基于两个光路折叠元件视场扫描的扫描长焦摄影机的制作方法

技术特征：
1.一种扫描长焦摄影机，其特征在于：所述扫描长焦摄影机包含︰一物侧光路折叠元件o-opfe，用于将一第一光路op1折叠到一第二光路op2；一物侧光路折叠元件致动器；一像侧光路折叠元件i-opfe，用于将所述第二光路op2折叠到一第三光路op3；一像侧光路折叠元件致动器；一镜头；一镜头致动器；以及一图像传感器；其中所述扫描长焦摄影机具有一stc原生视场n-fov
t
，其中所述物侧光路折叠元件致动器是配置为使所述物侧光路折叠元件围绕一第一轴旋转，且所述像侧光路折叠元件致动器是配置为使所述像侧光路折叠元件围绕一第二轴旋转以用所述原生视场n-fov
t
扫描一场景；其中所述镜头致动器是配置为移动所述镜头以沿着一第三轴聚焦；且其中所述第一轴垂直于所述第二轴并平行于所述第三轴。2.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述扫描长焦摄影机包含在一摄影机模块中，其中所述摄影机模块被划分为具有一模块区域高度h
m
的一第一区域和具有一肩部区域高度h
s
小于所述模块区域高度h
m
的一第二区域，所述镜头具有一最大孔径高度h
a
，所有高度是沿着所述第一光路op1所测得，其中h
s
<h
a
3mm。3.如权利要求2所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：h
s
<h
a
2mm。4.如权利要求2所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：h
s
<h
a
1.5mm。5.如权利要求2所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件具有沿着所述第一光路op1测量的一高度h
i-opfe
，其中h
i-opfe
<h
a
2mm。6.如权利要求2所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件具有沿着所述第一光路op1测量的一高度h
i-opfe
，其中h
i-opfe
<h
a
1.5mm。7.如权利要求2所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件具有沿着所述第一光路op1测量的一高度h
o-opfe
，其中h
m
<h
o-opfe
3mm。8.如权利要求2所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件具有沿着所述第一光路op1测量的一高度h
o-opfe
，其中h
m
<h
o-opfe
2mm。9.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述扫描提供有效的长焦扫描视场s-fov
t
，其中所述长焦扫描视场s-fov
t
的一水平量度h-fov
t
大于50度。10.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述水平量度h-fov
t
大于60度。11.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述镜头位于所述像侧光路折叠元件和所述图像传感器之间。12.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述第一光路op1、所述第二光路op2和所述第三光路op3互相垂直。13.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件围绕平行于所述第三光路op3的一第一轴旋转，用于在一第一扫描方向上扫描所述原生视场n-fov
t
；其中所述像侧光路折叠元件围绕平行于所述第一光路op1的一第二轴旋转，用于在一第二扫描方向上扫描所述所述原生视场n-fov
t
。14.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件和所述
像侧光路折叠元件围绕一零扫描位置旋转超过
±
7.5度。15.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件和所述像侧光路折叠元件围绕一零扫描位置旋转超过
±
10度。16.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件是由一折射率n大于1.7的材料制成的一棱镜。17.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件是一棱镜。18.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件是一镜子。19.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件和所述像侧光路折叠元件包含在各自的物侧光路折叠元件支架和所述像侧光路折叠元件支架中，其中所述物侧光路折叠元件支架和所述像侧光路折叠元件支架均包含一杂散光罩。20.如权利要求19所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件支架包含在由金属制成的一外壳中。21.如权利要求19所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件支架包含一外壳中，所述外壳具有沿着所述第一光路op1测量的一高度h
i-h
，其中所述高度h
i-h
小于0.5mm。22.如权利要求19所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件支架包含一外壳中，所述外壳具有沿着所述第一光路op1测量的一高度h
i-h
，其中所述高度h
i-h
小于0.25mm。23.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述扫描长焦摄影机有效焦距为7-10mm。24.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述扫描长焦摄影机有效焦距为10-25mm。25.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述扫描长焦摄影机有效焦距为25-50mm。26.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件致动器包括一音圈电机。27.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件致动器包括一音圈电机。28.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述镜头是一切割镜头，所述切割镜头包括一个或多个镜头元件l
i
，其中每一个镜头元件l
i
具有沿着所述第一光路op1测量的一高度h
li
和沿着所述第二光路op2测量的一宽度w
li
，其中h
li
≤0.9
·
w
li
。29.如权利要求2所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：h
s
<8mm且h
m
<10mm。30.如权利要求2所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：h
s
<6.5mm且h
m
<8.5mm。31.一种多摄影机，其特征在于：所述多摄影机包括权利要求1至权利要求30中任一项所述的扫描长焦摄影机以及具有一广角摄影机图像传感器和一广角视场fov
w
的一广角摄影机，其中有效的长焦扫描视场s-fov
t
具有一水平量度h-fov
t
，其中广角视场fov
w
具有一水平量度h-fov
w
。
32.如权利要求31所述的多摄影机，其特征在于：h-fov
t
>0.7x h-fov
w
。33.如权利要求31所述的多摄影机，其特征在于：h-fov
t
>0.8x h-fov
w
。34.如权利要求31所述的多摄影机，其特征在于：h-fov
t
＝h-fov
w
。35.如权利要求31所述的多摄影机，其特征在于：s-fov
t
＝fov
w
。36.如权利要求31所述的多摄影机，其特征在于：s-fov
t
涵盖所述广角视场fov
w
的16:9片段。37.如权利要求31所述的多摄影机，其特征在于：所述广角摄影机图像传感器和扫描长焦摄影机图像传感器具有各自成像平面，所述成像平面的方向互相垂直。38.如权利要求31所述的多摄影机，其特征在于：所述有效的长焦扫描视场s-fov的一中心位置与所述广角视场fov
w
的一中心位置相同。39.一种移动设备，其特征在于：所述移动设备包括如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其中所述移动设备包括具有一常规高度h的一常规区域和具有一凸块高度h h
b
的一凸块区域，其中所述像侧光路折叠元件、所述镜头和所述图像传感器都包含在所述常规区域中，且其中所述物侧光路折叠元件包含在所述凸块区域中。40.一种移动设备，其特征在于：所述移动设备包括如权利要求2所述的摄影机模块中的所述扫描长焦摄影机，其中所述移动设备包括具有一常规高度h的一常规区域和具有一凸块高度h h
b
的一凸块区域，其中具有肩部区域高度h
s
的所述摄影机模块的所述第二区域包含在所述常规区域中，且其中具有模块区域高度h
m
的所述摄影机模块的所述第一区域包含在所述凸块区域中。41.如权利要求39或权利要求40所述的移动设备，其特征在于：所述移动设备更包括具有一广角摄影机图像传感器和一广角视场fov
w
的一广角摄影机以及一应用处理器。42.如权利要求41所述的移动设备，其特征在于：所述应用处理器配置为使用来自所述广角摄影机的图像数据，以用所述扫描长焦摄影机的所述原生视场n-fov
t
对一场景进行自主扫描。43.如权利要求41所述的移动设备，其特征在于：所述应用处理器配置为根据一用户的输入，以所述扫描长焦摄影机的所述原生视场n-fov
t
对一场景进行扫描。44.如权利要求41所述的移动设备，其特征在于：所述移动设备更包括一极广角摄影机。

技术总结
基于两个光路折叠元件(OPFE)视场扫描的扫描长焦摄影机(STCs)和包括此扫描长焦摄影机的移动设备。一扫描长焦摄影机可包括一第一光路折叠元件(O-OPFE)用于将一第一光路OP1折叠到一第二光路OP2；一物侧光路折叠元件致动器；一第二光路折叠元件(I-OPFE)用于将所述第二光路OP2折叠到一第三光路OP3；一像侧光路折叠元件致动器；一镜头；一镜头致动器；以及一图像传感器；其中所述扫描长焦摄影机具有一扫描长焦摄影机原生视场(n-FOV


技术研发人员：伊泰
受保护的技术使用者：核心光电有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/7/9