电磁发射器连续上弹系统及方法

1.本发明涉及电磁发射器技术领域，具体是涉及一种电磁发射器连续上弹系统及方法。


背景技术：

2.目前，火药类武器发射一般伴随着光，烟，爆破声和火花，隐蔽性差，存储环境要求高，运维成本高，不能满足某些情况的发射需求。而电磁线圈发射器发射能源为电能，可靠性高，安全性高，而且无烟无火，隐蔽性强，优势显著，应用前景广阔。因此世界各国都在加大电磁发射领域的投入。
3.传统的连续上弹装置一般只适用于火药发射武器，由于电磁发射中存在机电能量转换，存在最优触发位置的问题，不能直接套用火药发射武器的连续上弹装置。目前的电磁发射器多是单次装弹，单次发射这样循环操作，发射频次低，操作复杂，不能满足实战攻击频次的需要。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种在工程上易于实现的电磁发射器连续上弹系统及方法。通过在弹夹内设置顶推件，使弹夹内的弹丸被逐一的顶出至出弹口，利用往复推杆机构将出弹口的弹丸逐一的推出至发射管的触发位置，实现弹夹内弹丸的连续上弹。
5.第一方面，提供一种电磁发射器连续上弹系统，包括：
6.电磁线圈发射器，包括发射管及设置在所述发射管上的线圈，所述发射管内预设有触发位置，所述发射管沿第一方向设置；
7.弹夹，内部设置有装弹腔，用于装载弹丸，所述弹夹的顶端设置有出弹口，所述出弹口沿第一方向与所述发射管连通，所述出弹口沿第二方向与所述装弹腔连通，所述装弹腔内设置有顶推件，以用于逐一的顶出所述装弹腔内的弹丸至所述出弹口；以及
8.往复推杆机构，用于逐一的推出所述出弹口处的弹丸至所述发射管的触发位置。
9.进一步，所述发射管包括入口端，所述入口端位于所述出弹口内，所述入口端设置有沿第二方向与所述装弹腔连通的开口。
10.上述进一步方案的有益效果是：通过在入口端设置开口，使发射管上形成有与装弹腔连通的上弹通道，对弹丸起到引导和限位作用，使装弹腔内被顶出的弹丸到达出弹口后，能被往复推杆机构顺利的推出至发射管的触发位置。
11.进一步，所述线圈有多个，多个所述线圈沿第一方向设置在所述发射管上；
12.所述弹丸包括铁磁电枢和载荷，所述铁磁电枢的头部位于所述发射管的入口端与靠近所述入口端的所述线圈之间；或
13.所述弹丸包括导电不导磁电枢和载荷，所述导电不导磁电枢的尾部位于靠近所述入口端的所述线圈的中点背对所述入口端的一侧。
14.上述进一步方案的有益效果是：通过弹丸的不同材质的电枢设定对应的触发位置，使电磁发射器连续上弹系统可适用于多种不同的弹丸，依据不同的发射机理，实现不同能力的加速效果。
15.进一步，所述弹夹的顶端设置有限位部，所述出弹口和所述发射管的入口端均位于所述限位部的下方。
16.上述进一步方案的有益效果是：通过限位部的作用，在装弹腔内装满弹丸后，在顶推件的反向推力作用下，可保证限位部紧密搭接在发射管的入口端，可以避免弹夹从发射管上脱落，且保证出弹口和发射管同轴。
17.进一步，所述顶推件包括弹簧，所述弹簧包括沿其弹力方向设置的固定端和自由端，所述弹簧的固定端与所述弹夹连接，所述弹簧的自由端用于顶推所述装弹腔内的弹丸至所述出弹口。
18.进一步，所述往复推杆机构包括推杆及驱动装置，所述推杆沿第一方向设置，所述驱动装置与所述推杆连接，用于驱动所述推杆沿第一方向往复运动，以逐一的推出所述出弹口处的弹丸至所述发射管的触发位置。
19.上述进一步方案的有益效果是：通过驱动装置驱动推杆沿第一方向往复运动，逐一的推出所述出弹口处的弹丸至所述发射管的触发位置，且具有高精度的特点。
20.进一步，所述发射管为圆管，所述出弹口的垂直于所述第一方向的横截面为圆形，且圆心与所述发射管的中轴线重合，所述推杆与所述发射管的中轴线在所述第一方向上保持正向间距。
21.上述进一步方案的有益效果是：通过推杆与发射管的中轴线在第一方向上保持正向间距，便于推杆在复位过程中，不会与其下方的即将被顶推件顶出至出弹口的弹丸发生挤压，避免弹丸发生卡壳问题。
22.进一步，所述驱动装置包括：
23.驱动电机；
24.转轮，与所述驱动电机连接，所述转轮上设置有多个偏心的安装孔，且至少两个所述安装孔的偏心距离不同；
25.连接件，一端与一个所述安装孔连接，另一端与所述推杆铰接；以及
26.光电传感器，设置在所述推杆往复运动的路径范围内，通过监测所述推杆的位置变化来控制所述驱动电机的通断电。
27.上述进一步方案的有益效果是：通过在转轮上设置多个偏心距离不同的安装孔，并通过连接件实现转轮与推杆的连接，使推杆具有不同的行程长度，以适用于弹丸不同的触发位置。通过光电传感器对推杆位置变化进行监测，以控制驱动电机的通断电，实现推杆行程的精准控制，保证弹丸被推送至准确的触发位置。
28.进一步，所述电磁发射器连续上弹系统还包括：
29.点动式继电器，用于控制所述往复推杆机构推出所述出弹口处的弹丸至所述发射管的触发位置，还用于控制所述电磁线圈发射器发射所述触发位置的弹丸；以及
30.自锁式继电器，用于控制所述电磁线圈发射器的充电或断电。
31.上述进一步方案的有益效果是：通过点动式继电器和自锁式继电器的相互配合，实现电磁发射器连续上弹系统的弹丸的自动上弹和发射。
32.第二方面，提出一种利用所述的电磁发射器连续上弹系统进行连续上弹的方法，其包括以下步骤：
33.步骤s1、根据弹丸的导磁性设定电磁线圈发射器的发射管的触发位置；
34.步骤s2、将多枚弹丸装载至弹夹的装弹腔内，使所述弹丸与设置在所述装弹腔内的顶推件配合；使所述装弹腔的顶端的出弹口内具有一枚弹丸；
35.步骤s3、开启枪体充电开关，使所述电磁线圈发射器保持充电状态；
36.步骤s4、触发第一触发开关，使往复推杆机构将所述出弹口内的弹丸推出至所述触发位置，同时，所述往复推杆机构复位，完成一枚弹丸的上弹；
37.步骤s5、触发第二触发开关，所述电磁线圈发射器充电断开，所述电磁线圈发射器将所述触发位置的弹丸发射出，完成一枚弹丸的发射，松开所述第二触发开关，所述电磁线圈发射器继续充电；
38.步骤s6、返回至所述步骤s4，直至所述装弹腔内的弹丸全部发射完成，关闭所述枪体充电开关，使所述电磁线圈发射器结束充电。
39.与现有技术相比，本发明的优点如下：通过在弹夹的装弹腔内设置顶推件，以逐一的将装弹腔内的弹丸至弹夹的顶端的出弹口，往复推杆机构通过往复运动逐一的将处于出弹口处的弹丸推出至发射管的触发位置，电磁线圈发射器将触发位置的弹丸发射出去，依次循环，直至装弹腔内的全部弹丸被发射出去，实现弹丸的连续上弹和发射。在保证电磁线圈发射器发射速度的前提下，能满足稳定且连续上弹发射的要求。相比传统填弹方式，该系统可以大幅提高弹丸的发射频率，并且装置结构简单，体现了有效性和经济性的双赢。
附图说明
40.图1是本发明电磁发射器连续上弹系统的立体结构示意图。
41.图2是图1的爆炸结构示意图。
42.图3是图1中弹夹及电磁线圈发射器的右视放大立体结构示意图。
43.图4是图3中弹夹的右视剖视结构示意图。
44.图5是电磁发射器连续上弹系统实现方法的流程图。
45.图中：10-电磁线圈发射器；11-发射管；111-入口端；112-开口；12-一级线圈；13-二级线圈；20-弹夹；21-装弹腔；22-弹丸；23-出弹口；24-限位部；25-弹簧；26-弹拖；30-往复推杆机构；31-推杆；32-驱动电机；33-转轮；34-安装孔；35-连接件；36-光电传感器。
具体实施方式
46.现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
47.为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
48.注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例
必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
49.目前，火药类武器发射一般伴随着光，烟，爆破声和火花，隐蔽性差，存储环境要求高，运维成本高，不能满足某些情况的发射需求。而电磁线圈发射器发射能源为电能，可靠性高，安全性高，而且无烟无火，隐蔽性强，优势显著，应用前景广阔。因此世界各国都在加大电磁发射领域的投入。
50.传统的连续上弹装置一般只适用于火药发射武器，由于电磁发射中存在机电能量转换，存在最优触发位置的问题，不能直接套用火药发射武器的连续上弹装置。目前的电磁发射器多是单次装弹，单次发射这样循环操作，发射频次低，操作复杂，不能满足实战攻击频次的需要。
51.如图1、图2所示的电磁发射器连续上弹系统的系统，包括：电磁线圈发射器10、弹夹20以及往复推杆31机构30。
52.电磁线圈发射器10包括发射管11及设置在发射管11上的线圈，发射管11内预设有触发位置，发射管11沿第一方向设置。
53.弹夹20内部设置有装弹腔21，用于装载弹丸22，弹夹20的顶端设置有出弹口23，出弹口23沿第一方向与发射管11连通，出弹口23沿第二方向与装弹腔21连通，装弹腔21内设置有顶推件，以用于逐一的顶出装弹腔21内的弹丸22至出弹口23。
54.往复推杆机构30用于逐一的推出出弹口23处的弹丸22至发射管11的触发位置。
55.在一个实施例中，顶推件逐一的顶出装弹腔21内的弹丸22至出弹口23，可以为手动实现，也可为自动实现。
56.往复推杆机构30逐一的推出出弹口23处的弹丸22至发射管11的触发位置，可以为手动实现，也可以为自动实现。
57.结合附图2所示，发射管11包括入口端111，入口端111位于出弹口23内，入口端111设置有沿第二方向与装弹腔21连通的开口112。
58.线圈有多个，多个线圈沿第一方向设置在发射管11上。
59.在一个实施例中，线圈有两个。发射管11包括出口端，出口端和入口端111为发射管11的长度方向的两端。其中，第一方向指发射管11的长度方向或发射管11的中轴线方向。两个线圈包括一级线圈12和二级线圈13，沿第一方向设置在发射管11上，其中，一级线圈12为靠近出口端的线圈，二级线圈13为靠近入口端111的线圈。
60.在一个实施例中，发射管11的入口端111与出弹口23之间保持间距。
61.在一个实施例中，二级线圈13与出弹口23之间保持间距。以减少触发时电磁力对后续弹丸22的影响。
62.发射管11内预设的触发位置根据弹丸22的材质特性不同而不同，这里的材质特性主要指导磁性。
63.在一个实施例中，弹丸22包括铁磁电枢和载荷，铁磁电枢的头部位于发射管11的触发位置，在一个实施例中，发射管11的触发位置位于发射管11的入口端111与靠近入口端111的线圈之间。即发射管11的触发位置在入口端111与二级线圈13之间。
64.在一个实施例中，弹丸22包括导电不导磁电枢和载荷，导电不导磁电枢的尾部位于发射管11的触发位置，在一个实施例中，发射管11的触发位置位于靠近入口端111的线圈
的中点背对入口端111的一侧。即发射管11的触发位置在二级线圈13的中点背对入口端111的一侧。若将发射管11的出口端视为前端(或头部)，发射管11的入口端111视为后端(或尾部)，则发射管11的触发位置在二级线圈13的中点以前。
65.结合附图3所示，弹夹20的顶端设置有限位部24，出弹口23和发射管11的入口端111均位于限位部24的下方。弹夹20的限位部24套箍在发射管11的入口端111上，用于限制弹夹20与发射管11的沿发射管11径向方向的相对位移。
66.在一个实施例中，限位部24为弹夹20的顶端的一部分，与弹夹20为一体结构。限位部24为弧形板结构，设置在出弹口23的上方，或限位部24的底端面为圆弧面，该圆弧面构成出弹口23的顶端面。当然，限位部24为弧形板结构的前提是弹丸22为圆柱结构或球体结构。限位部24具有弹性，便于沿出弹口23的宽度方向掰开一定程度后套箍在发射管11的入口端111上，并夹紧入口端111。
67.在一个实施例中，顶推件包括弹簧25，弹簧25包括沿其弹力方向设置的固定端和自由端，弹簧25的固定端与弹夹20连接，弹簧25的自由端用于顶推装弹腔21内的弹丸22至出弹口23。
68.在一个实施例中，顶推件还包括弹拖26。弹拖26设置在弹簧25的自由端，用于支撑弹丸22。弹拖26与弹簧25固定连接。
69.如图4所示，在一个实施例中，弹夹20竖立设置，其内部具有竖立的装弹腔21，用于装载弹丸22，弹夹20的顶端设置有出弹口23，出弹口23沿第一方向即水平方向与发射管11连通，出弹口23沿第二方向即竖立方向与装弹腔21连通，装弹腔21内设置有顶推件，以用于逐一的顶出装弹腔21内的弹丸22至出弹口23。顶推件包括竖立设置在装弹腔21内的弹簧25以及设置在弹簧25上的弹拖26。弹簧25的底端与弹夹20的内底端固定连接，弹簧25的顶端固定连接有弹拖26。弹拖26的顶端堆叠设置有多枚弹丸22，在一个实施例中，一个装弹腔21内额定装载弹丸22数量为五枚，当装弹腔21内设置有五枚弹丸22时，其中最上层的弹丸22位于出弹口23处。因而，弹簧25的弹性系数的选取不易过大或过小。由于弹簧25的弹性系数的具体范围可通过有限的实验获得，本实施例不对其进行具体限定。
70.当弹簧25的弹性系数过大时，弹夹20的装弹腔21内装满弹丸22会导致弹簧25弹力过大，处于最上层的弹丸22虽然也处于出弹口23内，但被挤压力较大(该出弹口23处的弹丸22受到其下方弹丸22和上方发射管11的入口端111的挤压)，导致往复推杆机构30无法将该出弹口23的弹丸22推出至预设的触发位置。
71.当弹簧25的弹性系数过小时，出弹口23处的弹丸22受到沿第二方向的挤压力较小，当电磁线圈发射器10被触发时，除预设的触发位置的弹丸22被发射出去外，出弹口23处的弹丸22也可能被电磁力牵引而同时发射。
72.结合附图1、附图2所示，往复推杆机构30包括推杆31及驱动装置，推杆31沿第一方向设置，驱动装置与推杆31连接，用于驱动推杆31沿第一方向往复运动，以逐一的推出出弹口23处的弹丸22至发射管11的触发位置。
73.在一个实施例中，往复推杆机构30包括电动推杆或直线驱动器等可实现推杆直线往复运动的机构。
74.在一个实施例中，发射管11为圆管，弹丸22为圆柱体，弹丸22的内径小于发射管11的管径，出弹口23的垂直于第一方向的横截面为圆形，且该圆形的圆心与发射管11的中轴
线重合，推杆31与发射管11的中轴线在第一方向上保持正向间距，第二方向垂直于第一方向。具体的，在第二方向上，推杆31的中轴线位于发射管11的中轴线上方。
75.在一个实施例中，推杆31也为圆杆。从而在推杆31往复运动时，尤其是在将出弹口23的弹丸22顶出至触发位置后，再退回复位的过程中，由于此时弹夹20内的弹丸22同步被顶推件顶出，为了避免顶出的弹丸22与正在复位的推杆31发生摩擦挤压，故将推杆31的中轴线设置在发射管11或圆形的出弹口23的中轴线的上方，以预留足够的空间，避免发生弹丸22卡壳问题。
76.在一个实施例中，推杆31为圆杆或方杆，即其垂直于第一方向的截面为圆形或方形，且该圆形直径小于发射管11的内径，方形的最长斜对角边长小于发射管11的半径，或其他尺寸，只需满足推杆31可沿第一方向伸入发射管11内即可。假设推杆31为水平，或假设第一方向所在平面为水平面，第二方向所在平面为垂直于水平面的竖立面。推杆31的底端面高于发射管11的中轴线所在的水平面。
77.在一个实施例中，驱动装置包括：
78.驱动电机32；
79.转轮33，与驱动电机32连接，转轮33上设置有多个偏心的安装孔34，且至少两个安装孔34的偏心距离不同；
80.连接件35，一端与一个安装孔34连接，另一端与推杆31铰接；以及
81.光电传感器36，设置在推杆31往复运动的路径范围内，通过监测推杆31的位置变化来控制驱动电机32的通断电。
82.在一个实施例中，驱动装置还包括导向管，沿第一方向设置。推杆31穿过导向管。导向管设置在连接件35背对转轮33的一侧。
83.一个实施例中，驱动装置还包括支架，导向管、驱动电机32以及光电传感器36均安装在支架上。
84.在一个实施例中，转轮33上设置有四个偏心的安装孔34。转轮33的中心与驱动电机32的输出轴同轴配合，驱动电机32带动转轮33转动。连接杆与推杆31铰接的一端设置有轴销，通过轴销实现连接杆与推杆31的铰接或转动配合。光电传感器36设置在轴销所在位置，通过监测轴销的位置变化来判断推杆31是否完成一个完整的行程。比如，当轴销与光电传感器36的轴向对齐时，设定为推杆31的初始位置。当推杆31完成一个完整的行程后，轴销再次回到初始位置，光电传感器36再次感应到轴销，判定推杆31完成一次完整的行程。
85.在一个实施例中，电磁发射器连续上弹系统还包括：
86.点动式继电器，用于控制往复推杆机构30推出出弹口23处的弹丸22至发射管11的触发位置，还用于控制电磁线圈发射器10发射触发位置的弹丸22；以及自锁式继电器，用于控制电磁线圈发射器10的充电或断电。
87.具体的，电磁发射器连续上弹系统包括第一触发开关、第二触发开关和枪体充电开关。第一触发开关用于控制往复推杆机构30推出出弹口23处的弹丸22至发射管11的触发位置。第二触发开关用于控制电磁线圈发射器10发射触发位置的弹丸22。枪体充电开关用于控制电磁线圈发射器10的充电或断电。点动式继电器与第一触发开关和第二触发开关电连接，用于对第一触发开关和第二触发开关进行控制。自锁式继电器与枪体充电开关电连接，用于对枪体充电开关进行控制。
88.使用时，先触发枪体充电开关，使电磁线圈发射器10保持充电状态，再点动触发第一触发开关，完成第一枚弹丸22的上弹。再点动触发第二触发开关，第一枚弹丸22发射完成。再次点动触发第一触发开关，完成第二枚弹丸22的上弹，再次点动触发第二触发开关，第二枚弹丸22发射完成。以此循环直至所有弹丸22完成上弹和发射。关断枪体充电开关。在此基础上可形成远程继电器控制，单片机时序控制等手动、自动、连续发射能力。
89.另一方面，本发明还提出一种利用电磁发射器连续上弹系统进行连续上弹的方法。
90.其中，电磁发射器连续上弹系统包括：电磁线圈发射器10、弹夹20以及往复推杆机构30。
91.电磁线圈发射器10包括发射管11及设置在发射管11上的线圈，发射管11内预设有触发位置，发射管11沿第一方向设置。
92.发射管11包括入口端111，入口端111位于出弹口23内，入口端111设置有沿第二方向与装弹腔21连通的开口112。
93.线圈有多个，多个线圈沿第一方向设置在发射管11上。
94.弹夹20内部设置有装弹腔21，用于装载弹丸22，弹夹20的顶端设置有出弹口23，出弹口23沿第一方向与发射管11连通，出弹口23沿第二方向与装弹腔21连通，装弹腔21内设置有顶推件，以用于逐一的顶出装弹腔21内的弹丸22至出弹口23。
95.往复推杆机构30用于逐一的推出出弹口23处的弹丸22至发射管11的触发位置。
96.在一个实施例中，顶推件包括弹簧25，弹簧25包括沿其弹力方向设置的固定端和自由端，弹簧25的固定端与弹夹20连接，弹簧25的自由端用于顶推装弹腔21内的弹丸22至出弹口23。
97.在一个实施例中，顶推件还包括弹拖26。弹拖26设置在弹簧25的自由端，用于支撑弹丸22。弹拖26与弹簧25固定连接。
98.往复推杆机构30包括推杆31及驱动装置，推杆31沿第一方向设置，驱动装置与推杆31连接，用于驱动推杆31沿第一方向往复运动，以逐一的推出出弹口23处的弹丸22至发射管11的触发位置。
99.驱动装置包括：驱动电机32、转轮33、连接件35以及光电传感器36。
100.转轮33与驱动电机32连接，转轮33上设置有多个偏心的安装孔34，且至少两个安装孔34的偏心距离不同。
101.连接件35一端与一个安装孔34连接，另一端与推杆31铰接。
102.光电传感器36，设置在推杆31往复运动的路径范围内，通过监测推杆31的位置变化来控制驱动电机32的通断电。
103.电磁发射器连续上弹系统还包括第一触发开关、第二触发开关和枪体充电开关。第一触发开关用于控制往复推杆机构30推出出弹口23处的弹丸22至发射管11的触发位置。第二触发开关用于控制电磁线圈发射器10发射触发位置的弹丸22。枪体充电开关用于控制电磁线圈发射器10的充电或断电。
104.如图5所示，利用电磁发射器连续上弹系统进行连续上弹的方法包括以下步骤：
105.步骤s1、根据弹丸22的导磁性设定电磁线圈发射器10的发射管11的触发位置。
106.比如，当弹丸22包括铁磁电枢和载荷时，发射管11的触发位置位于发射管11的入
口端111与靠近入口端111的线圈之间。
107.弹丸22包括导电不导磁电枢和有效载荷时，发射管11的触发位置位于靠近入口端111的线圈的中点背对入口端111的一侧。
108.步骤s2、将多枚弹丸22装载至弹夹20的装弹腔21内，使弹丸22与设置在装弹腔21内的顶推件配合；使装弹腔21的顶端的出弹口23内具有一枚弹丸22。
109.根据装弹腔21的容量，将合适数量的弹丸22通过出弹口23逐一的挤入装弹腔21内，装弹过程中，随着弹丸22的挤入，顶推件即弹簧25不断受压。直至最后一枚弹丸22装弹完成，该最后一枚弹丸22处于出弹口23处，并保持受压状态。
110.步骤s3、开启枪体充电开关，使电磁线圈发射器保持充电状态。
111.步骤s4、触发第一触发开关，使往复推杆机构30将出弹口23内的弹丸22推出至触发位置，同时，往复推杆机构30复位，完成一枚弹丸22的上弹。
112.先触发枪体充电开关，使电磁线圈发射器10保持充电状态，再点动触发第一触发开关，往复推杆机构30将出弹口23内的弹丸22推出至触发位置，完成第一枚弹丸22的上弹。
113.步骤s5、触发第二触发开关，电磁线圈发射器充电断开，电磁线圈发射器10将触发位置的弹丸22发射出，完成一枚弹丸22的发射，松开第二触发开关，电磁线圈发射器继续充电。
114.点动触发第一触发开关后，再点动触发第二触发开关，第一枚弹丸22发射完成。
115.步骤s6、顶推件自动将下一枚弹丸22顶出至出弹口23，返回至步骤s4，直至装弹腔21内的弹丸22全部发射完成，关闭枪体充电开关，使电磁线圈发射器结束充电。在此基础上可形成远程继电器控制，单片机时序控制等手动、自动、连续发射能力。
116.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
117.需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
118.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。