下料设备和烹饪设备的制作方法

1.本技术涉及烹饪设备技术领域，尤其是涉及到一种下料设备和一种烹饪设备。


背景技术：

2.目前烹饪设备，尤其是智能烹饪设备，包括调味品下料机构以实现智能烹饪。通常情况下，调味品下料机构采用螺杆挤压机构，采用该结构的下料机构，对下料机构的通道长度有一定要求，且螺杆挤压机构一般设置为水平方向，传动电机设置在螺杆的一侧，需要采用齿轮传动的方式来驱动下料螺杆转动，这样下料结构的尺寸较大，成本较高，工作时震动也较大。
3.申请内容
4.有鉴于此，本技术提供了一种下料设备和一种烹饪设备，以实现沿竖直方向下料的功能。
5.依据本技术的第一方面，提供了一种下料设备，包括：储料部，设置有储料腔；本体，与所述储料部相连接，所述本体设置有相连通的供料腔和出料口，所述供料腔与所述储料腔相连通，所述出料口位于所述本体远离所述储料部的一侧；伸缩组件，安装在所述供料腔中；驱动组件，与所述伸缩组件相连接，所述伸缩组件沿竖直方向伸缩可打开或闭合所述出料口。
6.进一步地，所述驱动组件包括第一输出轴；所述伸缩组件包括：丝杆，所述丝杆的一端与所述第一输出轴相连接，所述第一输出轴能够带动所述丝杆旋转；滑块组件，套设于所述丝杆的外部，并与所述丝杆螺纹配合；密封堵头，与所述滑块组件相连接，且所述密封堵头位于所述滑块组件靠近所述出料口的一端；其中，所述丝杆转动能够使所述滑块组件远离所述出料口或靠近所述出料口，以使所述密封堵头打开或闭合所述出料口。
7.进一步地，所述伸缩组件还包括：第一搅拌部，套设在所述滑块组件的外部，所述丝杆转动能够使所述密封堵头与所述第一搅拌部相抵接或相分离，所述密封堵头与所述第一搅拌部抵接后，所述密封堵头可以带动所述第一搅拌部进行旋转。
8.进一步地，所述滑块组件和所述第一搅拌部中的一个设置有限位部，另一个设置有与所述限位部相适配的定位部，所述限位部和所述定位部被配置为对所述滑块组件相对于所述第一搅拌部的转动进行限位。
9.进一步地，所述定位部包括第一凸起结构；所述限位部包括至少一组第二凸起结构，一组为两个，两个所述第二凸起结构沿所述丝杆的周向间隔分布并形成让位槽；所述第一凸起结构具有位于所述让位槽中的第一状态以及脱离所述让位槽的第二状态。
10.进一步地，所述第一凸起结构的下侧设置有斜面结构；和/或两个所述第二凸起结构呈阶梯状分布。
11.进一步地，所述伸缩组件还包括：弹性件，所述驱动组件还包括电机和套设在所述电机外部的盖体组件，所述弹性件的一端与所述盖体组件相连接或相抵接，另一端与所述滑块组件相连接或相抵接；所述弹性件能够抵推所述滑块组件，令所述第一凸起结构从第
二状态转换为第一状态。
12.进一步地，所述滑块组件包括相连接的滑块和滑块限位套，所述滑块套设在所述丝杆的外部，并与所述丝杆螺纹连接；所述第一搅拌部包括套设于所述滑块限位套的外部的第一连接件、套设在所述第一连接件外部的叶轮和连接于所述叶轮下面的搅拌头，所述搅拌头和所述密封堵头之间设置有一组对接结构；所述叶轮和所述第一连接件之间设置有第一轴承；其中，所述叶轮的周侧设置有片状结构。
13.进一步地，所述下料设备还包括：单向转动机构，套设在所述驱动组件的第一输出轴的外部；第二搅拌部，所述驱动组件包括电机，所述第二搅拌部套设在所述电机的外部；其中，所述第一输出轴与所述第二搅拌部之间通过所述单向转动机构相连接。
14.进一步地，所述下料设备还包括：第一行星轮组，所述第一行星轮组包括第一齿圈、第一太阳轮以及连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮的第一行星轮，所述第一太阳轮与所述第一输出轴相连接；第一行星轮座，套设在所述第一齿圈的外部，所述第一齿圈与所述单向转动机构相连接。
15.进一步地，所述单向转动机构包括单向轴承。
16.进一步地，所述下料设备还包括：电机安装架，设于所述储料部和所述本体之间，并与所述储料部和所述本体相连接；所述电机安装架包括环形沿，所述储料部与所述环形沿螺纹连接。
17.进一步地，所述下料设备还包括：安装架，设于所述本体的中部，所述第一搅拌部远离所述出料口的一侧设置有柔性凸起，所述柔性凸起抵接于所述安装架。
18.进一步地，所述下料设备还包括：第三搅拌部，所述驱动组件还包括电机和第二输出轴，所述第二输出轴和所述驱动组件的第一输出轴位于所述电机的两端，所述第三搅拌部与所述第二输出轴相连接，并位于所述储料腔内。
19.进一步地，所述下料设备还包括：第二行星轮组，所述第二行星轮组包括第二齿圈、第二太阳轮以及连接所述第二齿圈和所述第二太阳轮的第二行星轮，所述第二太阳轮与所述第二输出轴相连接；
20.第二行星轮座，套设在所述第二齿圈的外部，所述第二齿圈与所述第三搅拌部相连接。
21.依据本技术的第二方面，提供了一种烹饪设备，包括：控制器；以及第一方面任一项所述的下料设备，所述控制器与所述下料设备的驱动组件相连接。
22.本技术提供的下料设备和烹饪设备，通过伸缩组件相对于第一输出轴沿竖直方向伸缩移动即可实现调味品的下料，与相关技术中，采用螺杆挤压机构实现下料相比，对下料装置的通道长度要求较低，下料设备的结构尺寸较小，成本较低。并且，由于伸缩组件沿竖直方向移动，使得驱动组件的驱动部沿竖直方向设置即可，工作时震动较小，进而能够降低对用户的影响，提高用户使用的满意度。
23.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
24.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：
25.图1示出了本技术提供的第一个实施例的下料设备的结构示意图；
26.图2示出了图1所示实施例的爆炸示意图；
27.图3示出了本技术提供的第二个实施例的下料设备的结构示意图；
28.图4示出了本技术实施例提供的下料设备在第一状态的结构示意图；
29.图5示出了本技术实施例提供的下料设备在第二状态的结构示意图；
30.图6示出了本技术实施例提供的部分伸缩组件的结构示意图；
31.图7示出了图6所示实施例的爆炸示意图；
32.图8示出了本技术实施例提供的第二搅拌部的结构示意图；
33.图9示出了本技术实施例提供的密封堵塞的结构示意图；
34.图10示出了本技术实施例提供的第二行星轮组的结构示意图；
35.图11示出了本技术提供的第一个实施例的部分下料设备的结构示意图；
36.图12示出了本技术提供的第二个实施例的部分下料设备的结构示意图；
37.图13示出了本技术提供的第一个实施例的第一凸起结构和第二凸起结构的配合示意图；
38.图14示出了本技术提供的第二个实施例的第一凸起结构和第二凸起结构的配合示意图；
39.图15示出了本技术提供的第三个实施例的第一凸起结构和第二凸起结构的配合示意图。
40.其中，图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
41.1下料设备，110驱动组件，111盖体组件，1111第一盖体，1112第二盖体，1113连接板，112电机，113第一输出轴，114第二输出轴，120单向转动机构，130第二搅拌部，140伸缩组件，141丝杆，142滑块组件，1421滑块，1422滑块限位套，143密封堵头，144第一连接件，145第一搅拌部，1451柔性凸起，146第一轴承，147弹性件，148第一凸起结构，1481斜面结构，149第二凸起结构，1491导向斜面，150轴套轴承，160第一行星轮组，162第一行星轮座，170第三搅拌部，180第二行星轮组，181第二行星轮座，182第二齿圈，183第二太阳轮，184第二行星轮，190储料部，210本体，211出料口，220电机安装架，230第二连接件，240保护罩。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
44.下面参照图1至图15描述根据本技术一些实施例提供的下料设备1和烹饪设备。其
中，下料设备1是应用于烹饪设备的，烹饪设备可以为智能烹饪设备，烹饪设备利用下料设备1能够实现调味品的下料，进而实现智能烹饪。相关技术中的烹饪设备，通常情况下，调味品下料机构采用螺杆挤压机构，采用该结构的下料机构，对下料机构的通道长度有一定要求，且螺杆挤压机构一般设置为水平方向，传动电机设置在螺杆的一侧，需要采用齿轮传动的方式来驱动下料螺杆转动，这样下料结构的尺寸较大，成本较高，工作时震动也较大。
45.有鉴于此，本技术的第一方面，提供了一种下料设备1，包括：储料部190，设置有储料腔；本体210，与储料部190相连接，本体210设置有相连通的供料腔和出料口211，供料腔与储料腔相连通，出料口211位于本体210远离储料部190的一侧；伸缩组件140，安装在供料腔中；驱动组件110，与伸缩组件140相连接，伸缩组件140沿竖直方向伸缩可打开或闭合出料口211。
46.本技术提供的下料设备1，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括储料部190、本体210、驱动组件110和伸缩组件140，其中，调味品容纳在储料部190的储料腔中，具体地，调味品为固体调料。本体210与储料部190相连接，本体210的供料腔与储料腔相连通，且本体210远离储料部190的一侧设置有连通供料腔的出料口211，伸缩组件1140安装在供料腔中，驱动组件110与伸缩组件140相连接。使得在需要下料时，伸缩组件140沿竖直方向伸缩打开出料口211，调味品在重力作用下由储料腔经供料腔、出料口211落入指定区域实现下料，当完成下料后，伸缩组件140沿竖直方向伸缩关闭出料口211，即可停止供料。也就是说，本技术通过伸缩组件140沿竖直方向伸缩移动即可实现调味品的下料，与相关技术中，采用螺杆挤压机构实现下料相比，对下料装置的通道长度要求较低，下料设备1的结构尺寸较小，成本较低。并且，由于伸缩组件140沿竖直方向移动，使得驱动组件110的驱动部沿竖直方向设置即可，工作时震动较小，进而能够降低对用户的影响，提高用户使用的满意度。
47.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，驱动组件110可以包括电机112，电机设置有第一输出轴113，第一输出轴113为电机112的第一输出轴113。由于伸缩组件140沿竖直方向伸缩移动打开出料口211，即本技术提供的下料设备1，储料部190和本体210沿竖直向下方向分布，即储料部190位于本体210的上方，本体210的下端设置有出料口211，进而使得容纳在储料腔中的调味品在重力作用下能够进入供料腔，并在伸缩组件140打开出料口211时，在重力作用下经出料口211供给至指定区域，实现下料，结构简单，成本较低，可以理解的是，驱动组件110也位于供料腔的内部。。
48.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，伸缩组件140包括：丝杆141，丝杆141的一端与第一输出轴113相连接，第一输出轴113能够带动丝杆141旋转；滑块组件142，套设于丝杆141的外部，并与丝杆141螺纹配合；密封堵头143，与滑块组件142相连接，且密封堵头143位于滑块组件142靠近出料口211的一端；其中，丝杆141转动能够使滑块组件142远离出料口211或靠近出料口211，以使密封堵头143打开或闭合出料口211。
49.在该实施例中，如图5和图6所示，伸缩组件140包括丝杆141、滑块组件142和密封堵头143，其中，丝杆141的一端与第一输出轴113相连接，使得第一输出轴113能够带动丝杆141旋转，滑块组件142套设在丝杆141的外部，并与丝杆141螺纹配合，密封堵头143与滑块组件142相连接，并位于滑块组件142靠近出料口211的一端。通过第一输出轴113带动丝杆141旋转，进而带动滑块组件142转动，当滑块组件142向远离出料口211的方向移动，能够使密封堵头143打开出料口211，当滑块组件142向靠近出料口211的方向移动，且密封堵头143
与出料口211抵接时，能够闭合出料口211。通过丝杆141与滑块组件142相配合能够实现密封堵头143打开或闭合出料口211，结构简单，成本较低，且对于调味品流通的通道长度要求较低，进而能够减少设备的体积，扩大产品的使用范围。
50.进一步地，如图9所示，密封堵头143为弹性件147，弹性的密封堵头143有利于提高密封堵头143与出料口211连接的密封性，进而提高产品的可靠性，以及下料的准确性。具体地，密封堵头143为可变形软质材料件，如硅胶堵头。
51.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，伸缩组件140还包括：第一搅拌部145，套设在滑块组件142的外部，丝杆141转动能够使密封堵头143与第一搅拌部145相抵接或相分离，密封堵头143与第一搅拌部145抵接后，密封堵头143可以带动第一搅拌部145进行旋转。
52.在该实施例中，如图1至图5、图8和图9所示，伸缩组件140还包括套设在滑块组件142外部的第一搅拌部145，丝杆141转动能够使密封堵头143与第一搅拌部145相抵接或相分离，具体地，当密封堵头143与第一搅拌部145相抵接时，说明密封堵头143远离出料口211，即出料口211处于打开状态，下料设备1为下料状态，进而在密封堵头143与第一搅拌部145抵接后，通过密封堵头143带动第一搅拌部145进行旋转，能够对供料腔中的调味品起到一定的搅拌和破拱作用，能够降低调味品在供料腔中堆积不易下料的问题，进而有利于提高调味品下料的通畅性和下料效率，降低产品的故障率，提高用户使用的满意度。可以理解的是，当密封堵头143与第一搅拌部145相分离时，密封堵头143能够在滑块组件142的带动下向靠近出料口的方向移动，并在移动一段时间后，密封堵头143能够与出料口抵接并闭合出料口。
53.本技术通过增设第一搅拌部145，且在密封堵头143打开出料口后，利用密封堵头143与第一搅拌部145相抵接带动第一搅拌部145转动以实现对调味品的搅拌和破拱，简化了第一搅拌部145驱动件的设置，在大大提高调味品的下料效率和下料顺畅性的情况下，简化了产品的结构，减小了设备的体积，进而有利于降低成本，适于推广应用。
54.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，滑块组件142和第一搅拌部145中的一个设置有限位部，另一个设置有与限位部相适配的定位部，限位部和定位部被配置为对滑块组件142相对于第一搅拌部145的转动进行限位。
55.在该实施例中，通过在滑块组件142和第一搅拌部145设置限位部和定位部，通过限位部和定位部对滑块组件142相对于第一搅拌部145的转动进行限位，以确保密封堵头143与第一搅拌部145相抵接时，能够带动第一搅拌部145顺利转动以实现搅拌调味品的功能。具体地，一方面，第一搅拌部145设置有限位部，滑块组件142设置有定位部，另一方面，第一搅拌部145设置有定位部，滑块组件142设置有限位部，定位部和限位部的不同设置位置，能够满足定位部、限位部、第一搅拌部145和滑块组件142不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。
56.进一步地，定位部包括第一凸起结构148，如第一凸起结构148位于滑块组件142的外部，限位部包括至少一组第二凸起结构149，第二凸起结构149位于第一搅拌部145的内侧，其中，一组为两个，两个第二凸起结构149沿丝杆141的周向间隔分布并在第一搅拌部145的内侧形成让位槽，具体地，让位槽沿竖直方向贯通。当第一凸起结构148处于第一状态时，第一凸起结构148位于让位槽中，此时，滑块组件142被限制只能沿让位槽沿竖直方向移
动，若设备处于下料复位状态，则在丝杆的带动下，最终能够使密封堵头143与出料口211抵接并密封出料口211。当第一凸起结构148处于第二状态时，第一凸起结构148脱离让位槽，此时，滑块组件142跟着丝杆141一同旋转。可以理解的是，当第二凸起结构149脱离让位槽之前，丝杆141旋转带着密封堵头143竖直向上旋转，并使密封堵头143与第一搅拌部145抵接，进而当第一凸起结构148脱离让位槽后，密封堵头143随着滑块组件142一同旋转，同时，第一搅拌部145被密封堵头143驱动一起旋转，实现对供料腔中的调味品进行搅拌和破拱。结构简单，成本较低，易于实现，大大减小了设备的体积，有利于减少设备占用的空间，扩大了产品的使用范围。具体地，第一搅拌部145被密封堵头143驱动开始旋转后，第一搅拌部145旋转时不会沿竖直方向上下移动，能够将第一搅拌部145底部的固体调味品进行搅拌破拱，有利于提高下料效率。
57.具体地，第二凸起结构149的数量可以为一组、两组或满足要求的其他数值，第二凸起结构149的不同数量，能够满足第二凸起结构149不同尺寸的需求，扩大了产品的使用范围。可以理解的是，第一凸起结构148也可以设置在第一搅拌部145的内侧，第二凸起结构149也可以设置在滑块组件142的外部，同样能够实现上述功能，在此不一一赘述。
58.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，伸缩组件140还包括：弹性件147，驱动组件110还包括电机112和套设在电机112外部的盖体组件111，弹性件147的一端与盖体组件111相连接或相抵接，另一端与滑块组件142相连接或相抵接；弹性件147能够抵推滑块组件142，令第一凸起结构148从第二状态转换为第一状态。
59.在该实施例中，如图11和图12所示，伸缩组件140还包括弹性件147，驱动组件110还包括电机112和套设在电机112外部的盖体组件111，弹性件147的一端与盖体组件111相连接或抵接，另一端与滑块组件142相连接或相地接，弹性件147能够抵推滑块组件142令第一凸起结构从第二状态转换为第一状态，即弹性件147起到了复位的作用，在弹性件147的作用下，第一凸起结构148能够从与让位槽脱离的状态转换为位于让位槽中。
60.具体地，在需要密封堵头143进行复位下移时，即密封堵头143需要闭合出料口211时，初始状态下，第一凸起结构148与让位槽是脱离的，即密封堵头143与第一搅拌部145抵接能够带动第一搅拌部145转动的，在复位阶段，滑块组件142被弹性件147的回复力挤压，在转动过程中，滑块组件142会慢慢下移，直至第一凸起结构148位于让位槽中，之后，滑块组件142被限制旋转只能沿竖直方向下移，从而最终达到密封堵头143密封出料口的状态。
61.具体地，一方面，弹性件147的一端与盖体组件111相连接，另一方面，弹性件147的一端与盖体组件111抵接，再一方面，弹性件147的另一端与滑块组件142相连接，又一方面，弹性件147的另一端与滑块组件142抵接，弹性件147与滑块组件142、盖体组件111的不同连接方式，能够满足弹性件147不同结构、滑块组件142不同结构、盖体组件111不同结构、弹性件147与滑块组件142和盖体组件111不同连接位置的需求，扩大了产品的使用范围。具体地，弹性件147为弹簧，可以理解的是，弹性件147也可以为满足要求的其他弹性结构。
62.具体地，如图12所示，第一凸起结构148设置在滑块组件142的外部，第一凸起结构的下侧设置有斜面结构1481，如斜面结构1481沿顺时针方向倾斜向下，即第一凸起结构148的底部设置有斜面结构1481，以图4所示方向并从上向下看的方向来说，滑块组件142逆时针转动为下料阶段，复位阶段为顺时针转动。如图13所示，两个第二凸起结构149呈阶梯状分布，如阶梯状为沿逆时针方向倾斜向上，即让位槽的两个第二凸起结构149左边高右边
低，二者的距离差如图13中的d所示，这样第设置，可以使得第一凸起结构148能够顺利进入让位槽并卡住在让位槽的内部。可以理解的是，如图14所示，将右边的第二凸起设置导向斜面1491，同样能够使第一凸起结构148顺利进入让位槽并卡住在让位槽的内部。并且，在下料阶段，如图15所示，第一凸起结构148的斜面结构1481使得第一凸起结构148无法被弹性件147推入至让位槽中，即在丝杆141旋转过程中，在第一凸起结构148和第二凸起结构149接触时，斜面结构1481可以引导使得第一凸起结构148每次都抬升一下，避免进入让位槽中，进而提高产品的可靠性。
63.具体地，如图1至图5所示，盖体组件111包括：第一盖体1111、第二盖体1112，其中，第二盖体1112与第一盖体1111可拆卸连接，电机112位于第一盖体1111和第二盖体1112形成的容纳腔内，第一输出轴113穿设于第二盖体1112。即第一盖体1111位于第二盖体1112的上方，弹性件147的一端与第二盖体1112相连接或抵接。进一步地，还包括位于电机112上方的保护罩240，通过保护罩240将电机112的上方罩起来，起到了一定的密封和保护的作用，能够防止调味品进入电机112而引起故障。
64.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，滑块组件142包括相连接的滑块1421和滑块限位套1422，滑块1421套设在丝杆141的外部，并与丝杆141螺纹连接；第一搅拌部145包括套设于滑块限位套1422的外部的第一连接件144、套设在第一连接件144外部的叶轮和连接于叶轮下面的搅拌头，搅拌头和密封堵头143之间设置有一组对接结构；叶轮和第一连接件144之间设置有第一轴承146；其中，叶轮的周侧设置有片状结构。
65.在该实施例中，如图7所示，滑块组件142包括相连接的滑块1421和滑块限位套1422，滑块1421套设在丝杆141的外部并与丝杆141螺纹连接，第一搅拌部145包括第一连接件144、叶轮和搅拌头，其中，第一连接件144套设在滑块限位套1422的外部，叶轮套设在第一连接件144的外部，搅拌头与叶轮相连接并位于叶轮的下面，搅拌头和密封堵头143之间设置有一组对接结构，叶轮和第一连接件144之间设置有第一轴承146，叶轮的周侧设置有片状结构。具体地，第一凸起结构148设置于滑块限位套1422的外部，第二凸起结构149设置于第一连接件144的外部。在下料阶段，滑块限位套1422的第一凸起结构148位于让位槽内，丝杆旋转通过滑块1421带动滑块限位套1422向上旋转，此时，丝杆带动密封堵头143一起旋转；当第一凸起结构148脱离让位槽，且搅拌头与密封堵头143对接后，密封堵头143带动搅拌头和叶轮转动，搅拌头和片状结构对供料腔中的调味品进行搅拌和破拱，提高下料效率和下料的顺畅性。
66.进一步地，如图8所示，叶轮的周侧设置有片状结构，通过密封堵头143能够带动片状结构和搅拌头同时旋转以对对供料腔中的调味品进行搅拌，有利于提高第一搅拌部145的搅拌面积，进一步提高下料效率和下料的可靠性。可以理解的是，片状结构可以为直线型、曲线型、扇形、锥形、s型、w型、v型以及满足要求的其他形状，本技术不做具体限定。
67.具体地，由于密封堵头143在竖直向上移动到最顶后，需要带动搅拌头旋转，所以，通过增设对接结构，有利于提高搅拌头与密封堵头143抵接的可靠性，进而提高产品的可靠性。可以理解的是，在一些可能实现的实施例中，不设置对接结构，在密封堵头143与搅拌头抵接时，顶着靠摩擦力也带动搅拌头旋转。可以理解的是，对接结构可以是卡槽卡勾结构，也可以是满足要求的其他结构，本技术不做具体限定。
68.具体地，一方面，搅拌头相对于叶轮不可上下移动，这种设置方式，下料精度较高。
另一方面，搅拌头相对于叶轮可上下小距离移动，当密封堵头143上升抵接搅拌头后，令搅拌头抬升一微小的小段距离，该小段距离的设置，使得搅拌头的底部位置与本体210的底部的内壁之间的间隙增大，进而有利于快速、顺畅下料，提高下料效率。可以理解的是，该小段距离在后续复位阶段，是需要重新缩小的。
69.进一步地，第一轴承146的数量为两个，两个第一轴承146的设置，有利于确保叶轮和第一连接件144之间顺利、可靠转动，进而提高产品的可靠性。
70.进一步地，滑块1421和滑块限位套1422之间通过键连接，可以理解的是，二者也可以通过满足要求的其他方式连接，本技术不做具体限定。
71.具体地，本体210位于出料口211的周侧设置有导向部，如导向斜面，具体地，如锥面，导向斜面的设置，有利于提高下料效率。同时，搅拌头的形状与导向斜面的形状相匹配，有利于进一步提高搅拌范围和搅拌面积，进而保证良好的下料效率和下料效果。
72.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，下料设备1还包括：单向转动机构120，套设在驱动组件110的第一输出轴113的外部；第二搅拌部130，驱动组件110包括电机112，第二搅拌部130套设在电机112的外部；其中，第一输出轴113与第二搅拌部130之间通过单向转动机构120相连接。
73.在该实施例中，如图1至图5所示，下料设备1还包括单向转动机构120和第二搅拌部130，单向转动机构120套设在驱动组件110的第一输出轴113的外部，第二搅拌部130套设在驱动组件110的电机112的外部，由于第一输出轴113与第二搅拌部130之间通过单向转动机构120相连接，使得在第一输出轴113转动并带动密封堵头143打开出料口211时，说明下料设备1处于下料状态，此时，第一输出轴113通过单向转动机构120带动第二搅拌部130转动，使得第二搅拌部130转动能够对供料腔中的调味品进行搅拌和破拱，能够降低调味品在供料腔中堆积不易下料的问题，进而有利于提高调味品下料的通畅性和下料效率，降低产品的故障率，提高用户使用的满意度。同时，单向转动机构120的设置，使得第一输出轴113反向转动带动密封堵头143关闭出料口211的过程中，第二搅拌部130不转动，进而节约了能源，降低了能耗，有利于提高电机112的使用寿命，提高产品的可靠性。
74.具体地，单向转动机构120包括单向轴承，可以理解的是，单向转动机构120也可以包括满足要求的其他机构，本技术不做具体限定。
75.具体地，第二搅拌部130的周侧设置有片状结构、抓状结构等以实现搅拌功能，可以理解的是，第二搅拌部130的具体结构本技术不做具体限定。第二搅拌部130单向旋转可实现搅拌或破拱，逆向不能被驱动。
76.进一步地，盖体组件111还包括：连接板1113，连接板1113套设在第一盖体1111的外部，并位于第二盖体1112远离出料口211的一侧，连接板1113与第二盖体1112之间限位装配有轴套轴承150，通过轴套轴承150连接第二搅拌部130和电机112。第二搅拌部130通过与位于上部的轴套轴承150和位于下部的单向转动机构120同步连接，使其可以套在电机112的外部并同时旋转，其中，单向旋转的效果采用单向转动机构120即可实现。
77.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，下料设备1还包括：第一行星轮组160，第一行星轮组160包括第一齿圈、第一太阳轮以及连接第一齿圈和第一太阳轮的第一行星轮，第一太阳轮与第一输出轴113相连接；第一行星轮座162，套设在第一齿圈的外部，第一齿圈与单向转动机构120相连接。
78.在该实施例中，如图1至图5所示，通过第一行星轮组的第一齿圈与单向转动机构120相连接，第一太阳轮与第一输出轴113相连接，进而使得第一输出轴113转动通过单向转动机构120能够带动第二搅拌部130转动。第一行星轮组160的设置，能够实现变速功能，进而使得第二搅拌部130的转速在合理范围内，以保证良好的搅拌效果，在确保产品的可靠性的前提下，提高下料效率。
79.可以理解的是，第一行星轮座162套设在第一齿圈的外部，起到了一定的保护作用，有利于提高第一行星轮组160的使用寿命。
80.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，下料设备1还包括：电机安装架220，设于储料部190和本体210之间，并与储料部190和本体210相连接；电机安装架220包括环形沿，储料部190与环形沿螺纹连接。
81.在该实施例中，如图1至图5所示，下料设备1还包括设于储料部190和本体210之间的电机安装架220，电机安装架220与储料部190和本体210相连接，储料部190与电机安装架220的环形沿螺纹连接，使得储料部190与电机安装架220为可拆卸连接，进而方便将储料部190从电机安装架220上拆卸下料进行清洗和补料，操作方便，提高用户使用的满意度。
82.可以理解的是，电机安装架220的中部是贯通结构，使得储料部190的储料腔和本体210的供料腔室相连通的。
83.具体地，电机112安装在电机安装架220上，使得电机112能够可靠工作。储料部190通过旋拧可安装在电机安装架220上或从电机安装架220上拆卸下来，操作简单方便，提高用户使用的满意度。
84.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，下料设备1还包括：安装架，设于本体210的中部，第一搅拌部145远离出料口211的一侧设置有柔性凸起1451，柔性凸起1451抵接于安装架。
85.在该实施例中，下料设备1还包括设于本体210中部的安装架，可以理解的是，第一搅拌部145和第二搅拌部130位于安装架的两侧，以提高下料设备1的强度和可靠性，其中，第一搅拌部145远离出料口211的一侧设置有柔性凸起1451，柔性凸起1451抵接于安装架，柔性凸起1451的设置，使得第一搅拌部145的大部分(未设置柔性凸起1451的部分)与安装架之间具有第一距离，便于旋转，同时，由于第一搅拌部145的小部分通过柔性凸起1451与安装架相抵接，使得用户摇晃整个下料设备1时，第一搅拌部145不会摇晃并发出噪音，进而提高了产品的可靠性以及用户使用的舒适度，扩大了产品的市场竞争力。
86.具体地，柔性凸起1451沿着第一输出轴的周侧设置在第一搅拌部145上，如柔性凸起1451为一圈凸点结构。
87.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，下料设备1还包括：第三搅拌部170，驱动组件110还包括电机112和第二输出轴114，第二输出轴114和驱动组件110的第一输出轴113位于电机112的两端，第三搅拌部170与第二输出轴114相连接，并位于储料腔内。
88.在该实施例中，如图1至图5所示，下料设备1还包括第三搅拌部170，驱动组件110还包括电机112和第二输出轴114，第二输出轴114和驱动组件110的第一输出轴113位于电机112的两端，即电机112为双输出轴电机，通过第三搅拌部170与第二输出轴114相连接，并位于储料腔内，使得通过第二输出轴114转动带动第三搅拌部170能够实现对储料腔中的调味品的搅拌和破拱，进一步扩大了对调味品的搅拌范围和搅拌面积，能够降低调味品在储
料腔中堆积不易下料的问题，进而有利于提高调味品下料的通畅性和下料效率，降低产品的故障率。
89.同时，储料部190位于本体210的上方，第三搅拌部170的设置，有利于降低位于供料腔中的第一搅拌部145和第二搅拌部130的搅拌难度，进而提高第二搅拌部130和第一搅拌部145的使用寿命，并且，第三搅拌部170与第一搅拌部145、第二搅拌部130相配合，能够对储料腔、供料腔中的大部分调味品进行搅拌，大大增大了搅拌面积和搅拌范围，提高了下料效率，提高用户使用的满意度。
90.具体地，第三搅拌部170的周侧设置有搅拌抓、搅拌片或满足要求的其他结构。
91.在本技术提供的一些可能实现的实施例中，下料设备1还包括：第二行星轮组180，第二行星轮组180包括第二齿圈182、第二太阳轮183以及连接第二齿圈182和第二太阳轮183的第二行星轮184，第二太阳轮183与第二输出轴114相连接；第二行星轮座181，套设在第二齿圈182的外部，第二齿圈182与第三搅拌部170相连接。
92.在该实施例中，下料设备1还包括第二行星轮组180，通过第二行星轮组的第二齿圈182与第三搅拌部170相连接，第二太阳轮183与第二输出轴114相连接，进而使得第二输出轴114转动能够带动第三搅拌部170转动。第二行星轮组180的设置，能够实现变速功能，进而使得第三搅拌部170的转速在合理范围内，以保证良好的搅拌效果，在确保产品的可靠性的前提下，提高下料效率。
93.可以理解的是，第二行星轮座181套设在第二行星轮组180的第二齿圈182的外部，起到了一定的保护作用，有利于提高第二行星轮组180的使用寿命。
94.进一步地，本技术提供的下料设备1，还包括与电机112相连接电机出线，通过电机出线与外部电源相连接，能够为电机112提供动力。可以理解的是，为了提高美感以及使用的便利性，可以内置电池为电机112供电。
95.依据本技术的第二方面，提供了一种烹饪设备，包括：控制器；以及第一方面任一项的下料设备1，控制器与下料设备1的驱动组件110相连接。
96.本技术提供的烹饪设备，包括控制器以及第一方面任一实施例的下料设备1，控制器与下料设置的驱动组件110相连接，由于烹饪设备包括第一方面任一实施例的下料设备1，因此，具有该下料设备1的全部有益技术效果，在此不一一赘述。
97.进一步地，控制器与电机112相连接，并控制电机112的工作状态，具体地，控制电机112的第一输出轴113转动和停止、第二输出轴114转动和停止，以及第一输出轴113的转动方向。
98.在本技术提供的具体实施例中，如图1至图5所示，下料设备1为竖向下料机构，即驱动组件110的驱动电机112是竖向放置，电机112为双轴电机，包括位于下方的第一输出轴113，和位于上方的第二输出轴114。固体粉末状调味品储存在储料部190中，储料部190设置于电机112上方，储存部与电机112第二输出轴114之间设置有第三搅拌部170，第三搅拌部170伸入储料腔中对固体粉末调味品搅拌或破拱。本体210与储料部190相连接并位于储料部190的下方，电机112设置在本体210内，伸缩组件140设置于双轴电机112下方并通过第一输出轴113相连接，伸缩组件140的外周设置有第一搅拌部145，电机112的外部和本体210之间设置有第二搅拌部130，以实现搅拌下料的功能。
99.具体地，下料设备1主要包括储料部190、第三搅拌部170、电机安装架220、第一行
星轮组160、第一盖体1111、电机112、第二盖体1112、连接板1113、第二连接件230(如螺钉)、第二行星轮184组180、轴套轴承150、第二搅拌部130、弹簧、单向轴承、丝杆支架、丝杆141、滑块1421、滑块限位套1422、轴套轴承150、安装架、第一搅拌部145、密封堵头143等。
100.电机112安装在第一盖体1111与第二盖体1112之间，第一盖体1111与第二盖体1112通过卡扣装配。第一盖体1111上设置有凸出的定位块，连接板1113中间有通孔，穿过第一盖体1111与电机安装架220通过螺钉紧固装配。第二输出轴114设置有传动齿，第一盖体1111端面上放置第二行星轮组180及第二行星轮座181，搅拌棍与安装在第二行星轮组180的传动件组成第三搅拌部170，这样在电机112转动时，第二输出轴114的传动齿可以带动第三搅拌部170对本体中的调味品搅拌或破拱。
101.电机112的第一输出轴113上同样设置有传动齿，传动齿与第一行星轮组160啮合传动，第一行星轮组160被设置于第二盖体1112与第一行星轮座之间，第一行星轮座与第二盖体1112固定装配。第一行星轮组160的行星轮轴下方设置有丝杆141机构，第一行星轮轴穿过单向轴承。连接板1113与第二盖体1112之间限位装配有轴套轴承150，第二搅拌部130上端设置有装配凹槽，用于安装轴套轴承150，第二搅拌部130下端装配于单向轴承的法兰平面上，这样第二搅拌部130只能随电机112第一行星轮组160的其中一个方向转动。电机安装架220下端与本体210的上端面通过设置的旋扣结构固定装配。
102.滑块限位套1422上设置有键槽定位柱，定位柱与滑块1421上的键槽配合，丝杆141与滑块1421螺纹连接。滑块限位套1422设置有限位结构，可沿设置于第一搅拌部145内部设置的让位槽竖直方向运动。第一搅拌部145的第一连接件144外部设置有两组第一轴承，第一轴承外圈安装有叶轮，叶轮的下方连接有搅拌头，第一连接件144、搅拌头和叶轮构成第一搅拌部145。丝杆141下方设置有密封门组件(密封堵头143)，密封门组件通过螺钉固定装配于滑块限位套1422。
103.如下图4和图5中，电机112逆时针转动时，丝杆141机构的活动件因有载荷及限位结构会竖直向下运动，运动到端点位置时，密封堵头143被挤压堵住本体210上的出料口(密封门组件为可变形软质材料)。
104.如下图4和图5所示，电机112顺时针转动时，丝杆141机构的滑块组件142因有弹簧施加载荷会竖直向上运动，运动到上端点位置时，丝杆141机构的丝杆141顶端与滑块限位套1422接触，机构抱死呈锁死状态，丝杆141、丝杆141滑块1421、及滑块限位套1422同步顺时针方向转动。由于单向轴承的作用，搅拌轴套会随之转动。密封堵头143与第一搅拌部145底部的搅拌头设置的棘爪机构相互契合，密封堵头143带动搅拌头顺时针方向转动，搅拌的同时可以定量下料，实现定量下料功能。具体地，图4和图5中的箭头表征调味品的下料流通方向，即下料通道的方向。图4为密封堵头闭合下料口的状态，图5为密封堵头打开下料口的状态。
105.本技术的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本技术中的具体含义。
106.在本技术的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
107.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。