电动机的制作方法

1.本发明涉及一种适用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机等的紧凑电动机。


背景技术：

2.直驱电动机常用于洗衣机。电动机在转子和轴之间没有皮带或其他形式的运动传动装置的情况下直驱滚筒轴。
3.对洗衣机中的直驱电动机的要求之一是电动机具有最小厚度，因此电动机不会占用来自洗衣机桶的空间(因此对于给定的占据面积-洗衣机容量，洗衣机可以容纳更大量的衣服)。
4.另一要求是电动机或由电动机提供动力的机器尽可能少地振动且尽可能安静地运行。电动机运行中的振动是不希望的，并且会导致噪声，并且在大多数应用中，低振动和低噪声是对电动机的重要要求。
5.本发明的目的在于提供适用于洗衣机的改善型或至少替代形式的直驱电动机。


技术实现要素：

6.定子
7.在广义上，在一个方面，本发明包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的定子，其包括：
8.导磁材料的芯，包括环形芯环和围绕所述芯环间隔开且从所述芯环径向向外延伸的定子磁极，
9.聚合物绝缘结构，环绕所述定子磁极且包括：
10.侧面，至少部分地覆盖所述芯环的轴向上表面，
11.圆柱形壁，至少部分地覆盖所述芯环的径向内表面；
12.并且还包括两个或更多个紧固件支撑件，用于在紧固件接收部分接收紧固件，以将所述定子紧固到所述洗衣机或干衣机或洗衣干衣机的非旋转轴承轮毂或桶或滚筒或轴承壳上。
13.在至少一些实施例中，所述紧固件支撑件中的每一个包括一对轴向壁和位于所述一对壁中间的至少一个轴向中间壁，所述中间壁从所述圆柱形壁径向向内突出，以与所述紧固件接收部分连接。
14.在至少一些实施例中，所述轴向壁和轴向中间壁中的每一者在切向上具有基本均匀的厚度，并且径向长度为切向厚度的至少两倍。
15.在至少一些实施例中，所述轴向壁和轴向中间壁中的每一者在切向上具有基本均匀的厚度，并且径向长度和轴向高度为切向厚度的至少两倍。
16.在至少一些实施例中，所述紧固件支撑件包括位于所述一对轴向壁中间的多个轴向中间壁。
17.在至少一些实施例中，所述定子包括位于相邻紧固件支撑件之间的一个或多个搁
板，其中所述搁板从所述圆柱形壁径向向内延伸，并且与所述紧固件支撑件间隔开以在所述搁板和围绕所述圆柱形壁的紧固件支撑件之间限定间隙。
18.在至少一些实施例中，所述紧固件支撑件包括用于与所述轮毂或桶或滚筒或轴承壳上的一个或多个对应表面形成界面并且将所述紧固件支撑件结构与所述轮毂或桶或滚筒或轴承壳上的一个或多个对应表面对准的表面，所述对应表面与所述轴承轴线同心。
19.在至少一些实施例中，所述搁板包括在所述绝缘结构的所述侧面下方偏移的上表面。
20.在至少一些实施例中，所述搁板中的一个或多个承载一个或多个端子安装件，使得所述端子安装件部分地位于所述芯环的所述侧面的下方。
21.在至少一些实施例中，所述紧固件支撑件和搁板与所述绝缘结构一体地形成。
22.转子
23.在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其包括用于将所述转子连接到轴的轮毂、用于与所述电动机的定子相互作用以促使所述转子围绕旋转轴线旋转的周边部分，以及转子框架，包括支腿部分和环形部分，它们共同提供在所述轮毂和所述周边部分之间的结构性连接，其中
24.所述支腿部分包括从所述轮毂径向向外朝向所述环形部分延伸的多个支腿，每个支腿在所述轮毂处具有内端，第一多个支腿的内端与第二多个支腿的内端轴向间隔开，并且
25.其中，所述环形部分包括多个基本上呈平面的第一壁段，每个壁段限定所述转子框架的上表面，以及多个基本上呈平面的第二壁段，所述第二壁段在所述第一壁段的下方轴向偏移，所述第一壁段和第二壁段是围绕所述转子框架的中心轴线以交替方式彼此相邻布置的。
26.在至少一些实施例中，所述基本上呈平面的第一壁段和基本上呈平面的第二壁段相对于所述旋转轴线以不同角度延伸穿过所述轮毂。
27.在至少一些实施例中，所述转子框架还包括在所述环形部分的相邻第一壁段和第二壁段之间延伸的一个或多个肋部。
28.在至少一些实施例中，所述基本上呈平面的第一壁段和/或所述基本上呈平面的第二壁段或其一个或多个部分以非零角度延伸到所述区段连接到的相邻支腿部分。
29.在至少一些实施例中，所述第一多个支腿的外端与所述第二多个支腿的外端在轴向上的间隔小于所述内端，或者所述第一多个支腿的外端不与所述第二多个支腿在轴向上间隔开，和/或其中，所述支腿在径向向外的区域会聚到与所述环形部分基本上重合的共同轴向位置。
30.在至少一些实施例中，一个或多个轴向壁将每个第一壁段的边缘与第二壁段的边缘连接。
31.在至少一些实施例中，所述环形部分的径向尺寸在所述支腿部分的径向尺寸和/或相关联定子上的磁极和线圈的径向长度的0.5倍与1.5倍之间。
32.在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其包括用于将所述转子安装到轴上的轮毂、用于与所述电动机的定子相互作用以促使所述转子围绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在所述轮毂与所述周边部分之间的
框架，其中
33.所述框架由聚合材料形成，并且包括用于单个部件(诸如，磁体)的安装件，所述安装件与所述定子上的传感器相互作用，以每转至少一次指示所述转子相对于所述定子的绝对角位置，并且
34.所述安装件包括：柔性钩，其使得所述部件能够插入，以及表面和拱台，在没有任何附加部件的支持或协助的情况下，支持所述部件抵抗运行中经受的力和加速度，并且
35.所述安装件与所述框架完全成型为一体。
36.在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其包括用于将所述转子连接到轴的轮毂、用于与所述电动机的定子相互作用以促使所述转子围绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在所述轮毂与所述周边部分之间的框架，其中
37.所述框架由聚合材料形成，并且包括用于所述框架上的部件的特征或安装件，所述特征或安装件与所述定子上的传感器相互作用，以每转至少一次指示所述转子相对于所述定子的绝对角位置，并且
38.所述轮毂包括用于与所述轴接合的轴向延伸开口，以及用于与所述轴上的特定对应凹部或突起相互作用以确保所述轮毂只能在单个绝对角位置安装到所述轴上的特定突起或凹部。
39.在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机的电动机，其包括如本文所述的定子和同心转子。
40.在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机的电动机，其包括如本文所述的转子和定子。
41.在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机的电动机，其包括定子和转子，两者都如本文所述。
42.在广义上，在另一方面，本发明包括一种洗衣机或干衣机或洗衣干衣机，其包括如本文所述的电动机。
43.电动机和机器
44.本发明还包括一种包括所述定子或转子的电动机和一种包括具有所述定子和/或转子的电动机的洗衣机或烘干机或洗衣烘干机。
45.定义
46.在此说明书中：
47.·“滚筒”与“桶”可互换使用，且包括“篮”，即有孔的滚筒或桶，视情况而定；并且
48.·“包括(comprising)”意指“至少部分地由
…
组成”，并且当解释本说明书和权利要求中的包括“包括(comprising)”的陈述时，还可以存在除此之外的特征或以此词语开头的特征。应类似地解释“包括(comprise)”和“包括(comprises)”等相关词语。
附图说明
49.参考附图来描述本发明的实施例，其中：
50.图1a是前装式水平轴线洗衣机的局部竖直横截面图，
51.图1b是前装式水平轴线洗衣机的完全竖直横截面图，
52.图2是顶装式竖直轴线洗衣机的局部剖视图，
53.图3是根据本发明的实施例的适用于洗衣机的直驱电动机的定子的立体图，
54.图4是图3的定子的外围边缘图，
55.图5是图3和图4的定子沿图3的线i-i截取的横截面图，
56.图5a是作为图3、图4以及图5中所示定子的替代实施例的适用于洗衣机的直驱电动机的定子的立体图，
57.图6是根据本发明的实施例的适用于洗衣机的直驱电动机的转子的一侧的立体图，
58.图7是图6的转子的相对侧的立体图，
59.图8是图6和图7的转子沿图6的线ii-ii截取的横截面图，
60.图9是图6和图7的转子沿图6的线iii-iii截取的横截面图，
61.图10是图6至图9的转子的一部分的视图，示出了传感器磁体安装件，
62.图11是从图6至图9的转子的轮毂部件的一侧看的立体图，
63.图12是从图6至图9的转子的轮毂部件的另一侧看的立体图，
64.图13是匹配的转子轴的端部的放大图，
65.图14是可用于图6至图9的转子的图11和图12所示的替代轮毂部件的一侧的立体图，以及
66.图15是可用于图6至图9的转子的图11和图12所示的替代轮毂部件的另一侧的立体图。
具体实施方式
67.机器
68.参考图1a，示出了前装式水平轴线类的洗衣机1。洗衣机包括具有前门3的外部机壳2，所述前门允许进入有孔的可旋转内滚筒/篮4，所述内滚筒/篮用于装纳，诸如，待洗衣服的衣物，并且安装在外部机壳内，以围绕水平轴线旋转。用于容纳洗涤液的大致圆柱形的固定(非旋转式)液体外滚筒/桶5环绕内滚筒4安装(悬挂)在机壳2内。图1b示出了水平轴线机器的内滚筒4和外滚筒5以及电动机7的完整横截面，在此例中是前装式水平轴线机器，并且也未示出外部机壳。
69.图2是顶装式竖直轴线洗衣机1a的局部剖视图。所述机器包括带有盖子3a的外部机壳2a，所述盖子允许进入有孔的可旋转内滚筒/篮4a，可旋转内滚筒/篮4a用于装纳待洗衣物并且安装在外部机壳内以围绕竖直轴线旋转。用于容纳洗涤液的大致圆柱形的固定(非旋转式)液体外滚筒/桶5a环绕内滚筒4a安装(悬挂)在机壳2a内。
70.无刷dc(bldc)或永磁体(pm)电动机7的定子6直接或者间接地通过附接到固定到外滚筒5/5a的端部的轴承壳部件16的定子6固定地附接到外滚筒5/5a的端部5b(参见图1b和图2)。外滚筒5/5a外部的转子8可旋转地固定到转子轴9的外端，转子轴9延伸穿过外滚筒5/5a的端部中的通道且在其另一端处承载内滚筒4/4a。转子轴9经由至少一对间隔开的轴承(诸如，由轴承壳部件16承载的滚柱轴承)安装。在水平轴线顶置式或倾斜式接入机器(未示出)中，滚筒可以由两个水平端部处的轴承支撑。机器控制器和/或电动机控制器(未示出)向设置在定子磁极周围的定子绕组提供适当的换向信号，从而使得可以在机器的用户
设定洗涤程序的各种循环期间指示转子的旋转速度和方向。
71.定子
72.图3至图5以及图5a示出了根据本发明的实施例的适用于洗衣机或烘干机或洗衣机烘干机的直驱电动机的定子6。
73.定子包括具有中心开口21的环形芯环20，环形芯环20承载从芯环20径向向外(横向于转子的旋转轴线)环绕芯环延伸的各个磁极。芯环和磁极由导磁材料形成。芯环和定子磁极可以形成为薄的大致呈圆形的钢叠片堆叠，或单个螺旋缠绕的叠片。在本发明的至少一些实施例中，芯环和定子磁极叠片的堆叠通过聚合材料(在本文也称为
‘
塑料’)绝缘结构被包覆成型、囊封或部分囊封。定子线圈在塑料囊封后缠绕在磁极上，使得塑料囊封将线圈绕组与钢定子磁极绝缘。磁极和线圈一起用22指示。
74.在本发明的至少一些实施例中，环绕定子磁极的绝缘结构由塑料材料形成并且包括覆盖或至少部分覆盖芯环20的轴向上表面的平面侧或壁23和覆盖或至少部分覆盖芯环的径向内表面的圆柱形壁24。
75.紧固件支撑件25包括紧固件接收部分25a，限定用于接收紧固件以将定子固定到，例如，图1和图2中所示的非旋转滚筒5和，例如，特别是非旋转轴承轮毂16的孔口或类似物(通常各自包括金属套筒)。在图3至图5a所示的实施例中，紧固件支撑件25与塑料绝缘结构一体形成。紧固件支撑件25从圆柱形壁24径向向内延伸，其中紧固件接收部分25a位于或靠近或包括紧固件支撑件25的径向最内表面27。紧固件支撑件25还包括一个或多个(且优选为一对)轴向壁26，其从圆柱形壁24径向向内突出，并与紧固件接收部分连接。轴向壁26具有均匀的厚度(在切向上)，并且径向长度为切向厚度的至少两倍。紧固件支撑件25的径向最内表面27可以是弯曲的形状，用于与和轴承轴线同心的轴承轮毂的一个或多个对应弯曲表面形成界面并将紧固件支撑件25与和轴承轴线同心的轴承轮毂的一个或多个对应弯曲表面对准。如图所示，紧固件支撑件25还包括中间壁28，中间壁28从圆柱形壁24径向向内突出并与紧固件接收部分连接。中间壁28也具有均匀的厚度(在切向上)，并且径向长度为切向厚度的至少两倍。
76.在替代实施例中，紧固件支撑件25可以与芯环20而不是塑料绝缘结构一体地形成，或者紧固件支撑件25可以各自包括与芯环20一起形成的金属零部件，所述金属零部件由塑料绝缘结构包覆成型。可以有至少两个紧固件支撑件，例如，两个至八个，并且在一些示例性实施例中，有五个紧固件支撑件。
77.在本发明的至少一些实施例中，定子还包括位于相邻紧固件支撑件25之间的一个或多个搁板30，所述搁板一体成型为定子的包覆成型绝缘结构的一部分，所述搁板从圆柱形壁24径向向内延伸。搁板30中的一个或多个承载用于连接到定子线圈的电端子安装件或凹座31。搁板30在绝缘结构的表面下方偏移，使得端子安装件31部分或全部位于芯环的轴向上表面的下方。如图所示，端子凹座可以部分地位于定子磁极的叠片堆叠的表面的下方。这有助于紧凑且特别是低轴向厚度或薄型电动机。优选地，连接到定子的导线上的端子部分也是低廓形端子，诸如，直接压接到导线上的标记端子。
78.搁板30可以在一侧或两侧上包括凸片32，作为应力消除特征，导线在端子安装件31之前绕过所述凸片，参见图3。
79.而且，搁板30在结构上与紧固件支撑件25通过如图所示的间隙分开，所述间隙从
圆柱形壁24径向向内延伸到定子中心开口。
80.为了减少噪声和振动，优化了定子的结构性响应，以减弱内部扭矩振荡和外部加速度。降低电动机噪声可以通过降低定子和其所固定的部件(例如，轴承轮毂16)之间的连接的扭转刚度来实现，使得扭转共振在低速然后在更高的电动机速度下通过时，轴向和径向壁26、28中的顺从性减小了扭矩振荡从电动机到滚筒和桶结构的传递。然而，减小扭转刚度还可以减小连接的横向和轴向刚度，从而导致运行期间的气隙变化、扭曲以及对桶振动的不期望的轴向或横向响应。在本发明的至少一些实施例中，最小化定子的扭转刚度同时最大化轴向和径向刚度是通过将每个紧固件支撑件25连接到具有壁(所示实施例中为26和28)的绝缘结构的叠层包覆模具来实现的，这些壁具有径向长度和轴向高度，但在切向上更薄(相对于径向长度和轴向高度而言)。因为壁的每个部分的弯曲刚度是其切向厚度x轴向高度的函数，所以一系列径向突出的壁的径向长度和轴向高度显著大于其切向厚度，从而产生具有低扭曲或扭转刚度和高轴向和横向刚度的定子结构。
81.在优选实施例中，每个壁26、28的轴向高度显著大于(例如，至少两倍)其切向厚度，并且径向长度为切向厚度的至少两倍(例如，三或四倍长)。在优选实施例中，每个壁沿其径向长度具有恒定的切向厚度，并且可选地还具有恒定的轴向高度。在一些实施例中，壁26、28的径向长度可以在芯环20的内径的大约1/5和1/15之间。例如，壁26、28的径向长度可以大致为芯环20的内径的1/8，如图3至图5所示。
82.在替代实施例中，紧固件支撑件25的中间壁28的数量可以改变，以便调整定子与其固定到的部件(例如，轴承轮毂16)之间的连接的整体刚度。调整紧固件支撑件刚度能够微调定子结构，从而在一定程度上避免共振峰值和噪声与洗衣机或干衣机或洗衣干衣机在一段时间内持续运行期间遇到的旋转速度/频率重合或导致用户特别不满意(尽管机器可能会在洗涤循环期间旋转加速并减速时通过这些频率)。图5a示出了图3至图5所示定子的替代实施例，其中紧固件安装件25包括位于一对壁26之间的三个中间壁28，而不是单个中间壁28。在优选实施例中，紧固件安装件25包括一至三个中间壁28，最优选地包括三个中间壁28。在优选实施例中，中间壁28的切向厚度可以基本上等于壁26的切向厚度。
83.转子
84.图6至图13，尤其是图6至图9，示出了根据本发明的实施例的适用于洗衣机或烘干机或洗衣机烘干机的直驱电动机的转子。图6至图9的转子被设计为与图3至图5的定子一起使用，反之亦然。
85.转子8优选地包括相对轻质但刚性且成本低的聚合物或塑料框架40，所述框架通过，例如，注塑成型而形成。转子框架40包括：在图11和图12、图14和图15中分别示出的中心转子轮毂41，所述中心转子轮毂具有花键孔口42，所述花键孔口装配到驱动轴的端部上的花键(例如，参见图1b和图2中的9，以及图13，示出了匹配的转子轴9的端部)；以及承载永久磁极或多个磁极元件44的周向环的周边部分43。转子框架40可以由塑料材料和金属轮毂41形成(例如，轮毂41插入成型到塑料转子框架40的中心，如图9所示)，或者，转子框架40可以由单一材料(诸如，聚合材料或金属)形成为单个部件。
86.图14和图15中示出了替代转子轮毂41。
87.在轮毂41和周边部分43之间，转子包括支腿部分45和环形部分，它们一起提供转子的轮毂41与周边部分43之间的结构性连接。所述支腿部分45包括从轮毂41径向向外朝向
环形部分46延伸的多个支腿45a和45b。交替的支腿45a和45b至少朝向轮毂或支腿的内端轴向间隔开。也就是说，每个支腿在轮毂处具有内端，并且第一多个支腿45a的内端与第二多个支腿45b的内端在轴向上间隔开，使得第一多个支腿45a与第二多个支腿45b之间存在轴向间隙。因此，第一多个支腿45a与第二多个支腿45b相对于旋转轴线以不同的角度延伸穿过轮毂。在所示的实施例中，第一多个支腿45a在其内端处与第二多个支腿45b的外端最大地间隔开，并且在其与环形部分46接合的其外部区域处与第二多个支腿45b的外端轴向上间隔较小或不轴向间隔开。作为进一步的示例，支腿可以基本上如美国专利9325210中描述的那样布置，此专利的全部内容并入本文。在轮毂径向向外的区域，支腿(在它们的内端轴向间隔开)可以会聚到共同的轴向位置，此位置与环形部分46的基本上重合。
88.环形部分46在支腿部分45与周边部分43之间。其包括多个基本上呈平面的第一壁段46a和在第一壁段46a下方轴向偏移的多个基本上呈平面的第二壁段46b，每个第一壁段46a限定转子框架40的上表面。环形部分46的第一壁段46a和第二壁段46b围绕转子框架40的中心轴线以交替方式彼此相邻布置，每个壁段通过轴向壁部分47连接到其相邻壁段。同样在所示的实施例中，环形壁部分或肋部49在相邻壁段46a和46b之间延伸。在所示的实施例中，环形部分46包括在每对相邻的壁段46a和46b之间的两个径向间隔开的环形壁部分或肋部49。
89.在一些实施例中，基本上呈平面的第一壁段46a和基本上呈平面的第二壁段46b相对于旋转轴线以不同的角度延伸穿过轮毂——也就是说，它们位于彼此成角度偏移的平面上。壁段46a和46b可以与支腿45a和45b的径向外部区域成一体或连接到支腿45a和45b的径向外部区域。以此方式，平面壁段46a、46b与支腿45a和45b协作，以增强转子框架40的刚度和强度(与仅具有支腿45a、45b而没有将支腿连接到周边的偏移平面壁段的转子框架40相比)，而不会显著增加转子框架的质量。
90.通常，环形部分46的径向尺寸大致等于支腿部分45的径向尺寸和/或大致等于定子上的凸极和线圈的径向长度。例如，环形部分46的径向尺寸可以在支腿部分45的径向尺寸和/或定子上的磁极和线圈的径向长度的0.5倍与1.5倍之间。
91.参考图10，在优选实施例中，转子框架40由聚合材料形成，并且包括与框架一体成型的安装件，用于单独部件，诸如，磁体(未示出)，所述单独部件与定子上的传感器相互作用，以至少每转一次指示转子相对于定子的绝对角位置。安装件可以包括柔性钩50。环绕表面和拱台51在钩50下方的框架中限定凹部52，所述凹部也在任何附加部件的支持或协助的情况下支持所述部件抵抗运行中经受的力和加速度。
92.在优选实施例中，轮毂41包括用于与转子轴接合的轴向延伸开口42，以及用于与轴上的对应键控突起55(参见图13)或者凹部相互作用以确保转子只能在单个绝对角位置安装到轴上的特定突起或凹部43。从本质上讲，轮毂缺少用于角度对准的花键齿。
93.尽管在附图中转子包括塑料框架40，转子轮毂41形成为单独的金属部件，但可替代地，框架和轮毂可以由，例如，由金属压制或铸造制成的单一材料或由塑料材料形成。
94.电动机类型
95.如上所述，本发明的电动机优选地包括如上所述的转子和定子。
96.直驱式洗衣机中使用的电动机通常为径向磁通
–
永磁体同步电动机类型(rf-pmsm)，其具有外部转子，且图中所示和上文所述的转子和定子均属于rf-pmsm电动机。或
者，电动机可以是轴向磁通永磁体同步电动机(af-pmsm)电动机。af-pmsm电动机是一种磁通气隙轴向定向的电动机。
97.电动机可以是具有永磁体的任何形式的电动机。例如，电动机可以是永磁体同步电动机(pmsm)，为磁通路径径向定向的径向磁通永磁体同步电动机(rf-pmsm电动机)，或磁通路径轴向定向的轴向磁通永磁体同步电动机(af-pmsm电动机)。或者，电动机可以是具有永磁体的dc有刷或无刷电动机(dcbm)。电动机可以具有承载永磁体的外部转子或内部转子。电动机可以是直驱电动机，即其中电动机在转子与轴之间没有皮带或其他形式的运动传动装置的情况下直接驱动机器的输出驱动轴或滚筒或桶或篮的电动机，或间接驱动电动机。
98.到目前为止，已经参考电动机转子上的多极对永磁体描述了本发明。然而，多极对永磁体可以替代地在定子上，诸如，在dc有刷电动机的定子上。因此，本发明包括一种包括定子的电动机，所述定子包括多极对永磁体，并且对本发明的实施例的所有前述描述同样适用于将定子替换为转子，反之亦然。
99.本发明包括结合根据本发明的电动机的洗衣机或烘干机或洗衣烘干机，诸如，顶装式竖直轴线洗衣机、前装式或顶置式或倾斜式接入水平轴线洗衣机，或顶装式竖直轴线洗衣机，以及干衣机或洗衣干衣机，它们通常是水平接入的。通常，洗衣机包括具有顶门或前门的外部机壳、外滚筒/桶，以及在使用中装纳衣物的旋转内滚筒/篮。通常，机器的电动机的定子固定到外滚筒/桶的一端，并且外滚筒外部的转子旋转地固定到延伸穿过外滚筒/桶的端部中的通道的转子/篮轴的外端，并在其另一端处承载内滚筒/篮。机器控制器和/或电动机控制器(未示出)向设置在定子磁极周围的定子绕组提供适当的换向信号，从而使得可以在机器的用户设定洗涤程序的各种循环期间指示转子的旋转速度和方向。
100.前文描述了本发明，包括其优选形式。在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行本领域技术人员将显而易见的修改和变更。