具有穿刺模块的活检设备的制作方法

技术特征：
1.一种活检设备，所述活检设备包括：活检探针组件，所述活检探针组件具有探针载体主体、管心针插管、和与所述管心针插管同轴的切割器插管，其中，所述管心针插管和所述切割器插管中的每一个均联接到所述探针载体主体；和穿刺模块，所述穿刺模块能够驱动地联接到所述探针载体主体，所述穿刺模块包括：穿刺模块框架，所述穿刺模块框架具有近侧部分和远侧部分，探针驱动滑动件，所述探针驱动滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述探针驱动滑动件能够驱动地联接到所述活检探针组件的所述探针载体主体，所述探针驱动滑动件具有就绪位置和被击发位置，螺母壳体，所述螺母壳体能够移动地联接到所述穿刺模块框架，所述螺母壳体具有上紧待发位置、初始位置和伸展位置，马达组件，所述马达组件具有马达和马达壳体，所述马达壳体构造成将所述马达安装到穿刺模块框架，所述马达具有能够旋转的驱动轴，驱动主轴，所述驱动主轴能够驱动地联接到所述马达的所述能够旋转的驱动轴，所述驱动主轴能够旋转且能够驱动地联接到所述螺母壳体；击发弹簧，所述击发弹簧插置在所述马达壳体和所述探针驱动滑动件之间，所述击发弹簧构造成将所述探针驱动滑动件偏压向所述被击发位置；释放臂，所述释放臂具有安装端部部分和头部，所述安装端部部分能够枢转地联接到所述穿刺模块框架，所述释放臂具有闩锁位置，其中，当所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置并且所述释放臂处于所述闩锁位置时，所述释放臂的头部定位成接合所述探针驱动滑动件，以将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置；和释放滑动件，所述释放滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述释放滑动件构造成与所述螺母壳体接合，所述释放滑动件构造成当所述螺母壳体通过所述驱动主轴的旋转从所述初始位置移动到所述伸展位置时将所述释放臂从所述闩锁位置释放。2.根据权利要求1所述的活检设备，其中：所述探针驱动滑动件能够沿所述穿刺模块框架纵向平移；所述螺母壳体能够沿所述穿刺模块框架纵向平移，所述螺母壳体包含内螺纹；所述马达安装在所述穿刺模块框架的所述近侧部分；和所述驱动主轴具有近端、远端、和细长螺纹部分，所述驱动主轴的近端能够驱动地联接到所述马达的能够旋转的驱动轴，所述细长螺纹部分能够旋转地与所述螺母壳体的所述内螺纹啮合。3.根据权利要求1至2中任一项所述的活检设备，其中，所述释放臂的头部与所述释放臂的安装端部部分纵向间隔开，并且还包括臂偏压构件，所述臂偏压构件被构造为将所述释放臂朝向所述闩锁位置偏压，其中，当所述探针驱动滑动件处于就绪位置并且所述释放臂处于闩锁位置时，所述释放臂被所述臂偏压构件偏压，使得所述释放臂的头部被定位成接合所述探针驱动滑动件，以将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括释放滑动件偏压构件，所述释放滑动件偏压构件构造成沿近侧方向能够滑动地偏压所述释放滑动件，所述释放滑动件具有构造成与所述螺母壳体接合的接合部分，并且所述释放滑动件具有悬臂释放
构件，所述悬臂释放构件构造成接合所述释放臂的所述头部，以在所述螺母壳体从所述初始位置移动到所述伸展位置时从所述闩锁位置释放所述释放臂。5.根据权利要求1至4中任一项所述的活检设备，其中：所述探针载体主体具有穿刺模块接合开口；和所述探针驱动滑动件具有探针接合突出部，所述探针接合突出部被构造为接收在所述探针载体主体的所述穿刺模块接合开口中，以使所述探针载体主体的纵向移动与所述探针驱动滑动件的纵向移动一致。6.根据权利要求1至5中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括枢转闩锁，所述枢转闩锁能够枢转地安装到所述螺母壳体，所述穿刺模块构造成使得当所述螺母壳体处于所述初始位置并且所述探针驱动滑动件处于所述被击发位置时，所述螺母壳体通过所述枢转闩锁能够释放地闩锁到所述探针驱动滑动件，以将所述活检探针组件保持在完全伸展位置。7.根据权利要求6所述的活检设备，所述穿刺模块被构造为使得当所述螺母壳体处于所述上紧待发位置并且所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置时，所述枢转闩锁被释放以从所述探针驱动滑动件释放所述螺母壳体，以有助于在所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置的同时将所述螺母壳体移动到所述初始位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的活检设备，所述穿刺模块还包括：一对导杆；所述探针驱动滑动件具有一对导孔，所述导孔被构造为分别以滑动接合的方式接纳所述一对导杆；和所述穿刺模块框架在所述远侧部分处具有远侧块，所述远侧块与所述马达壳体纵向间隔开，其中，所述一对导杆定位成从所述马达壳体平行延伸至所述远侧块。9.根据权利要求8所述的活检设备，其中，所述穿刺模块框架的所述远侧块具有轴承座，并且所述驱动主轴的远端在所述穿刺模块框架的所述远侧部分处容纳在所述轴承座中。10.根据权利要求1至9中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括：电动致动器按钮，所述电动致动器按钮被构造为产生第一致动信号和第二致动信号；控制器电路，所述控制器电路通信地联接到所述电动致动器按钮和所述马达中的每一个，其中：所述电动致动器按钮的第一次致动将所述第一致动信号发送到所述控制器电路，所述控制器电路被构造为执行程序指令以接收和处理所述第一致动信号，以使所述马达沿第一旋转方向旋转所述驱动主轴，从而将所述螺母壳体纵向移向所述上紧待发位置，所述螺母壳体进而构造成接合所述探针驱动滑动件并将所述探针驱动滑动件纵向移动到所述就绪位置，从而压缩所述击发弹簧，其中，当所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置时：所述释放臂的所述头部定位成将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置，和所述控制器电路被构造为执行程序指令以使所述马达沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转所述驱动主轴，以将所述螺母壳体从所述上紧待发位置纵向移向所述初始位置，并且所述控制器电路被构造为当所述螺母壳体已经到达所述初始位置时执行程序
指令以使所述马达停止旋转所述驱动主轴；和所述电动致动器按钮的第二次致动向所述控制器电路发送第二致动信号，所述控制器电路被构造为执行程序指令以接收和处理所述第二致动信号，以使所述马达沿所述第二旋转方向旋转所述驱动主轴以将所述螺母壳体从所述初始位置纵向移向所述伸展位置，使得所述螺母壳体移动所述释放滑动件，所述释放滑动件被构造为操作所述释放臂以使所述释放臂的所述头部与所述探针驱动滑动件脱离接合，以便释放所述击发弹簧以减压，进而将所述探针驱动滑动件纵向移动到所述被击发位置。11.根据权利要求1至10中任一项所述的活检设备，其中，当所述探针驱动滑动件能够驱动地联接到所述活检探针组件的所述探针载体主体时，所述探针驱动滑动件的纵向运动引起所述活检探针组件的所述管心针插管和所述切割器插管的对应纵向运动。12.一种活检设备，所述活检设备包括：活检探针组件，所述活检探针组件具有探针载体主体、管心针插管、和与所述管心针插管同轴的切割器插管，所述管心针插管和所述切割器插管中的每一个能够移动地联接到所述探针载体主体；和穿刺模块，所述穿刺模块能够驱动地联接到所述探针载体主体，所述穿刺模块包括：穿刺模块框架，所述穿刺模块框架具有近侧部分和远侧部分；探针驱动滑动件，所述探针驱动滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述探针驱动滑动件构造成能够驱动联接到所述活检探针组件的所述探针载体主体，所述探针驱动滑动件能够沿所述穿刺模块框架纵向平移，所述探针驱动滑动件具有就绪位置和被击发位置，螺母壳体，所述螺母壳体能够移动地联接到所述穿刺模块框架，所述螺母壳体包含内螺纹，所述螺母壳体能够沿所述穿刺模块框架纵向平移，所述螺母壳体具有上紧待发位置、初始位置和伸展位置，马达组件，所述马达组件具有马达和马达壳体，所述马达壳体构造成将所述马达安装到所述穿刺模块框架的所述近侧部分，所述马达具有能够旋转的驱动轴，驱动主轴，所述驱动主轴具有近端、远端和细长螺纹部分，所述驱动主轴的近端能够驱动地联接到所述马达的所述能够旋转的驱动轴，所述细长螺纹部分能够旋转地与所述螺母壳体的所述内螺纹啮合；插置在所述马达壳体和所述探针驱动滑动件之间的击发弹簧，所述击发弹簧构造成将所述探针驱动滑动件偏压向所述被击发位置；释放臂，所述释放臂具有远侧安装端部部分和近侧头部，所述近侧头部与所述远侧安装端部部分纵向隔开，所述远侧安装端部部分能够枢转地联接到所述穿刺模块框架的远侧部分，所述释放臂被第一偏压弹簧偏压向闩锁位置，其中，当所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置并且所述释放臂处于所述闩锁位置时，所述释放臂的所述近侧头部定位成接合所述探针驱动滑动件，以将所述探针驱动滑动件保持在就绪位置；释放滑动件，所述释放滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架并由第二偏压弹簧沿近侧方向偏压，所述释放滑动件具有接合部分，所述接合部分构造为与所述螺母壳体接合，所述释放滑动件构造为当所述螺母壳体通过所述驱动主轴的旋转从所述初始位置移动到所述伸展位置时将所述释放臂从所述闩锁位置释放。
13.根据权利要求12所述的活检设备，其中：所述探针载体主体具有穿刺模块接合开口；并且所述探针驱动滑动件具有探针接合突出部，所述探针接合突出部被构造为接收在所述探针载体主体的所述穿刺模块接合开口中，以使所述探针载体主体的纵向移动与所述探针驱动滑动件的纵向移动一致。14.根据权利要求12至13中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括能够枢转地安装到所述螺母壳体的枢转闩锁，所述穿刺模块构造成使得当所述螺母壳体处于所述初始位置并且所述探针驱动滑动件处于所述被击发位置时，所述螺母壳体通过所述枢转闩锁能够释放地闩锁到所述探针驱动滑动件，以将所述活检探针组件保持在完全伸展位置。15.根据权利要求14所述的活检设备，所述穿刺模块被构造成使得当所述螺母壳体处于所述上紧待发位置并且所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置时，所述枢转闩锁被释放以从所述探针驱动滑动件释放所述螺母壳体，以有助于在所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置的同时将所述螺母壳体移动到所述初始位置。16.根据权利要求12至15中任一项所述的活检设备，所述穿刺模块还包括：一对导杆；所述探针驱动滑动件具有一对导孔，所述一对导孔被构造为分别以滑动接合的方式接纳所述一对导杆；所述穿刺模块框架在所述远侧部分具有远侧块，所述远侧块与所述马达壳体纵向间隔开，其中，所述一对导杆定位成从所述马达壳体平行地延伸至所述远侧块。17.根据权利要求16所述的活检设备，其中，所述穿刺模块框架的所述远侧块具有轴承座，并且所述驱动主轴的所述远端在所述穿刺模块框架的所述远侧部分处容纳在所述轴承座中。18.根据权利要求12至17中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括：电动致动器按钮，所述电动致动器按钮被构造为产生第一致动信号和第二致动信号；初始位置检测器，所述初始位置检测器被构造为当所述螺母壳体处于所述初始位置时产生初始位置信号；就绪位置检测器，所述就绪位置检测器被构造为当所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置时产生就绪位置信号；控制器电路，所述控制器电路能够通信地联接到所述电动致动器按钮、所述初始位置检测器、所述就绪位置检测器和所述马达中的每一个，所述控制器电路被构造为接收和处理所述第一致动信号、所述第二致动信号、所述初始位置信号、以及所述就绪位置信号，并执行程序指令来控制所述马达的运行，其中：所述电动致动器按钮的第一次致动将所述第一致动信号发送到所述控制器电路，以使所述马达沿第一旋转方向旋转所述驱动主轴，从而将所述螺母壳体纵向移向所述上紧待发位置，所述螺母壳体进而被构造为接合所述探针驱动滑动件并且将所述探针驱动滑动件纵向移动到所述就绪位置，从而压缩所述击发弹簧，其中，在所述探针驱动滑动件处于由所述就绪位置检测器确定的所述就绪位置之后：所述释放臂的所述近侧头部通过所述第一偏压弹簧定位以将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置，并且
所述控制器电路执行程序指令以使所述马达沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转所述驱动轴，其中，当所述驱动主轴被所述马达的所述驱动轴旋转时，所述螺母壳体从所述上紧待发位置向所述初始位置纵向移动，之后，当所述螺母壳体到达由所述初始位置检测器确定的所述初始位置时，所述控制器电路使所述马达停止旋转所述驱动轴；和所述电动致动器按钮的第二致动将所述第二致动信号发送到所述控制器电路，以使所述马达进一步沿所述第二旋转方向旋转所述驱动主轴，以便将所述螺母壳体从所述初始位置纵向移向所述伸展位置，其中，所述螺母壳体进而使所述释放滑动件纵向移动，所述释放滑动件构造成使所述释放臂的所述近侧头部与所述探针驱动滑动件脱离接合，使得所述击发弹簧减压以将所述探针驱动滑动件纵向移动到所述被击发位置。19.一种活检驱动器，用于可驱动地联接到活检探针组件，所述活检探针组件具有承载管心针插管的探针载体主体，所述活检驱动器包括：穿刺模块框架，所述穿刺模块框架具有近侧部分和远侧部分；探针驱动滑动件，所述探针驱动滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述探针驱动滑动件构造成能够驱动联接到所述活检探针组件的所述探针载体主体，所述探针驱动滑动件具有就绪位置和被击发位置；螺母壳体，所述螺母壳体能够移动地联接到所述穿刺模块框架，所述螺母壳体具有上紧待发位置、初始位置和伸展位置；马达组件，所述马达组件具有马达和马达壳体，所述马达壳体构造成将所述马达安装到所述穿刺模块框架，所述马达具有能够旋转的驱动轴；驱动主轴，所述驱动主轴能够驱动地联接到所述马达的所述能够旋转的驱动轴，所述驱动主轴能够旋转地联接到所述螺母壳体；击发弹簧，所述击发弹簧插置在所述马达壳体和所述探针驱动滑动件之间，所述击发弹簧被构造为将所述探针驱动滑动件偏压向所述被击发位置；释放臂，所述释放臂具有安装端部部分和头部，所述安装端部部分能够枢转地联接到所述穿刺模块框架的所述远侧部分，所述释放臂被偏压构件朝向闩锁位置偏压，其中，当所述探针驱动滑动件位于所述就绪位置并且所述释放臂位于所述闩锁位置时，所述释放臂的所述头部被构造成接合所述探针驱动滑动件，以将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置；和释放滑动件，所述释放滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述释放滑动件具有接合部分，所述接合部分构造为与所述螺母壳体接合，所述释放滑动件构造为当所述螺母壳体因所述马达转动所述驱动主轴而从所述初始位置移动到所述伸展位置时从所述闩锁位置释放所述释放臂。20.根据权利要求19所述的活检驱动器，所述活检驱动器包括释放滑动件偏压构件，所述释放滑动件偏压构件构造成沿近侧方向能够滑动地偏压所述释放滑动件，所述释放滑动件具有构造成与所述螺母壳体接合的接合部分，并且所述释放滑动件具有悬臂释放构件，所述悬臂释放构件沿远侧方向延伸并且构造成接合所述释放臂的所述头部，以在所述螺母壳体沿所述远侧方向从所述初始位置移动到所述伸展位置时将所述释放臂从所述闩锁位置释放。

技术总结
一种活检设备，包括穿刺模块，该穿刺模块具有联接到活检探针组件的探针载体主体的探针驱动滑块，并且所述活检设备具有就绪位置和被击发位置。螺母壳体具有初始位置和伸展位置。驱动主轴可驱动地联接到马达驱动轴并且联接到螺母壳体。击发弹簧置于马达壳体和探针驱动滑动件之间。释放臂可枢转地联接到穿刺模块框架。当探针驱动滑动件处于就绪位置且释放臂处于闩锁位置时，释放臂定位成接合探针驱动滑动件，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。当螺母壳体从初始位置移动到伸展位置时，释放滑动件将释放臂从闩锁位置释放。动件将释放臂从闩锁位置释放。动件将释放臂从闩锁位置释放。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：巴德外周血管股份有限公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2022/7/10