一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

带有刀片锁的外科钉合装置的制作方法

2022-07-10 16:03:01 来源:中国专利 TAG:


1.本技术总体上涉及外科钉合装置,并且更具体地说涉及具有可伸缩刀组件的外科钉合装置。


背景技术:

2.用于将钉排施加穿过压缩的活体组织的外科钉合装置在本领域中是已知的,并且通常用于在横切或切除组织之前闭合组织或器官,并且用于在胸腔或腹部手术期间封闭器官。这样的钉合装置有时包括用于在将钉施加到组织的同时横切或切除组织或器官的刀。
3.通常,钉合装置包括:工具组件,所述工具组件包括砧座组件和仓组件、驱动构件或推动器;以及逼近组件,所述逼近组件用于使工具组件在隔开位置和夹持位置之间移动。工具组件可以有多种构型,包括线性、弯曲和圆形的。另外,工具组件相对于钉合装置的纵向轴线可以有多种取向,包括平行取向和横向取向。
4.在横向型钉合装置中,仓组件可包括仓主体和包括具有切割刃的刀片的刀组件。当钉合装置被致动以横切或切除组织时,刀组件可以从仓主体内推进。在钉合装置被致动之后,刀组件缩回到遮蔽刀片的切割刃以保护临床医生免受伤害的位置。
5.持续需要一种钉合装置,所述钉合装置包括能够将刀组件保持在仓主体内的遮蔽位置的简单锁定设计。


技术实现要素:

6.本公开的各方面总体上涉及外科钉合装置,所述外科钉合装置包括具有可伸缩刀组件的仓组件。在本公开的各方面中,仓组件包括在刀组件上的锁定装置,以防止刀组件的重新前进。
7.本公开的一个方面涉及一种钉合装置,所述钉合装置包括手柄组件、细长主体、逼近组件、工具组件和锁定装置。手柄组件包括固定手柄和相对于固定手柄可移动的触发器。细长主体从手柄组件向远侧延伸、限定纵向轴线并且具有远侧部分和近侧部分。逼近组件从手柄组件沿着细长主体延伸,并且包括具有远侧支撑部分的夹具滑动组件。夹具滑动组件可沿着细长主体在缩回位置和前进位置之间移动。工具组件支撑在细长主体的远侧部分上,并且包括砧座组件和仓组件。仓组件可释放地支撑在夹具滑动组件的远侧支撑部分上,并且响应于夹具滑动组件在缩回位置与前进位置之间的移动而可相对于砧座组件在隔开位置和夹持位置之间移动。仓组件包括仓主体、刀组件和钉推动器。刀组件在钉推动器的近侧的位置处定位在仓主体内,并且响应于手柄组件的致动而可在缩回位置和前进位置之间移动。钉推动器在刀组件的远侧定位在钉仓内,使得刀组件从其缩回位置到其前进位置的移动使钉推动器从其缩回位置移动到其前进位置。锁定装置支撑在仓组件上,并且包括支撑在刀组件和钉推动器中的一个上的止挡构件以及支撑在刀组件和钉推动器中的另一个上的锁定突起。锁定突起响应于刀组件从其前进位置回到其缩回位置的移动而可从允许刀组件前进的第一位置移动到阻碍刀组件前进的第二位置。
8.在本公开的各方面中,刀组件包括刀片和刀架,并且刀片固定到刀架并限定切割刃。
9.在本公开的一些方面中,仓组件和砧座组件限定横向于细长主体的纵向轴线的轴线。
10.在本公开的一些方面中,仓组件和砧座组件沿着它们的纵向轴线弯曲。
11.在本公开的某些方面中,钉推动器限定刀槽,并且刀片可移动地定位在刀槽内。
12.在本公开的各方面中,止挡构件形成在钉推动器上,并且锁定突起形成在刀片上,其中锁定突起延伸到钉推动器的刀槽中。
13.在本公开的一些方面中,止挡构件包括锥形远侧面和在横向于细长主体的纵向轴线的方向上延伸的面向近侧的止挡表面。
14.在本公开的各方面中,当与锁定突起接合时,止挡构件可从未变形状态变形到变形状态,以便于锁定突起从止挡表面的远侧的位置移动到止挡表面的近侧的位置。
15.在本公开的某些方面中,锁定突起包括凸片,所述凸片从刀片延伸并且在刀槽内与止挡构件对准。
16.在本公开的各方面中,锁定突起包括锥形近侧面,当钉推动器和刀组件处于其缩回位置时,所述锥形近侧面与止挡构件的锥形远侧面对准。
17.在本公开的一些方面中,止挡构件形成在刀组件的刀架上,并且锁定突起形成在钉推动器上。
18.在本公开的某些方面中,止挡构件包括面向近侧的成角度的壁和面向远侧的止挡表面,其中面向远侧的止挡表面在垂直于细长主体的纵向轴线的方向上延伸。
19.在本公开的各方面中,锁定突起包括支撑在钉推动器上的弹性片簧,其中弹性片簧具有近侧端部并且响应于刀组件从其前进位置到其缩回位置的移动而可从变形状态移动到非变形状态。
20.在本公开的一些方面中,当钉推动器和刀组件处于其缩回位置时,弹性片簧以变形状态定位在止挡构件的成角度的壁上,其中弹性片簧的近侧端部定位在止挡表面的近侧。
21.在本公开的某些方面中,当刀组件处于其缩回位置并且钉推动器处于其前进位置时,弹性片簧的近侧端部定位在止挡表面的远侧。
22.本公开的另一方面涉及一种仓组件,所述仓组件包括仓主体、刀组件、钉推动器和锁定装置。刀组件定位在仓主体内,并且可在缩回位置和前进位置之间移动。钉推动器在刀组件的远侧定位在仓主体内,使得刀组件从其缩回位置到其前进位置的移动使钉推动器从缩回位置移动到前进位置。锁定装置包括支撑在刀组件和钉推动器中的一个上的止挡构件以及支撑在刀组件和钉推动器中的另一个上的锁定突起。锁定突起响应于刀组件从其前进位置回到其缩回位置的移动而可从允许刀组件前进的第一位置移动到阻碍刀组件前进的第二位置。
23.根据以下描述将了解本公开的其它特征。
附图说明
24.下文中参考附图描述本公开的各方面,在附图中:
25.图1是包括本公开的各方面的钉合装置的侧面透视图,其中钉合装置处于未夹持位置;
26.图2是图1所示的钉合装置的远侧部分的侧面透视图,其示出了夹具滑动组件和工具组件,其中工具组件的仓组件与夹具滑动组件分离;
27.图3是图2所示的仓组件推动器的侧面透视分解图;
28.图4是图3所示的指定的细节区域的放大图;
29.图5是沿图4的剖面线5-5截取的横截面视图;
30.图6是图3所示的指定的细节区域的放大图;
31.图7是沿图1的剖面线7-7截取的横截面视图;
32.图8是图7所示的指定的细节区域的放大图;
33.图9是图1所示的钉合装置处于夹持和击发位置并且刀组件处于前进位置的侧面透视图;
34.图10是沿图9的剖面线10-10截取的横截面视图;
35.图11是图1所示的钉合装置处于夹持和击发位置并且刀组件处于缩回位置的侧面透视图;
36.图12是图1所示的包括包括本公开的附加方面的替代仓组件的钉合装置的远侧部分的侧面透视图,其中钉合处于击发前、未夹持位置;
37.图13是图12所示的指定的细节区域的放大图;
38.图14是图12所示的钉合装置的远侧部分的侧面透视图,其中钉合处于击发前、未夹持位置;
39.图15是图12所示的钉合装置的远侧部分的侧面透视图,其中钉合装置处于夹持和击发位置并且刀组件处于前进位置;和
40.图16是图12所示的钉合装置的远侧部分的侧面透视图,其中钉合处于夹持和击发位置并且刀组件处于完全缩回位置。
具体实施方式
41.现在参考附图详细描述所公开的装置,附图中相同附图标号在若干视图中的每个视图中标示相同或对应元件。然而,应理解,本公开的所公开的方面仅仅是本公开的示例,并且可以以各种形式实施。为了避免不必要的细节混淆本公开,未对众所周知的功能或构造进行详细描述。因此,本文中所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的,而是仅作为权利要求书的基础,并且作为用于教示本领域的技术人员以在实际上任何适当的详细结构中来不同地采用本公开的代表性基础。此外,例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部、远侧、近侧的方向术语以及类似术语用于帮助理解描述,且并不意图限制本公开。
42.在此描述中,术语“近侧”通常用于指装置的较靠近临床医生的那个部分,而术语“远侧”通常用于指装置的较远离临床医生的那个部分。另外,术语“内窥镜”通常用来指代通过小直径切口或插管进行的内窥镜的、腹腔镜的、关节镜的和/或任何其他的手术。另外,使用术语“临床医生”大体上是指医务人员,包括医生、护士和辅助人员。
43.所公开的外科钉合装置包括仓组件,所述仓组件具有包括具有切割刃的刀片的刀组件和锁定装置。刀组件可从遮蔽在仓组件的主体内的缩回位置和从仓组件的主体延伸的
前进位置移动,以横切或切除身体组织。在钉合装置被击发之后,刀组件可移动回到缩回位置,以将刀片的切割刃遮蔽在仓组件的主体内。锁定装置支撑在仓组件上,并且在钉合装置被击发之后将刀片保持在缩回位置,以防止在处置仓组件期间对临床医生造成伤害。
44.图1示出大体上示为钉合装置10的所公开的外科钉合装置。钉合装置10包括手柄组件12、限定纵向轴线“y”的细长主体14以及工具组件16。手柄组件12包括固定手柄18和触发器19,所述触发器19相对于固定手柄18可移动以致动工具组件16。工具组件16包括钉仓组件20和砧座组件22,它们限定横向于细长主体14的纵向轴线“y”的轴线。仓组件20支撑在细长主体14的远侧端部部分上,并且相对于砧座组件22可在未夹持位置(图1)和夹持位置(图9)之间移动。在夹持位置中,仓组件20与砧座组件22并列对准。在本公开的一些方面中,仓组件20和砧座组件22是弯曲的,以便于进入人体的某些解剖区域。
45.图1和图2示出了钉合装置10的框架组件28,所述框架组件28包括形成手柄组件12的一部分的近侧部分(未示出)、形成细长主体14的一部分的中央部分34以及形成工具组件16的一部分的远侧部分36。框架组件28包括框架构件28a和28b,所述框架构件28a和28b与例如铆钉40(图2)彼此间隔开地固定在一起,以在框架构件28a和28b之间限定通道42(图2)。替代地,框架组件28可以是整体构造。
46.钉合装置10包括逼近机构30和推力杆32(图2)。逼近机构30包括夹具滑动组件38,所述夹具滑动组件38支撑在框架组件28的通道42内,用于在缩回位置和前进位置之间移动。夹具滑动组件38包括远侧支撑部分46,当仓组件20与夹具滑动组件38接合时所述远侧支撑部分46支撑仓组件20。在本公开的各方面中,夹具滑动组件38的远侧支撑部分46限定接收仓组件20的凹坑。替代地,夹具滑动组件38的远侧支撑部分46可被接收在仓组件20的仓主体20a内。
47.逼近机构30被致动以使钉合装置10在其未夹持位置和夹持位置之间移动。在钉合装置10的夹持位置,仓组件22被定位成与砧座组件22并列对准。提供推力杆32(图2)以便于将钉(未示出)从仓组件20击发到砧座组件22中。对于手柄组件12和推力杆44的操作的更详细描述,参见美国专利第6,817,508号(“'508专利”)。
48.在一些钉合装置中,运输楔形件48(图2)被固定到仓组件20。运输楔形件48防止仓组件20的内部部件的无意前进,以将仓组件20保持在操作准备位置。在将仓组件20固定到钉合装置10之前,临床医生将运输楔形件48移除。
49.图3示出了仓组件20,所述仓组件20包括仓主体50、钉推动器52、对准销组件54和刀组件56。仓主体50限定成排的钉凹坑58(图8)和刀槽60,所述刀槽60定位在成排的钉凹坑58之间。每个钉凹坑58支撑钉62。仓主体50还限定了腔50a,所述腔50a接收钉推动器52和刀组件56。由仓主体50限定的腔50a的尺寸被确定为允许钉推动器52和刀组件56在腔50a内从缩回位置(图8)移动到前进位置(图10)。对于对准销组件54及其操作的更详细描述,参见

508专利。
50.钉推动器52包括多个指状件52a(图3),所述多个指状件52a从仓主体50的腔50a内向远侧延伸到仓主体50的相应钉凹坑58(图8)中。钉推动器52限定了刀槽68,所述刀槽68延伸穿过钉推动器52并且与仓主体50中的刀槽60对准(图8)。当钉推动器52在仓主体50的腔50a内从其缩回位置移动到其前进位置时,钉推动器52的指状件52a前进穿过钉凹坑58(图8)以将钉62从仓主体50中弹出。
51.刀组件56包括刀片64和刀架66。刀架66在钉推动器52的近侧的位置处支撑在仓主体50的腔50a内。当刀架66从其缩回位置(图8)向其前进位置(图10)移动时,刀架66移动成与钉推动器52接合以使钉推动器52从其缩回位置前进到其前进位置。如图8所示,刀片64联接到刀架66,并定位在仓主体50的刀槽60内,使得刀架66从其缩回位置到其前进位置(图10)的移动使刀片64前进穿过仓主体50并与砧座组件22接合。
52.图2示出了钉合装置10的远侧端部部分,所述远侧端部部分包括定位在夹具滑动组件30的远侧支撑部分46内的推力杆32。推力杆32具有联接到触发器20的近侧端部(未示出)。当将仓组件20装载到钉合装置10上时,刀架66联接到推力杆(未示出)。当触发器20被致动以使推力杆32在缩回位置和前进位置之间移动时,刀架66从其缩回位置前进到在仓主体50内的其前进位置。当刀架66从其缩回位置向其前进位置前进时,刀架56抵靠并使钉推动器52从其缩回位置前进到其前进位置。对于包括推力杆的钉合装置的更详细描述,参见'508专利。
53.图3-图8示出了钉推动器52、刀架66和刀片64的锁定装置。图3-图5示出了钉推动器52,所述钉推动器52包括钉推动器主体70,所述钉推动器主体70在钉推动器52中限定刀槽60。钉推动器主体70包括锁定装置的第一部分,所述第一部分包括延伸到刀槽68中的止挡构件72。在本公开的某些方面中,止挡构件72包括锥形远侧面74和止挡表面76,所述止挡表面76在横向于钉合装置10(图1)的纵向轴线“y”的方向上延伸。止挡构件72可以由弹性材料形成,所述弹性材料允许止挡构件72向刀片64的外部变形,如下所述。替代地,止挡构件72可以支撑在悬臂78上,所述悬臂78便于止挡构件72移动到刀片64外部的位置。
54.刀片64具有与仓主体50的曲率对应的曲率,并且包括近侧部分64a和远侧部分64b。可以设想,本公开的各方面适用于线性、弯曲或成角度的仓组件。刀片64的远侧部分64b限定了切割刃65。刀片64的近侧部分64a固定地接收在凹槽80(图8)内,所述凹槽80被限定在刀架66的远侧面内并且包括固定凸片82(图3)。固定凸片82以一定角度从刀片68的外表面向外突出,以便于刀片64插入刀架66的凹槽80中,但是防止刀片64从凹槽80中移出。刀片64包括锁定装置的第二部分,所述第二部分包括锁定突起90,当钉推动器52和刀架66处于其缩回位置时,所述锁定突起90与钉推动器52的止挡构件72对准并定位在其远侧。锁定突起90可以呈从刀片64延伸的凸片的形式,并且包括与止挡构件72的锥形远侧面74对准的锥形近侧面90a。可以设想其他锁定突起构型。
55.图7和图8示出了处于击发前位置的钉合装置10(图1),其中钉推动器52和刀架66处于其缩回位置。在该位置,刀片64延伸穿过钉推动器52的刀槽68到钉仓50的刀槽60中,并且刀片64的切割刃65被遮蔽在仓组件20的仓主体50内。刀片64的锁定突起90定位在钉推动器52的止挡构件72的远侧,其中锁定突起90的锥形近侧面90a与止挡构件72的锥形远侧面74间隔开地对准。
56.图9和图10示出了在钉合装置10朝向击发位置移动时的钉合装置10(图1),其中钉推动器52和刀架66沿图10中的箭头“a”所示的方向移动到其前进位置。对于手柄组件12实现逼近和击发钉合装置10的操作的详细描述,参见

508专利。在击发位置中,推力杆32前进以使刀架66前进到其前进位置。刀架66与钉推动器52处于邻接关系。这样,钉推动器52响应于刀架66移动到其前进位置而移动到其前进位置。当钉推动器52移动到其前进位置时,钉推动器52的指状件52a移动通过仓主体50的钉凹坑58,以将钉62从钉凹坑58内弹出到砧座
组件22中。当刀架66移动到其前进位置时,固定地支撑在刀架66上的刀片64在仓主体50内前进,以使刀片64的切割刃65移动成与砧座组件22接合。在钉推动器52和刀架66的前进位置中,刀片64的锁定突起90保持在位于钉推动器52的止挡构件72的远侧的位置,其中锁定突起90的锥形近侧面90a与止挡构件72的锥形远侧面74间隔开地对准。
57.图11示出了当刀架66沿图10中的箭头“b”所示的方向移动到其缩回位置时,处于击发后位置的钉合装置10(图1)。如上所述,钉推动器52和刀架66处于邻接关系。这样,当刀架66经由推力杆32朝向其缩回位置的移动而朝向其缩回位置移动时,刀架66独立于保持在其前进位置的钉推动器52移动。当刀架66相对于钉推动器52移动时,刀片64从形成在钉推动器52中的刀槽68中撤回。当刀片64向近侧移动通过刀槽68时,锁定突起90的锥形近侧面90a接合止挡构件72的锥形远侧面74,以使停止构件72向刀片64的外部变形。这允许刀片64的锁定突起90移动到止挡构件72的近侧的位置。在该位置(锁定位置)中,刀片64的锁定突起90的远侧边缘90b定位在止挡构件72的正交止挡表面76的近侧并与其对准。
58.在锁定位置,通过刀片64的锁定突起90和钉推动器52的止挡构件72之间的接合,阻碍了刀架66和刀片64移动回到其前进位置。这将刀架66和刀片64保持在基本上缩回的位置,以将刀片64的切割刃65保持遮蔽在仓主体52内,以最小化对临床医生的伤害的任何可能性。
59.图12-图16示出了总体上示为具有本公开的附加方面的仓组件120的仓组件。仓组件120在构造和操作方面类似于仓组件20,但是包括如下所述的不同的锁定装置。仓组件120包括仓主体150、钉推动器152、刀片164和刀架166,它们基本上如上关于仓组件20所述。在仓组件120中,包括止挡构件72和锁定突起90的锁定装置已被止挡构件172和锁定突起190代替。止挡构件172形成在刀架166上,并且包括成角度的壁174和基本上垂直于钉合装置10(图1)的纵向轴线“y”(图1)的止挡表面176。锁定突起190包括具有近侧端部192a和远侧端部192b的弹性片簧192(图13)。远侧端部192b固定到形成在钉推动器152上并沿图13中的箭头“d”所示的方向偏置的柱194。
60.当钉合装置10(图1)处于如图12-图14所示的击发前位置时,钉推动器152、刀架166和刀片164处于其缩回位置。在该位置中,板簧192定位在止挡构件172的成角度的壁174(图13)上,其中板簧192的近侧端部192a定位在止挡表面176的近侧。如图15所示,当钉合装置10被击发并且钉推动器152、刀架166和刀片164移动到它们的前进位置时,片簧192相对于止挡构件172保持在该位置。
61.在钉合装置10被击发并且刀架166独立于钉推动器152沿图16中的箭头“e”所示的方向返回到其缩回位置之后,止挡构件172与刀架166一起相对于板簧192向近侧移动,使得板簧192的近侧端部192a(图16)移动到止挡构件172的止挡表面176的远侧的锁定位置。板簧192的弹性使板簧192的近侧端部192a移离壁174,以与止挡表面176对准。在锁定位置中,通过支撑在钉推动器152上的板簧190的近侧端部192a与刀架166的止挡构件172的止挡表面176之间的接合,阻碍了刀架166和刀片164移动回到其前进位置。这将刀架166和刀片164保持在基本上缩回的位置,以将刀片164的切割刃165保持遮蔽在仓主体150内,以最小化刀片164的切割刃165将移动到从仓主体150延伸的位置并危及临床医生的任何可能性。
62.本领域的技术人员将理解,在本文中具体描述并在附图中示出的装置和方法是本公开的非限制性的示例性方面。可以设想,在不脱离本公开的优点的范围的情况下,基于本
公开的上述方面,结合一个示例性实施例说明或描述的元件和特征可以与另一个示例性实施例的元件和特征组合。同样,本领域技术人员将理解另外的特征和公开。因此,除了由所附权利要求书所指示的以外,本公开不受已经特别示出和描述的内容的限制。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献