一种防抱死丝杠的制作方法

1.本实用新型涉及一种丝杠，尤其是一种在终点位置可以防抱死的丝杠。


背景技术：

2.丝杠在起点或终点位置时，一般是通过轴向限位的方式控制其极限位置，由于螺纹的升角偏小，丝杠旋转产生的轴向力较大，在极限位置容易产生抱死的现象，致使反向转动的动作无法实现，在很多的应用环境中是通过行程开关的方式来控制丝杠的两端极限位置，采用行程开关配合控制电路致使结构复杂，并且在很多情况下，例如多级丝杠，行程开关难以布置，因此需要一种通过机械方式限定丝杠极限位置而又能避免限位锁死的丝杠。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种防抱死丝杠，解决现有丝杠通过机械方式限定终点位置容易抱死的缺陷。
4.本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种防抱死丝杠，是由外节和内节套装组成的单级丝杠，或者是由外节、至少一级中间节和内节依次套装组成的两级或两级以上的多级丝杠，外节是外周带有外节固定盘、中孔是由前部的螺纹孔和后部的内孔同心布置并连接构成的筒状体，内孔的直径大于或等于螺纹孔内螺纹的大径，内螺纹的后端旋入端的螺纹牙有竖直的后端面，内螺纹的前端旋入端的螺纹牙有竖直的前端面；中间节为有中孔的筒状体，中间节的中孔是由前部的螺纹孔和后部的内孔连接构成，中间节的外圆周有外螺纹，中间节的螺纹孔、内孔和外螺纹同心布置，内孔的直径大于或等于螺纹孔内螺纹的大径，内螺纹的后端旋入端的螺纹牙有竖直的后端面，内螺纹的前端旋入端的螺纹牙有竖直的前端面，中间节的外螺纹两端有对应螺纹牙底并高于螺纹牙底的挡位体，螺纹牙底是指两相邻螺纹牙之间的间隙，螺纹大径和螺纹小径之间的部分没有实体材料；内节为外周面有外螺纹的实心柱体或空心筒体，内节前端有内节连接端，内节外螺纹的两端有对应螺纹牙底并高于螺纹牙底的挡位体；中间节和内节外螺纹两端的挡位体中，至少一端的挡位体为可拆卸式固定结构；单级丝杠中的内节外螺纹与外节内螺纹相适配；两级或多级丝杠中的外节、中间节和内节中相配合的内螺纹、外螺纹依次相适配。根据需要，在外节或中间节的外壁上设有通透的工艺安装孔，便于对与其配合的中间节或内节上可拆装配固定件进行安装固定。
5.外节和中间节带有螺纹孔的那段与带有内孔的那段组焊构成一体。
6.外节和中间节内螺纹的后端旋入端的螺纹牙有竖直后端面，当外节和中间节为内螺纹段与内孔段组焊而成时，可以在组焊前加工出后端面，外节和中间节的长度尺寸较小，刀具能伸入到内孔时也可以在组焊后再加工后端面，内螺纹的前端旋入端的螺纹牙有加工出的竖直前端面；或者，在对应内螺纹的后端旋入端的位置加工有穿透外节或中间节外壁的凹槽，凹槽一侧切在螺纹牙上的部分形成后端面，并把凹槽前部不完整的螺纹牙切除，外节和中间节前端周壁沿内螺纹的旋向切除一段周壁，切在螺纹牙上的部分形成前端面；或
者，后端面和前端面是以上两种结构形式的组合；后端面和前端面等于或接近一个螺纹牙的面积，便于保证有足够的阻挡面。
7.中间节和内节的外螺纹两端的挡位体是在该部位的螺纹牙底通过螺钉固定有挡块。
8.中间节和内节的后端固定有导向套，该中间节和内节的导向套的外径与其相连接的外节或中间节的内孔相适配，导向套的前端周壁沿外螺纹的旋向切除一段周壁并在结束处切有凹槽，凹槽一侧对应外螺纹螺纹牙底上的部分形成挡位体。
9.导向套套在中间节或内节后端对应的外圆周面上并通过平键周向固定，在中间节或内节后端外圆周面上的环槽中设置卡环挡在导向套后端将其轴向固定，或者在导向套外周面上设有螺钉顶在中间节或内节的外圆周面上固定。
10.内节连接端后部靠近外螺纹部分沿外螺纹的旋向切除一段螺纹牙并在结束处切有凹槽，凹槽一侧对应螺纹牙底上的部分形成挡位体。
11.本实用新型的外节和中间节的内螺纹的后端旋入端的螺纹牙有竖直的后端面，内螺纹的前端旋入端的螺纹牙有竖直的前端面，与外螺纹配合的中间节和内节的外螺纹的两端有对应螺纹牙底并高于螺纹牙底的挡位体，配合的内螺纹和外螺纹相对转动，内螺纹的小径与大径之间的螺纹牙处于外螺纹的小径与大径之间的螺纹牙之间的螺纹牙间隙即螺纹牙底中，外螺纹的小径与大径之间的螺纹牙处于内螺纹的小径与大径之间的螺纹牙之间的螺纹牙底中，当外螺纹螺纹牙底处的挡位体碰到内螺纹端部的前端面或后端面时，阻挡住内螺纹和外螺纹的周向转动，从而限制二者之间的周向转动，以限定丝杠每节伸缩的极限位置。
12.本实用新型通过相互旋合在一起的内螺纹和外螺纹端部的螺纹牙端面与螺纹牙底的挡位体相触碰，以限制螺纹周向转动的方式实现丝杠伸缩极限位置的限位，沿丝杠转动方向面对面正面相碰，直接限定丝杠旋转，避免了丝杠轴向限位容易出现的抱死现象，使丝杠运转可靠。
附图说明
13.图1是本实用新型三节的结构示意图。
14.图2是本实用新型二节的结构示意图。
15.图3是外节的结构示意图。
16.图4是中间节的外形图。
17.图5是图4中a部分的局部放大图。
18.图6是中间节的剖面图。
19.图7是内节的结构示意图。
20.图中：1-外节固定盘；2-外节；3-中间节；4-内节；5-内节连接端；6-内孔；7-内螺纹；8-后端面；9-前端面；10-凹槽；11-导向套；12-外螺纹；13-挡块；14-平键。
具体实施方式
21.实施例1
22.参照图1、图3-图7，本实施例是由外节2、一级中间节3和内节4依次套装组成的两
级丝杠，由外节、一级中间节、二级中间节和内节依次套装组成三级丝杠，由外节、一级中间节、二级中间节、三级中间节和内节依次套装组成四级丝杠，依次类推。
23.外节2是外周带有外节固定盘1、中孔是由前部的螺纹孔和后部的内孔6同心布置并连接构成的筒状体，内孔6的直径大于或等于螺纹孔内螺纹7的大径，内螺纹7的后端旋入端螺纹牙有竖直的后端面8，内螺纹7的前端旋入端螺纹牙有竖直的前端面9；中间节3为有中孔的筒状体，中间节3的中孔是由前部的螺纹孔和后部的内孔6连接构成，中间节3的外圆周有外螺纹12，中间节的螺纹孔、内孔6和外螺纹12同心布置，内孔6的直径大于或等于螺纹孔内螺纹7的大径，即使内孔6的直径等于螺纹孔内螺纹7的大径时也设计为间隙配合，以使外螺纹12部分能顺利进入内孔6，内螺纹7的后端旋入端的螺纹牙有竖直的后端面8，内螺纹7的前端旋入端的螺纹牙有竖直的前端面9，中间节3的外螺纹12两端有对应螺纹牙底并高于螺纹牙底的挡位体；内节4为外周面有外螺纹12的实心柱体或空心筒体，内节4前端有内节连接端5，内节4的外螺纹12的两端有对应螺纹牙底并高于螺纹牙底的挡位体；中间节3和内节4的外螺纹12两端的挡位体中，至少一端的挡位体为可拆卸式固定结构；外节2、中间节3和内节4中相配合的内螺纹7、外螺纹12依次相适配，选用的螺纹形式为t型螺纹；挡位体的高度能满足与后端面8或前端面9有效触碰的要求。
24.为便于加工，外节2和中间节3是由带有螺纹孔的那段与带有内孔的那段组焊构成一体的，外节2螺纹孔内螺纹7的后端旋入端的螺纹牙有加工出的竖直后端面8，前端周壁沿内螺纹7的旋向切除一段周壁，当采用单头螺纹时，前端周壁可以切除半周，切在螺纹牙上的部分形成前端面9；中间节3在对应内螺纹7的后端旋入端的位置加工有穿透外壁的凹槽10，凹槽10一侧切在螺纹牙上的部分形成后端面8，前端周壁沿内螺纹7的旋向切除一段周壁，切在螺纹牙上的部分形成前端面9；中间节3前端的挡位体是在该部位的螺纹牙底通过螺钉固定有挡块13；中间节3和内节4的后端固定有导向套11，该中间节3和内节4上导向套11的外径与其相连接的外节2或中间节3的内孔相适配，导向套11支撑在内孔6中对中间节3或内节4进行导向，导向套11的前端周壁沿外螺纹12的旋向切除一段周壁并在结束处切有凹槽10，凹槽10一侧对应外螺纹12螺纹牙底上的部分形成挡位体；导向套11套在中间节3或内节4后端对应的外圆周面上并通过平键14周向固定，在中间节3或内节4后端外圆周面上的环槽中设置卡环挡在导向套11后端将其轴向固定，或者在导向套11外周面上设有螺钉顶在中间节3或内节4的外圆周面上固定；当中间节3前端采用螺纹牙底固定挡块13的结构时，中间节3后端的导向套11也可以直接固定连接；内节连接端5后部靠近外螺纹12部分沿外螺纹12的旋向切除一段螺纹牙并在结束处切有凹槽10，凹槽10一侧对应螺纹牙底上的部分形成挡位体；中间节3和内节4的后端也可以不设有导向套11，此时可以在外螺纹12的后端螺纹牙底通过螺钉固定挡块13，或者是近似导向套11单外径较小的挡环；通过外节固定盘1和内节连接端5将丝杠连接到相对运动的两端装置体上。
25.装配时，先将内节4从中间节3前部旋入中间节3，然后从中间节3后部将内节4的导向套11套入在内节4后端，通过中间节3的凹槽10处伸入工具将导向套11固定在内节4上，将中间节3从外节2后端伸入到外节2内孔中，并将中间节3前端从外节2前端旋出，在中间节3的前端固定上挡块13。
26.实施例2
27.参照图2、图3、图7，本实施例是由外节2和内节4套装组成的单级丝杠，内节4通过
外螺纹12与外节2的内螺纹7配合组成丝杠，外节2和内节4的结构如实施例1所述，不再赘述。装配时，先将内节4从外节2前部旋入外节2，然后从外节2后部将内节4的导向套11套入在内节4后端，通过外节2外壁上设有的通透工艺安装孔伸入工具将导向套11固定在内节4上。