以将引线折叠在骨架上。
46.具体的，如图11-14所示，换位机构3包括设置在第一支架11一侧的第四支架31，第四支架31的竖直端一侧滑动连接有第四滑座324，第四支架31另一侧固定安装有第八气缸321和第九气缸322，第八气缸321的输出端与第四滑座 324之间通过第一固定板323固定连接，第九气缸322的输出端与第一固定板323 固定连接，第八气缸321输出端的运动行程大于第九气缸322输出端的运动行程，第四支架31上具有容纳第一固定板323的滑槽，第四滑座324上滑动连接有第五滑座332，第四滑座324上固定安装有第十气缸331，第十气缸331的
输出端与第五滑座332固定连接；
47.换位机构3还包括转动安装在第五滑座332水平端一侧的胶圈341，第五滑座332顶部固定连接有过渡块343和位于过渡块343一侧的竖杆344，第五滑座 332底部转动安装有转辊342，竖杆344上固定连接有刀片345，第五滑座332 水平端另一侧固定连接有第二固定板353，第二固定板353上固定安装有第十一气缸351，第十一气缸351的输出端固定连接有l型压杆352，l型压杆352的水平端位于过渡块343上方；
48.初始状态下，胶圈341的自由端从转辊342下端绕过，再从转辊342左侧竖直向上并向右上方穿过l型压杆352和竖杆344的空隙，穿过空隙后，基于竖直向上延伸至竖杆344的顶端，胶布有胶的一侧靠近骨架；
49.通过第八气缸321和第九气缸322驱动第一固定板323带动第四滑座324和第五滑座332在第四支架31上沿z轴方向移动，第八气缸321和第九气缸322 的运动行程不一致，调整胶圈341的上下位置，第十气缸331驱动第五滑座332 在第四滑座324上沿y轴方向移动，通过调整胶圈341的位置，以便胶布可以粘贴在骨架上，并且骨架随固定轴转动时，胶布随骨架转动，胶圈341不受外力可以自由转动，使得胶布可以裹接在骨架外侧，当骨架包胶结束后，通过第十一气缸351驱动l型压杆352推动胶布压紧在竖杆344上，刀片345将胶布切断。
50.具体的，如图2所示，旋转轴机构1还包括固定安装有第二支架18上的第三气缸151和第四气缸161，第三气缸151的输出端固定连接有第二压板152，第三气缸151驱动第二压板152下压，将引线压紧在骨架上，第四气缸161的输出端固定连接有校正压板162，校正压板162底部开设有容纳引线的三角卡槽，第四气缸161驱动校正压板162下压时，引线进入三角卡槽，对引线位置进行校正。
51.工作原理：使用时，首先，第四气缸161驱动校正压板162下压，校正引线在骨架上的位置，接着，第三气缸151驱动输出端的第二压板152下压，将引线压紧在骨架上，然后，第一气缸121驱动从动锥齿轮123和驱动轴122向靠近骨架的方向移动，驱动轴122自由端的卡块1221抵接在固定轴上的卡槽内，从动锥齿轮123与主动锥齿轮132啮合连接，在驱动轴122移动的过程中，第二气缸 141驱动第二压板152下压在弧形凸块1721上，使得压块172向上远离固定座 171，驱动轴122抵接在骨架上时，引线进入到固定座171与压块172之间的空隙内，然后，第二气缸141复位，压块172失去外力作用，压块172复位将引线压紧在固定座171上，然后，第三气缸151和第四气缸161回位；
52.接着，第八气缸321、第九气缸322、第十气缸331共同配合工作，驱动胶圈341在骨架的上下左右方向移动，使得胶布的一端粘贴在骨架外侧，然后，电机131驱动主动锥齿轮132转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动锥齿轮123 带动驱动轴122转动360度，驱动轴122驱动固定轴以及固定轴上的骨架、引线同步转动360度，胶布随之在骨架和引线外侧绕接一圈，然后，第五气缸23驱动第一滑座22带动第二滑座27向靠近骨架的方向移动，第六气缸24驱动第二滑座27向近端的引线方向移动，折杆29来到近端引线下方，旋转气缸26带动折杆29转动90度，将其中近端引线的一端折叠在骨架后，第六气缸24回位，同时，电机131驱动驱动轴122带动固定轴转动720度，胶布随之在骨架上绕接两圈，并将近端引线的一端裹接在骨架上；
53.接着，第六气缸24再次驱动第二滑座27来到近端引线位置处，然后，第七气缸25再
驱动第三滑座28向远端的引线方向移动，折杆29来到远端引线下方，旋转气缸26带动折杆29转动90度，将远端引线的一端折叠在骨架后，第六气缸24、第七气缸25均回位，然后，电机131驱动驱动轴122带动固定轴转动360 度，胶布随之在骨架和引线外侧再绕接一圈，将远端引线的一端裹接在骨架上，然后，第十一气缸351驱动l型压杆352向靠近刀片345的方向推压胶布，刀片 345将胶布切断，完成胶布在骨架和引线外侧的有序包胶工作，本装置通过旋转轴机构1、折角机构2和换位机构3对骨架和引线进行包胶，使得引线和漆包线连接的一端被折叠在骨架上，并裹接在胶布内，包胶后的骨架即漏电线圈成品，包胶全过程通过机械自动化实现，节省人工，提高工作效率。
54.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。