一种清洁装置的制作方法

1.本技术属于智能家电技术领域，具体涉及一种清洁装置。


背景技术：

2.随着高新技术的发展，人们不再满足人工处理繁重的家务，越来越展望智能机器人能进入千家万户，辅助人们的生活劳动，盼望家务劳动效率的提高。于是，对家庭型智能机器人的开发，尤其是家庭型的智能清洁机器人能成功地进入普通家庭，几乎成为整个国内市场的需求动向。
3.目前，市面上有一些擦地机产品，擦地机是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具。通常的擦地机为底部清洁地面、地板或者地毯。但是擦地机的擦拭组件使用时间长后起不到擦拭的效果，需要更换擦拭组件的擦拭布，擦拭布通常通过魔术贴等方式，通过用户手动固定于擦拭组件，操作较麻烦。


技术实现要素：

4.本技术提供一种清洁装置，以解决用户只能通过手动固定于擦拭组件的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种清洁装置，所述清洁装置包括：清洁框体，所述清洁框体形成有在第一方向相对设置的两卡接槽；卡接组件，设置于所述清洁框体内，所述卡接组件包括：卡接支架，所述卡接支架连接于所述清洁框体，且位于所述两卡接槽之间；两卡接板，所述两卡接板相对所述卡接支架在所述第一方向活动设置，所述两卡接板分别卡接至所述两卡接槽中，以将清洁巾固定于所述清洁框体上；传动组件，设置于所述卡接支架上，且连接所述两卡接板，驱动所述两卡接板卡接至所述两卡接槽。
6.根据本技术一实施方式，所述传动组件用于驱动所述两卡接板同时卡接至所述两卡接槽，或同时退出于所述两卡接槽。
7.根据本技术一实施方式，所述传动组件包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括：两齿条，分别连接于两卡接板，所述两齿条平行设置，且所述两齿条的锯齿相对；齿轮，与所述两齿条均啮合连接，且位于所述两齿条之间。
8.根据本技术一实施方式，所述传动组件包括至少两组齿轮传动组件，所述至少两组齿轮传动组件分别沿第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，且平行于所述卡接板的主表面；所述至少两组齿轮传动组件中的齿轮由同一驱动轴同轴连接。
9.根据本技术一实施方式，所述齿条上设置有条形槽，所述条形槽的长轴方向为所述第一方向；所述卡接支架上设置有限位柱，所述限位柱穿设于所述条形槽。
10.根据本技术一实施方式，所述传动组件包括旋转传动组件，所述旋转传动组件包括：旋转件，转动连接于所述卡接支架；两转动杆，所述两转动杆分别转动连接于所述两卡接板，每一所述转动杆均连接于所述旋转件和所述卡接板之间；所述转动杆上形成有滑移
槽，所述旋转件滑动连接于所述滑移槽内；其中，所述旋转件分别连接所述两转动杆的两端的连线经过所述旋转件的旋转中心。
11.根据本技术一实施方式，所述传动组件包括两组旋转传动组件，分别设置于所述卡接板的两端。
12.根据本技术一实施方式，所述传动组件包括两传动杆，沿所述第一方向间隔且相互平行设置；所述两旋转件沿第二方向间隔且相互平行设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，且平行于所述卡接板的主表面；每根旋转件均与所述两传动杆铰接，所述两传动杆和所述两旋转件构成可变形的平行四边形结构。
13.根据本技术一实施方式，所述卡接板朝向所述卡接槽的一侧为锯齿结构。
14.根据本技术一实施方式，所述清洁装置包括壳体，所述壳体上形成有清洁口，所述清洁框体位于所述清洁口；所述壳体内设置有振动马达，所述振动马达连接所述清洁框体。
15.本技术的有益效果是：当需要固定清洁巾时，使得清洁巾经过两个卡接槽，通过传动组件将两个卡接板卡接至两个卡接槽中，从而清洁巾被卡接板卡于卡接槽内，清洁巾被固定于清洁框体，避免在清洁装置的清洁过程中，清洁巾与清洁面摩擦发生相对运动，维持清洁装置的清洁效率。当需要解除清洁巾的固定时，传动组件驱动两个卡接板分别离开两个卡接槽，清洁巾失去固定，可更换或取下。通过传送组件可在清洁装置清洁时将清洁巾固定，在清洁装置需要更换清洁巾时解除清洁巾的固定，无需人工操作，可自动实现清洁巾的固定，清洁装置更智能化。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
17.图1是本技术清洁装置一实施例的立体结构示意图；
18.图2是本技术清洁装置一实施例的立体结构示意图，其中盖体与壳体呈打开状；
19.图3是本技术清洁装置一实施例的另一视角的立体结构示意图，用于展示擦拭装置的底部；
20.图4是本技术清洁装置又一实施例的清洁框体、卡接组件和传动组件的结构示意图；
21.图5是本技术清洁装置又一实施例的清洁框体、卡接组件和传动组件的剖面结构示意图；
22.图6是本技术清洁装置又一实施例的旋转传动组件的结构示意图；
23.图7是本技术清洁装置又一实施例的齿轮传动组件的结构示意图；
24.图8是本技术清洁装置又一实施例的齿轮传动组件的剖面结构示意图；
25.图9是本技术清洁装置一实施例的放卷机构、清洁机构、传送机构和存储结构的结构示意图；
26.图10是本技术清洁装置一实施例的放卷机构、清洁机构、传送机构和存储结构的剖面结构示意图；
27.图11是本技术清洁装置一实施例的放卷机构、清洁机构、传送机构和存储结构的另一方向的剖面结构示意图；
28.图12是图11中c部分的放大结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术一实施例公开了一种清洁装置100，如图1、图4和图5所示，清洁装置100包括清洁机构120，清洁机构120包括清洁框体121、卡接组件122和传动组件123。清洁框体121形成有在第一方向a-a相对设置的两卡接槽1211，卡接组件122设置于清洁框体121，清洁巾112从其中一个卡接槽1211穿出，经由清洁框体121后，从另一个卡接槽1211穿回，卡接组件122与卡接槽1211配合将经过卡接槽1211的清洁巾112固定。其中，卡接组件122包括卡接支架1221和两卡接板1222，卡接支架1221连接于清洁框体121，且位于两卡接槽1211之间，两卡接板1222相对卡接支架1221在第一方向a-a活动设置，两卡接板1222在第一方向a-a上相背运动，且分别卡接至两卡接槽1211中，以将清洁巾112固定于清洁框体121上。传动组件123设置于卡接支架1221上，且连接两个卡接板1222，传动组件123驱动两个卡接板1222卡接至两卡接槽1211中。
31.其中，第一方向a-a为清洁框体121上一个预定的直线方向，清洁巾112的长度方向沿第一方向a-a设置，即清洁巾112替换时沿第一方向a-a传输，沿第一方向a-a相对设置两卡接槽1211和卡接组件122将经过的清洁巾112固定。
32.当需要固定清洁巾112时，使得清洁巾112经过两个卡接槽1211，通过传动组件123将两个卡接板1222卡接至两个卡接槽1211中，从而清洁巾112被卡接板1222卡于卡接槽1211内，清洁巾112被固定于清洁框体121，避免在清洁装置100的清洁过程中，清洁巾112与清洁面摩擦发生相对运动，维持清洁装置100的清洁效率。当需要解除清洁巾112的固定时，传动组件123驱动两个卡接板1222分别离开两个卡接槽1211，清洁巾112失去固定，可更换或取下。通过传送组件可在清洁装置100清洁时将清洁巾112固定，在清洁装置100需要更换清洁巾112时解除清洁巾112的固定，无需人工操作，可自动实现清洁巾112的固定，清洁装置100更智能化。
33.为了使得清洁巾112保持平整，传动组件123用于驱动两卡接板1222同时卡接至两卡接槽1211或者同时退出于两卡接槽1211，从而清洁巾112的两端同时被固定或释放，清洁巾112保持平整，清洁装置100运行更稳定。
34.在一实施例中，如图6所示，传动组件123包括旋转传动组件125，旋转传动组件125包括旋转件1251和两转动杆1252，旋转件1251转动连接于卡接支架1221，两转动杆1252分别转动连接于两卡接板1222，每一转动杆1252均连接于旋转件1251和卡接板1222之间，通过旋转件1251转动，旋转件1251两端在第一方向a-a的距离增大或减小，从而带动两个转动杆1252相互远离或靠近，即带动两个卡接板1222分别卡接于两个卡接槽1211内、或者远离两个卡接槽1211。
35.由于旋转件1251在转动时，其两端会向两侧偏移，为了避免带动卡接板1222向两侧偏移，如图6所示，旋转件1251上形成有滑移槽12521，旋转件1251滑动连接于滑移槽12521内，从而旋转件1251可沿滑移槽12521滑移，平衡旋转件1251转动时其两端向两侧的偏移量，使得卡接板1222保持沿第一方向a-a活动设置，以沿第一方向a-a卡接至两卡接槽1211中，清洁巾112卡入卡接槽1211内时保持平整。
36.为了实现对卡接板1222的稳定驱动，如图6所示，传动组件123包括两组旋转传动组件125，分别设置于卡接板1222的两端。具体地，传动组件123包括两传动杆1253，两传动杆1253沿第一方向a-a间隔且相互平行设置；两旋转件1251沿第二方向b-b间隔且平行设置，第二方向b-b垂直于第一方向a-a，且平行于卡接板1222的主表面。每根旋转件1251均与两传动杆1253铰接，可以理解地，两旋转件1251和两传动杆1253构成可变形的平行四边形结构。通过两旋转件1251的转动，可带动两传动杆1253相互远离或靠近，进而带动两个卡接板1222分别卡接于两个卡接槽1211内、或者远离两个卡接槽1211。通过两组旋转传动组件125带动卡接板1222沿第一方向a-a活动，卡接板1222移动更平稳。
37.需要说明的是，由于每根旋转件1251均与两传动杆1253铰接，两旋转件1251和两传动杆1253构成可变形的平行四边形结构，在一实施例中，可以仅设置一个电机驱动其中一个旋转件1251转动，即可带动两组旋转传动组件125共同移动，减少电机设置和控制成本。当然，在其他实施例中，还可以设置两个电机分别驱动两个旋转件1251转动，此处不作限制。
38.在上述实施例中，传动组件123包括旋转传动组件125，在本技术又一实施例，如图7和图8所示，传动组件123包括齿轮传动组件124，齿轮传动组件124包括两齿条1241和齿轮1242。两齿条1241分别连接于两个卡接板1222，两齿条1241的长度方向位于第一方向a-a，两齿条1241平行设置，且两齿条1241的锯齿侧相对设置；齿轮1242与两齿条1241均啮合连接，且位于两齿条1241之间。通过齿轮1242转动，可驱动两齿条1241相互远离或靠近，进而带动两个卡接板1222分别卡接于两个卡接槽1211内、或者远离两个卡接槽1211。
39.为了实现对卡接板1222的稳定驱动，如图7所示，传动组件123包括至少两组齿轮传动组件124，至少两组齿轮传动组件124分别沿第二方向b-b间隔设置，第二方向b-b垂直于第一方向a-a，且平行于卡接板1222的主表面。通过所有齿轮1242的转动，可带动对应的两齿条1241相互远离或靠近，进而带动两个卡接板1222分别卡接于两个卡接槽1211内、或者远离两个卡接槽1211。由于卡接板1222被至少两组齿轮传动组件124驱动，卡接板1222移动更平稳。
40.需要说明的是，由于卡接板1222被至少两组齿轮传动组件124驱动，在一实施例中，如图7所示，所有齿轮传动组件124的齿轮1242由同一驱动轴1243同轴连接，驱动轴1243由一个电机驱动转动，减少电机设置成本，利于对齿轮传动组件124的同步控制。当然，在其他实施例中，还可以设置多个电机分别驱动每组齿轮传动组件124，此处不作限制。具体地，本实施例中，齿轮传动组件124设置有两组，在其他实施例中，齿轮传动组件124还可以设置有三组、四组或者更多组。
41.为了使得每组齿轮传动组件124的齿条1241和齿轮1242保持啮合状态，如图7所示，齿条1241上设置有条形槽12411，条形槽12411的长轴方向为第一方向a-a，卡接支架1221上设置有限位柱1244，限位柱1244穿过两个齿条1241的条形槽12411，且在两个齿条
1241相对移动时，限位柱1244沿条形槽12411移动。由于限位柱1244和条形槽12411的搭配限位，齿条1241沿第一方向a-a的移动范围在条形槽12411的长度范围以内，以避免齿轮1242转动过度导致齿轮1242齿条1241脱离；并且，限位柱1244和条形槽12411的搭配限位还对卡接板1222朝向卡接槽1211移动、和背离卡接槽1211移动的距离起到限制，避免卡接板1222朝向或远离卡接槽1211移动过度。限位柱1244远离卡接支架1221的一端形成有台阶面，且与齿条1241外表面接触，可避免齿条1241脱离齿轮1242。
42.在其他实施例中，除上述的旋转传动组件125和齿轮传动组件124两种传动组件123外，还可采用其他结构的传动组件123，以驱动两个卡接板1222卡接至两卡接槽1211中。
43.为了提高卡接板1222对清洁巾112的固定能力，如图6和图7所示，卡接板1222朝向卡接槽1211的一侧为锯齿结构，锯齿结构的卡接板1222可提高与清洁巾112的摩擦力，清洁巾112可被稳定卡接于卡接槽1211内。
44.进一步地，壳体150内设置有振动马达(图中未示出)，振动马达连接清洁框体121，振动马达用于对清洁框体121施加振动的力，使得清洁框体121与待擦拭面振动接触，从而能够保证较好的清洁效果。由于振动马达的设置，可能对清洁框体121产生振动，而如果清洁框体121在工作过程中持续振动，振动传递给清洁装置100的其他元件，会影响清洁装置100工作的稳定性以及清洁装置100的元件的工作寿命，在一个实施例中，清洁装置100还可以包括缓冲装置，例如橡胶柱，橡胶柱连接于壳体150和清洁框体121之间，用于减振、缓冲。
45.如图9和图10所示，清洁装置100包括放卷机构110、清洁机构120、传送机构130和存储结构140。其中，放卷机构110用于承载放卷辊111，放卷辊111转动设置于放卷机构110上，放卷辊111用于承载清洁巾112，且放卷辊111在清洁装置100更换清洁巾时释放清洁巾112。清洁机构120用于将放卷机构110释放的清洁巾112按压于地面。传送机构130用于收取使用后的清洁巾112，即放卷机构110释放且经由清洁机构120清洁后的清洁巾112。存储结构140形成有存储口141和存储区142，使用时，传送机构130将清洁巾112传送至存储口141，清洁巾112通过存储口141进入存储区142，并存放在存储区142。
46.如图9和图10所示，通过放卷辊111收纳干净的清洁巾112，存储结构140存储使用后的清洁巾112，传送机构130起到输送作用，将使用后的清洁巾112收取并存储至存储区142，同时将干净的清洁巾112同步传送至清洁机构120，实现清洁巾112的自动更换，简化人工操作，清洁装置100可独立工作。由于清洁装置100可自动更换清洁巾112，清洁装置100可在用户不参与的情况下及时更换干净的清洁巾112，提高清洁装置100的清洁效率，减小清洁装置100的清洁时间和能源消耗。除此之外，由于设置了存储区142，实现了使用后清洁巾112的临时存储，用户只需一段时间后将使用后的清洁巾112取走，极大程度减少用户的照顾机器活动，并且储存区的设置结构简单，占用空间小。
47.通过放卷辊111收纳干净的清洁巾112，存储结构140存储使用后的清洁巾112，传送机构130起到输送作用，将使用后的清洁巾112收取并存储至存储区142，同时将干净的清洁巾112同步传送至清洁机构120，实现清洁巾112的自动更换。同时通过传送组件可在清洁装置100清洁时将清洁巾112固定，在清洁装置100需要更换清洁巾112时解除清洁巾112的固定，无需人工操作，可自动实现清洁巾112的固定。通过清洁装置100的各元件配合，实现清洁巾112的自动更换和固定，减少用户操作，实现清洁装置100的智能化。
48.需要说明的是，清洁巾112可为可回收使用的清洁巾112，用户可以将使用后的清
洁巾112取出后清洗干燥后再次使用，节省耗材，利于环保；或者，清洁巾112也可为一次性清洁巾112，用户也可直接将存储区142内的使用后的清洁巾112撕下后直接丢弃，更为简单方便。
49.其中，如图10所示，传送机构130包括传动辊组件131，传动辊组件131包括两根平行设置的传送辊和驱动传送辊转动的电机，两根传送辊之间形成有传送口1311，使用后的清洁巾112夹持于传动辊组件131的传送口1311处，存储口141位于传送口1311的上方，且存储口141的长度不小于传送口1311的长度，当传动辊组件131夹持使用后的清洁巾112并转动输送时，使用后的清洁巾112通过存储口141进入存储区142。由于传动辊组件131可收取使用后的清洁巾112，在连动作用下，与使用后的清洁巾112相连的、收卷于放卷辊111上干净的清洁巾112随之移动至清洁机构120的位置，实现清洁巾112的自动更换。
50.如图2和图3所示，清洁装置100还包括壳体150，壳体150形成有功能腔151和清洁口152，放卷机构110、存储结构140和传送机构130均设置于功能腔151内。清洁装置100使用时，通常清洁口152位于底部，清洁口152连通于功能腔151，清洁机构120设置于壳体150上且位于清洁口152，从而放卷机构110上的干净清洁巾112可穿过清洁口152设置于清洁机构120上，清洁机构120上使用后的清洁巾112可穿过清洁巾112存放至存储结构140。
51.如图9和图10所示，存储结构140包括存储框体143和存储挡板144，存储挡板144设置于存储框体143上，存储挡板144将存储框体143划分出靠近清洁机构120的安装区145，以及远离清洁机构120的存储区142，存储挡板144可对存储于存储区142的使用后的清洁巾112起到承载支撑作用。传送机构130转动设置于存储框体143且位于安装区145，从而存储于存储区142的清洁巾112与传送机构130分离设置，避免清洁巾112堆叠于传送机构130，影响传送机构130的传送工作。其中，传送机构130的转动轴线与放卷辊111的转动轴线平行，从而清洁巾保持沿第一方向a-a平稳输送。
52.具体地，如图10所示，传送机构130包括传动辊组件131，传动辊组件131包括两根传送辊和驱动传送辊转动的电机，传送辊转动设置于存储框体143且位于安装区145，电机设置于存储框体143且位于安装区145，从而传送机构130与存储框体143相对固定，整体结构紧凑。
53.为了简化清洁装置100整体结构，如图10所示，放卷机构110包括放卷支架113，放卷支架113与存储框体143固定连接，放卷支架113与存储框体143之间的空间构成存储区142，放卷支架113与存储挡板144之间的间隙构成存储口141。从而放卷机构110除了执行其本身功能外，还可协助存储结构140形成存储区142和存储口141，清洁装置100内部结构设计合理巧妙，节省材料与空间。
54.进一步地，如图10至图12所示，放卷支架113形成有放置口1131，放置口1131位于放置支架背离存储区142一侧，放置口1131用于放置放卷辊111。放卷支架113的两端设置有辊支撑件1132，辊支撑件1132用于支撑放卷辊111的两端，两个辊支撑件1132可沿相互靠近或远离的方向活动设置于放卷支架113。具体地，辊支撑件1132的第一端11321用于支撑放卷辊111，第二端11322与放卷支架113之间形成有按压空间，在辊支撑件1132的第二端11322被向第一端11321的方向按压时，第一端11321朝向放置口1131运动，以抵接于放卷辊111的两端，以防止放卷辊111由放置口1131脱出；在辊支撑件1132被朝向远离放置口1131的方向按压时，第一端11321脱离放置口1131，放卷辊111失去限制，可由放置口1131处取
出，以便更换清洁巾112。需要说明的是，为了便于辊支撑件1132对放卷辊111的支撑，放卷辊111呈中空设置，或者放卷辊111的两端具有供辊支撑件1132支撑的孔槽，从而辊支撑件1132可对放卷辊111起到有效支撑作用。
55.为了便于移动辊支撑件1132，如图9所示，辊支撑件1132的外侧设有按压槽11323，按压槽11323供用户手指置入，以便于对辊支撑件1132施力，从而移动辊支撑件1132。在其他实施例中，辊支撑件1132的外侧还可以设有凸起结构，以便于用户推动凸起结构而对辊支撑件1132施力。
56.进一步地，如图9和图12所示，放卷机构110还包括卡扣结构114，清洁装置100的壳体150上设置有扣位(图中未示出)，扣位设置于功能腔151内壁，卡扣结构114与扣位匹配对应设置，放卷支架113通过卡扣结构114连接于扣位，即放卷机构110通过卡扣结构114连接于壳体150。由于放卷支架113与存储框体143固定连接，且传送机构130设置于存储框体143，即放卷机构110、传送机构130和存储结构140一体设置，且位于功能腔151内，一体设置的放卷机构110、传送机构130和存储结构140通过卡扣结构114与扣位连接，而连接于功能腔151内，通过解除卡扣结构114与扣位的相互固定，一体设置的放卷机构110、传送机构130和存储结构140即可从功能腔151内取出，便于收取或更换放卷辊111和清洁巾112，以及便于清洁存储结构140等。
57.其中，如图12所示，卡扣结构114包括卡扣1141、按键1142和弹性件1143(图中未示出)，弹性件1143位于卡扣1141背离扣位一侧，位于卡扣1141和放卷支架113之间，弹性件1143驱动卡扣1141扣合于扣位。按键1142在外力作用按压下向卡扣1141运动，按键1142和卡扣1141通过斜面相互接触，按键1142推动卡扣1141压缩弹性件1143，并向远离扣位的方向运动，以带动卡扣1141从扣位中脱出。从而卡扣结构114与扣位脱离，一体设置的放卷机构110、传送机构130和存储结构140即可从功能腔151内取出。安装时，可按压按键1142使得卡扣1141压缩弹性件1143并移动至放卷支架113内，将一体设置的放卷机构110、传送机构130和存储结构140放入功能腔151，松开按键1142，弹性件1143推动卡扣1141卡于扣位内，卡扣结构114与壳体150连接。通过卡扣结构114，可轻松实现放卷机构110、传送机构130和存储结构140的取出和安装，操作简单，有助于提升用户体验。
58.除此之外，如图2所示，清洁装置100包括供水机构161，壳体150还形成有供水腔160，供水机构161设置于供水腔160内，供水机构161用于为清洁机构120所按压的清洁巾112供水，具有一定湿度的清洁巾112的去污能力更强，清洁效率高。
59.进一步地，如图2所示，清洁装置100还包括盖体170，盖体170连接于壳体150，且覆盖供水腔160和功能腔151，对供水腔160和功能腔151起到保护作用。具体地，盖体170与壳体150铰接设置，当然，盖体170还可以与壳体150通过其他方式可拆卸连接。
60.为了便于清洁装置100更换清洁巾，在一实施例中，清洁装置100包括控制器(图中未示出)，控制器用于在控制放卷机构110更换清洁巾的同时，控制清洁装置100朝第一方向a-a运动，第一方向a-a与清洁机构120所按压的清洁巾112的运动方向相反，即第一方向a-a为清洁巾112与清洁面的摩擦力方向，从而清洁巾112与清洁面的摩擦力可辅助传送机构130实现清洁巾112的自动更换，提高清洁巾112的更换效率。
61.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。