车辆回灌数据分析方法、系统、电子设备、存储介质与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种车辆回灌数据分析方法、检测系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的进步，自动驾驶成为当下流行的汽车市场。现有技术中并未体现在汽车行业中的具体应用；但数据分析自动生成报告这项技术在其他行业却有应用背景，如利用大数据技术总结用户角色并自动生成报告，该技术应用于互联网行业。但是adas(advanced driver assistance systems高级驾驶辅助系统)或自动驾驶领域目前对回灌数据分析工具仍是通过人力实现，所以会增加人力成本，降低开发效率；但随着该领域技术的发展，针对回灌数据的分析必然要通过一种自动化的方式去实现。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种车辆回灌数据分析方法、检测系统、电子设备、存储介质，可以自动完成回灌数据的分析，节省开发人员分析定位问题的时间，提升分析效率。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车辆回灌数据分析方法，所述分析方法包括以下步骤：
5.确定所述车辆的类型和解析文件的类型；
6.根据所述车辆的类型和解析文件的类型获取对应的回灌数据；
7.确定车辆触发的功能，根据所述功能确定预设的参考数据，进而将所述回灌数据与所述参考数据进行比较，确定所述功能的触发时刻的数据；
8.根据所述触发时刻的数据与车辆自身的数据确定触发原因和结果，并形成分析报告。
9.其中，所述分析方法还包括：
10.设置一本地存储空间，将所述回灌数据和所述参考数据存储在所述本地存储空间中。
11.其中，所述根据所述车辆的类型和解析文件的类型获取对应的回灌数据的步骤包括：
12.根据所述车辆的类型和解析文件的类型选取预设的关键数据；
13.根据所述预设的关键数据获取对应的回灌数据。
14.其中，将所述回灌数据进行格式转换，形成可视化数据格式。
15.其中，所述根据所述触发时刻的数据与车辆自身的数据确定触发原因和结果包括：
16.根据所述触发时刻的数据与所述车辆自身的第一数据确定触发场景，结合所述触发时刻的数据和所述车辆自身的第二数据确定触发原因，基于所述触发场景和触发原因确
定所述触发结果。
17.其中，所述分析方法还包括：
18.将所述触发结果提供给相关人员进行进一步确认，若确认无误，则将所述触发结果作为分析结果输出分析报告，若确认有误，则提醒相关人员修改触发结果进而输出分析报告。
19.其中，所述分析方法还包括：
20.预设分析报告的格式；
21.所述形成分析报告的步骤包括：
22.根据所述分析报告的格式输出所述分析报告。
23.为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车辆回灌数据分析系统，其特征在于，所述分析系统包括以下步骤：
24.确定模块，用于确定所述车辆的类型和解析文件的类型；
25.获取模块，用于根据所述车辆的类型和解析文件的类型获取对应的回灌数据；
26.第一分析模块，用于确定车辆触发的功能，根据所述功能确定预设的参考数据，进而将所述回灌数据与所述参考数据进行比较，确定所述功能的触发时刻的数据；
27.第二分析模块，用于根据所述触发时刻的数据与车辆自身的数据确定触发原因和结果；
28.报告输出模块，形成分析报告。
29.为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序用于所述处理器执行前文所述的方法。
30.为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序用于处理器执行前文所述的方法。
31.本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，提供一种车辆回灌数据分析方法、检测系统、电子设备、存储介质，分析方法包括以下步骤：确定所述车辆的类型和解析文件的类型；根据所述车辆的类型和解析文件的类型获取对应的回灌数据；确定车辆触发的功能，根据所述功能确定预设的参考数据，进而将所述回灌数据与所述参考数据进行比较，确定所述功能的触发时刻的数据；根据所述触发时刻的数据与车辆自身的数据确定触发原因和结果，并形成分析报告。可以自动完成回灌数据的分析，节省开发人员分析定位问题的时间，提升分析效率。
附图说明
32.图1是本发明实施例提供的一种车辆回灌数据分析方法的流程图；
33.图2是本发明实施例提供的一种车辆回灌数据分析系统的结构示意图；
34.图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加
全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
36.此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。需要说明的是，本发明中的实施例、实施方式及其技术特征在不冲突的情况下可以相互组合，且本发明中的步骤顺序仅用于举例，在不冲突的情况下，不对其具体顺序做限制。
37.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种车辆回灌数据分析方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的检测方法包括：
38.步骤s1：确定车辆的类型和解析文件的类型。
39.车辆的类型可包括不同品牌的车辆，例如宝马、奔驰、大众、比亚迪等等，还可以包括同一个品牌不同系的车，例如宝马3x、5x等等，进一步还可以包括同一个系列不同配置的车辆，例如宝马3x系列的低配置、中配置和高配置版本等等。
40.解析文件的类型可根据分析需要选择，例如若要分析车辆的融合数据、感知数据以及整车数据时，可选择解析文件为debugcan和dbg文件，其中，debug can调试用can文件，dbg文件为debug调试，这里专指融合或感知输出的数据。
41.步骤s2：根据所述车辆的类型和解析文件的类型获取对应的回灌数据。
42.本步骤具体根据所述车辆的类型和解析文件的类型选取预设的关键数据，然后根据所述预设的关键数据获取对应的回灌数据。从而将需要分析的有效数据筛选出来。
43.由于回灌的触发数据巨大，通常会放在共享盘里。本实施例设置一本地存储空间，将回灌的触发数据存储到该本地存储空间中，方便调用且加速分析进度。
44.步骤s3：确定车辆触发的功能，根据所述功能确定预设的参考数据，进而将所述回灌数据与所述参考数据进行比较，确定所述功能的触发时刻的数据。
45.在步骤s3之前，进一步将回灌的数据进行格式转换，形成可视化数据格式，针对目标dbg数据可支持3个窗口显示任意个数据；本车dbg可支持2个窗口任意数据显示。该可视化格式可根据环境设置中的选项进行选择性转换。
46.在步骤s3之前，进一步将参考数据存储到和回灌数据同一个本地存储空间中，方便在同一个存储空间直接获取两个数据进行分析。具体而言，可添加回灌数据顶层存储路径，然后添加参考数据顶层存储路径，进而可将顶层存储路径下的回灌数据和参考数据都整理汇总，转换到本地存储空间中。
47.如，解析文件的类型可为“debug can和dbg”，车辆的类型可为：commerciavehicle(商用汽车)，项目选择可为：dayun_aeb，该项目规定了不同的输出形式，以及数据分析前的格式输入等。进一步的，还包括数据获取的路径，例如包括数据视频顶层文件路径和触发数据(即回灌数据)顶层文件路径。
48.步骤s3是回灌的触发数据进行解析，具体过程是，对于每一个功能，例如紧急制动功能，设置一个参考数据，然后对回灌数据进行遍历，使得回灌数据与参考数据进行比较，最后确定出该功能对应的触发时刻的数据。
49.举例而言，紧急制动的功能确定在前车(或者目标车)和本车之间距离逐渐减小到预设值的情况下启动，则若回灌数据包括前车车速减速，本车加速，则在两车距离减小到预设值的时刻触发紧急制动，则将该紧急制动时刻的回灌数据分析出来。
50.进一步的，还可以将功能相关的数据加入到显示列表中，用于可视化显示，便于分析。
51.步骤s4：根据所述触发时刻的数据与车辆自身的数据确定触发原因和结果，并形成分析报告。
52.步骤s4具体根据触发时刻的数据与车辆自身的第一数据确定触发场景，结合触发时刻的数据和车辆自身的第二数据确定触发原因，基于触发场景和触发原因确定触发结果。
53.例如可用于对误触发、正触发、不触发场景下融合数据或感知输出的触发数据的准确性判断，并可支持任意数据信号加载、删除和显示。
54.其中，车辆自身的第一数据例如可以为车辆的车速等，第二数据例如可以为车辆采集到的传感器的数据，例如视觉传感器采集到的周围的环境视频数据。也就是在做分析时，通常结合触发时环境视频数据一起分析，确定场景是否真的属于触发场景，通过本地存储空间查找到环境视频数据进行触发分析，并自动保存触发时刻视频。
55.其中，还可进一步将触发结果提供给相关人员进行进一步确认，若确认无误，则将触发结果作为分析结果输出分析报告，若确认有误，则提醒相关人员修改触发结果进而输出分析报告。也就是说，若相关人员确定的触发结果与分析的触发结果一致，则无需进一步选择场景和原因，直接生成正触发或误触发然后输出分析报告即可；若相关人员判定的触发结果与分析的触发结果判断不一致，即认为分析的触发结果不准确或不明确，则提示相关人员，增加工程师冗余确定环节，可进行场景选择和原因选择，并确定触发结果。
56.其中，在报告生成前，还可预设分析报告的格式，然后根据分析报告的格式输出分析报告。其中，每次触发的回灌相关数据结果会保存在回灌数据路径的顶层文件路径下，为报告生成使用。
57.生成报告时，保存在回灌数据的顶层路径下，即本项目本次触发回灌结果，报告体现形式包括项目、触发结论、触发结果、触发数据。
58.其中，分析报告输出的结果包括正触发，误触发和漏触发的情况。针对漏触发的情况，还可以进行漏触发的目标确认。目标确认是为了查找漏触发的有效目标id，比如法规场景中，功能未触发，功能和融合端都无法直接确定目标id，而诸如此类场景目标类型、位置、速度等数据有特定的规律，基于此刻判定目标id，首先选择目标数据中最优辨识的特性数据，然后将若干个该辨识数据显示出来，由数据触发场景确定对应时刻目标id。
59.因此，本技术可完成can数据的解析、自动拉取触发数据、分析触发数据，并根据对应触发数据自动获取视频帧号、视频片段、视频截图，将这些无需开发人员介入的环节由工具自动完成；同时加入人员冗余确认环节，规避问题场景单一或缺少的问题；进一步的，还可对融合数据或感知目标数据确认，可帮助开发人员解决误触发、正触发、漏触发场景下，快速定位融合或感知数据问题，进一步节省了开发人员分析定位问题的时间，省去了不必要的重复操作。
60.本技术还提供一种车辆回灌数据分析系统来执行前文所述的方法。具体请参阅图
2，图2是本技术实施例提供的一种车辆回灌数据分析系统的结构示意图。如图2所示，本实施例的车辆回灌数据分析系统20包括：
61.确定模块21，用于确定所述车辆的类型和解析文件的类型。
62.车辆的类型可包括不同品牌的车辆，例如宝马、奔驰、大众、比亚迪等等，还可以包括同一个品牌不同系的车，例如宝马3x、5x等等，进一步还可以包括同一个系列不同配置的车辆，例如宝马3x系列的低配置、中配置和高配置版本等等。
63.解析文件的类型可根据分析需要选择，例如若要分析车辆的融合数据、感知数据以及整车数据时，可选择解析文件为debugcan和dbg文件，其中，debug can调试用can文件，dbg文件为debug调试，这里专指融合或感知输出的数据。
64.获取模块22，用于根据所述车辆的类型和解析文件的类型获取对应的回灌数据。
65.具体根据所述车辆的类型和解析文件的类型选取预设的关键数据，然后根据所述预设的关键数据获取对应的回灌数据。从而将需要分析的有效数据筛选出来。
66.由于回灌的触发数据巨大，通常会放在共享盘里。本实施例设置一本地存储空间，将回灌的触发数据存储到该本地存储空间中，方便调用且加速分析进度。
67.第一分析模块23，用于确定车辆触发的功能，根据所述功能确定预设的参考数据，进而将所述回灌数据与所述参考数据进行比较，确定所述功能的触发时刻的数据。
68.可选的，在确定功能的触发时刻的数据之前进一步将回灌的数据进行格式转换，形成可视化数据格式。该可视化格式可根据环境设置中的选项进行选择性转换。
69.可选的，在确定功能的触发时刻的数据之前进一步将参考数据存储到和回灌数据同一个本地存储空间中，方便在同一个存储空间直接获取两个数据进行分析。具体而言，可添加回灌数据顶层存储路径，然后添加参考数据顶层存储路径，进而可将顶层存储路径下的回灌数据和参考数据都整理汇总，转换到本地存储空间中。
70.第一分析模块23是回灌的触发数据进行解析，具体过程是，对于每一个功能，例如紧急制动功能，设置一个参考数据，然后对回灌数据进行遍历，使得回灌数据与参考数据进行比较，最后确定出该功能对应的触发时刻的数据。
71.举例而言，紧急制动的功能确定在前车和本车之间距离逐渐减小到预设值的情况下启动，则若回灌数据包括前车车速减速，本车加速，则在两车距离减小到预设值的时刻触发紧急制动，则将该紧急制动时刻的回灌数据分析出来。
72.进一步的，还可以将功能相关的数据加入到显示列表中，用于可视化显示，便于分析。
73.第二分析模块24，用于根据所述触发时刻的数据与车辆自身的数据确定触发原因和结果。
74.报告输出模块25，用于形成分析报告。
75.第二分析模块24具体根据触发时刻的数据与车辆自身的第一数据确定触发场景，结合触发时刻的数据和车辆自身的第二数据确定触发原因，基于触发场景和触发原因确定触发结果。
76.例如可用于对误触发、正触发、不触发场景下融合数据或感知输出的触发数据的准确性判断，并可支持任意数据信号加载、删除和显示。
77.其中，车辆自身的第一数据例如可以为车辆的车速等，第二数据例如可以为车辆
采集到的传感器的数据，例如视觉传感器采集到的周围的环境视频数据。也就是在做分析时，通常结合触发时环境视频数据一起分析，确定场景是否真的属于触发场景，通过本地存储空间查找到环境视频数据进行触发分析，并自动保存触发时刻视频。
78.其中，还可进一步将触发结果提供给相关人员进行进一步确认，若确认无误，则将触发结果作为分析结果输出分析报告，若确认有误，则提醒相关人员修改触发结果进而输出分析报告。也就是说，若相关人员确定的触发结果与分析的触发结果一致，则无需进一步选择场景和原因，直接生成正触发或误触发然后输出分析报告即可；若相关人员判定的触发结果与分析的触发结果判断不一致，即认为分析的触发结果不准确或不明确，则提示相关人员，增加工程师冗余确定环节，可进行场景选择和原因选择，并确定触发结果
79.其中，在报告生成前，还可预设分析报告的格式，然后根据分析报告的格式输出分析报告。
80.其中，分析报告输出的结果包括正触发，误触发和漏触发的情况。针对漏触发的情况，还可以进行漏触发的目标确认。目标确认是为了查找漏触发的有效目标id，比如法规场景中，功能未触发，功能和融合端都无法直接确定目标id，而诸如此类场景目标类型、位置、速度等数据有特定的规律，基于此刻判定目标id，首先选择目标数据中最优辨识的特性数据，然后将若干个该辨识数据显示出来，由数据触发场景确定对应时刻目标id。
81.因此，本技术可完成can数据的解析、自动拉取触发数据、分析触发数据，并根据对应触发数据自动获取视频帧号、视频片段、视频截图，将这些无需开发人员介入的环节由工具自动完成；同时加入人员冗余确认环节，规避问题场景单一或缺少的问题；进一步的，还可对融合数据或感知目标数据确认，可帮助开发人员解决误触发、正触发、漏触发场景下，快速定位融合或感知数据问题，进一步节省了开发人员分析定位问题的时间，省去了不必要的重复操作。
82.下面参考图3来描述根据本发明的这种实施例的电子设备800。图3显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备800可为前文所述的主设备或者从设备。
83.如图3所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830、显示单元840。
84.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元810可以执行如图1中的步骤s1：确定车辆的类型和解析文件的类型；步骤s2：根据所述车辆的类型和解析文件的类型获取对应的回灌数据；步骤s3：确定车辆触发的功能，根据所述功能确定预设的参考数据，进而将所述回灌数据与所述参考数据进行比较，确定所述功能的触发时刻的数据；步骤s4：根据所述触发时刻的数据与车辆自身的数据确定触发原因和结果，并形成分析报告。
85.存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)821和/或高速缓存存储单元822，还可以进一步包括只读存储单元(rom)823。
86.存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块825的程序/实用工具824，这样的程序模块825包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及
程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
87.总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
88.电子设备800也可以与一个或多个外部设备870(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
89.通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本发明实施例的方法。
90.在本发明的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。
91.用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
92.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
93.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
94.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有
线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
95.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
96.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
97.综上所述，本技术提供一种车辆回灌数据分析方法、检测系统、电子设备、存储介质，分析方法包括以下步骤：确定所述车辆的类型和解析文件的类型；根据所述车辆的类型和解析文件的类型获取对应的回灌数据；确定车辆触发的功能，根据所述功能确定预设的参考数据，进而将所述回灌数据与所述参考数据进行比较，确定所述功能的触发时刻的数据；根据所述触发时刻的数据与车辆自身的数据确定触发原因和结果，并形成分析报告。可以自动完成回灌数据的分析，节省开发人员分析定位问题的时间，提升分析效率。
98.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其他实施例。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
99.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。