用于协调用户协助的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种用于协调医疗系统的远程协助的协调系统，所述协调系统包括：支持代理，所述支持代理由计算机处理器执行并被配置为：接收由所述医疗系统的用户提交的第一支持请求，通过将支持人员识别逻辑应用于系统内部上下文来识别支持人员以响应来自多个支持人员的第一支持请求，其中，所述系统内部上下文是从系统感知引擎获取的，所述系统感知引擎被配置为检测关于所述医疗系统的信息，并且促进所述支持人员的联系。2.根据权利要求1所述的协调系统，其中，所述第一支持请求是对所述医疗系统的技术支持，并且其中，所述支持人员是所述医疗系统的技术支持人员。3.根据权利要求1所述的协调系统，其中，所述支持代理进一步被配置为：在促进与所述支持人员的联系之前，识别要提供给所述支持人员的所述系统内部上下文的子集，以及在促进与所述支持人员的联系之后，促进向所述支持人员提供所述系统内部上下文的所述子集。4.根据权利要求1所述的协调系统，其中：所述医疗系统包括机器人操纵系统，所述机器人操纵系统包括操纵器臂，所述操纵器臂被构造为将器械支撑在所述操纵器臂上，并且其中，所述系统内部上下文包括所述操纵器臂和所述器械中的至少一个的运动学构造。5.根据权利要求1所述的协调系统，其中：所述医疗系统包括机器人操纵系统，所述机器人操纵系统包括操纵器臂，所述操纵器臂被构造为支撑器械，并且其中，所述系统内部上下文包括所述器械的安装状态。6.根据权利要求1所述的协调系统，其中：所述医疗系统包括机器人操纵系统，所述机器人操纵系统包括操纵器臂，所述操纵器臂被构造为支撑器械，并且其中，所述系统内部上下文包括被使用的所述器械的类型。7.根据权利要求1所述的协调系统，其中：所述医疗系统包括机器人操纵系统，所述机器人操纵系统包括构造成对接插管的操纵器臂，所述插管可插入患者的体壁或孔口中，所述插管包含被构造成用于接收器械的内腔，并且其中，所述系统内部上下文包括所述插管的对接状态。8.根据权利要求1所述的协调系统，其中，所述医疗系统包括机器人操纵系统，所述机器人操纵系统包括操纵器臂，并且其中，所述系统内部上下文包括所述机器人操纵系统的错误状态。9.根据权利要求1所述的协调系统，进一步包括：所述系统感知引擎，所述系统感知引擎被配置为：获取所述医疗系统的操作信息，以及
基于所述操作信息确定所述系统内部上下文。10.根据权利要求1所述的协调系统，其中，所述支持代理进一步被配置为通过将所述支持人员识别逻辑进一步应用于系统外部上下文来识别所述支持人员，并且其中，所述系统外部上下文是从环境感知引擎获取的，所述环境感知引擎被配置为检测关于所述医疗系统外部的操作环境的信息。11.根据权利要求10所述的协调系统，其中，所述系统外部上下文包括选自由以下各项组成的组中的至少一个状态：患者位置状态，患者准备状态，切口形成状态，以及医疗系统无菌区状态。12.根据权利要求10所述的协调系统，进一步包括：所述环境感知引擎，其中，所述环境感知引擎被配置为：接收所述医疗系统外部的所述操作环境的图像数据，以及基于所述图像数据确定所述系统外部上下文。13.根据权利要求1所述的协调系统，其中，所述支持人员识别逻辑包括多个规则，所述多个规则被布置为基于利用所述医疗系统执行的程序的阶段来使支持人员具有资格。14.根据权利要求13所述的协调系统，其中，所述多个规则进一步被布置为从所述系统内部上下文和系统外部上下文的结合推导收敛信息。15.根据权利要求13所述的协调系统，其中，所述多个规则进一步被布置为基于所述阶段的子阶段来使支持人员具有资格，并且其中，所选择的支持人员是基于所述子阶段的。16.根据权利要求15所述的协调系统，其中，所述阶段的所述子阶段是使用从选自由以下各项组成的组中的一个的状态的历史获取的时间信息来识别的：所述医疗系统，以及所述医疗系统外部的环境。17.根据权利要求1所述的协调系统，其中，所述支持人员识别逻辑包括基于对所述医疗系统的熟悉程度来使支持人员具有资格的规则。18.根据权利要求1所述的协调系统，其中，所述支持人员识别逻辑包括基于对利用所述医疗系统执行的程序的熟悉程度来使支持人员具有资格的规则。19.根据权利要求1所述的协调系统，其中，所述支持人员识别逻辑包括基于所述医疗系统的一个方面的专业知识来使支持人员具有资格的规则。20.根据权利要求1所述的协调系统，其中，所述支持代理进一步被配置为：接收第二支持请求；确定同时需要所述支持人员的所述第二支持请求和所述第一支持请求之间存在冲突；使用冲突解决逻辑，通过以下方式解决所述冲突：识别所述第一支持请求和所述第二支持请求之间的相对优先级；以及
基于所述相对优先级，延迟或重新分配所述第一支持请求和所述第二支持请求中的至少一个请求。21.根据权利要求20所述的协调系统，其中，所述冲突解决逻辑基于所述医疗系统正在执行的操作的类型来识别所述相对优先级。22.根据权利要求20所述的协调系统，其中，所述冲突解决逻辑基于所述医疗系统正在执行的操作的状态或阶段来识别所述相对优先级。23.一种操作协调系统的方法，所述方法包括：由支持代理接收由医疗系统的用户提交的第一支持请求；通过将支持人员识别逻辑应用于系统内部上下文来识别支持人员以响应来自多个支持人员的第一支持请求，其中，所述系统内部上下文是从系统感知引擎获取的，所述系统感知引擎被配置为检测关于所述医疗系统的信息；并且促进所述支持人员的联系。24.根据权利要求23所述的方法，进一步包括：在促进与所述支持人员的联系之前，识别要提供给所述支持人员的所述系统内部上下文的子集，以及在促进与所述支持人员的联系之后，促进向所述支持人员提供所述系统内部上下文的所述子集。25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述系统内部上下文包括以下中的至少一项：所述医疗系统的运动学构造；或所述医疗系统的器械的安装状态；或与所述医疗系统联接的器械的类型。26.根据权利要求23所述的方法，进一步包括：由所述支持代理从环境感知引擎获取系统外部上下文，所述环境感知引擎被配置为检测关于所述医疗系统外部的操作环境的信息；以及通过将所述支持人员识别逻辑进一步应用于所述系统外部上下文来识别所述支持人员。27.根据权利要求26所述的方法，进一步包括：由所述环境感知引擎接收所述医疗系统外部的所述操作环境的图像数据；以及基于所述图像数据，确定所述系统外部上下文。28.根据权利要求23所述的方法，进一步包括：由所述支持代理接收第二支持请求；确定同时需要所述支持人员的所述第二支持请求和所述第一支持请求之间存在冲突；使用冲突解决逻辑，通过以下方式解决所述冲突：识别所述第一支持请求和所述第二支持请求之间的相对优先级；以及基于所述相对优先级，延迟或重新分配所述第一支持请求和所述第二支持请求中的至少一个请求。29.一种非暂时性机器可读介质，包括由与协调系统相关联的一个或多个处理器执行的多个机器可读指令，所述多个机器可读指令使所述一个或多个处理器执行一种包括以下步骤的方法：
由支持代理接收由医疗系统的用户提交的第一支持请求；通过将支持人员识别逻辑应用于系统内部上下文来识别支持人员以响应来自多个支持人员的第一支持请求，其中，所述系统内部上下文是从系统感知引擎获取的，所述系统感知引擎被配置为检测关于所述医疗系统的信息；并且促进所述支持人员的联系。

技术总结
一种用于协调医疗系统的远程协助的协调系统涉及由计算机处理器执行的支持代理。该支持代理被配置为接收由医疗系统的用户提交的第一支持请求，并且通过将支持人员识别逻辑应用于系统内部上下文来识别支持人员以响应来自多个支持人员的第一支持请求。该系统内部上下文是从被配置为检测关于医疗系统的信息的系统感知引擎获取的。该支持代理进一步被配置为促进支持人员的联系。为促进支持人员的联系。为促进支持人员的联系。


技术研发人员：G
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2022/7/9