一种室内空气温度在线监测及标定装置及标定方法与流程

1.本发明涉及城镇集中供热领域，更具体的涉及一室内空气温度(以下简称室 温)在线监测设备标定设备。


背景技术：

2.室温在线监测是指利用安装在建筑室内空间的数显式温度计，对室温进行 连续自动测量，并通过通讯设备将测定的室温数据远传至上位机管理系统显示， 供管理人员监测的测温方式。
3.对于室温在线监测设备，比如开关型室温在线监测设备，是一种集电灯开 关、数显式温度计为一体的先进物联网传感设备。通过替换一建筑空间内的普 通电灯开关，获得室温测点和工作电源，实现对室温的连续自动测量，并将测 定的室温数据上传至上位机管理系统，以供使用。
4.室温在线监测，一直存在着测量精度低的弊端，造成这种弊端的原因主要 是因为所述监测设备大都以安装位置作为室温测点，由于受客观条件限制，所 述监测设备的安装位置无法规范、统一，温度采样存在较大的误差。我国集中 供热主要有暖气片和地板辐射采暖两种散热系统形式，其中暖气片系统是以暖 气片与室内空气对流方式进行换热，室温随高度变化而增加，且水平方向距散 热器位置不同，室温也不同，出现较大的温度梯度；地板辐射采暖系统的热量 是通过地面,主要以辐射方式向空间散发，导致室温随高度的变化而递减，室内 隔墙表面平均温度高于平均室温。
5.受室温梯度变化影响，所述室温在线监测设备在一建筑室内空间布署的数 量、测点的位置、测点与热源、墙面、地面的距离，都会影响到测量的精度, 监测设备测定的室温数据与标准室温数据存在较大误差，且一直没有可行的设 备和方法进行标定，使已投入使用的大量室温在线监测设备测定的室温数据不 具有权威性，不能作为标准室温的凭证，造成巨大的浪费。
6.综上，室温在线监测对建筑节能减排具有重要意义，需要进一步扩大应用 范围，如何减小或消除室温在线监测系统的误差，已经成为目前迫切需要解决 的问题。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种室内空气温度在线监 测及标定装置及标定方法，以解决室温在线监测设备中温度传感器本身的漂移， 安装过程的漂移，室温梯度变化的热作用造成的室温传感器采样误差,通过对室 温采集器标定，可改善其室温采集的精度,无论是散热器还是地板辐射采暖系统 的室温在线监测装置，均可利用本发明来标定。
8.为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
9.一种室内空气温度在线监测及标定装置，包括上位机管理系统、标定设备 和室温在线监测设备；所述标定设备包括三角架云台和直臂云台，三角架云台 上集成有室温检测
点定位单元、水平测量单元、驱动单元和云台控制单元，直 臂云台上集成有标准室温测量单元与室温标定单元。
10.进一步的，所述室温标定单元包括标准室温数据存储模块、第一短距无线 通讯模块和第一远程无线通讯模块。
11.进一步的，所述室温在线监测设备包括室温采集器和室温传感器，室温采 集器包括第一温度传感模块、第二短距无线通讯模块、第二远程无线通讯模块、 第一数据计算模组和第一数据存储模组，室温传感器包括第二温度传感模块、 第三短距无线通讯模块和第二数据存储模组。
12.进一步的，所述上位机管理系统包括数据临时存储模块、室温标定计算模 块和标定室温存储应用模块，具有存储、室温传感器标定功能，可接受标定设 备10测定的标准室温与所述室温在线监测设备测定的待标定室温数据，通过标 定算法来修正待标定的温度传感器，并存储标定数据备用。
13.一种室内空气温度在线监测及标定装置的标定方法，所述标定方法是通过 标定设备确定法定室温测点的数量、位置、距离，在法定室温测点位置，测定 标准室温，存储标准室温数据，将标准室温数据远传至上位机管理系统；
14.通过室温在线监测设备能够对所处房间室温进行连续自动测量，获得所述 房间待标定室温数据，对所述室温在线测量单元测定的室温数据进行计算、存 储，集中所述同一测温单元内的室温数据，远传至上位机管理系统；
15.上位机管理系统通过对接收到的所述标准室温与待标定室温的处理，先求 得所述建筑室内各测温单元的补偿温度，再通过标定算法生成等于或接近于标 准室温的标定室温数据。
16.进一步的，所述标定方法包括以下步骤：
17.步骤a，将室温在线监测设备固定安装于一建筑空间各测温单位内，以其 安装位置为测点，对室温进行连续自动监测，测定待标定室温数据；
18.步骤b，将一室温在标定设备依次放置在所述建筑空间各测温单位，在安 装有室温在线监测设备的房间内完成标准室温测量工作；
19.步骤c，由上位机管理系统完成居住空间的室温数据标定，即通过上位机 管理系统的室温标定计算模块，依次根据所述各测温单元同一个统计周期内的 标准室温和待标定室温数据，计算出补偿温度，得出标准或接近于标准的室温 数据，并将数据存储至标定室温存储应用模块供使用。
20.进一步的，所述步骤a中，每个测温单位需要进行室温在线监测的房间数 量根据需要确定，每个房间安装所述室温在线监测设备的数量根据国家标准规 定执行，当一测温单位只需安装一个所述室温在线监测设备时，应安装室温采 集器；若需安装多个室温在线监测设备时，应以一个室温采集器与多个室温传 感器配置为一组，所述室温采集器通过nb-iot与上位机管理系统通讯连接、通 过470mhz与各室温传感器通讯连接，以保证一测温单位的待标定室温数据的集 中和上传。
21.进一步的，所述步骤c中，在同一统计周期内，根据所述室温在线监测设 备采集到的，一测温单位各房间的待标定室内平均温度，和标定设备的标准室 温测量单元，采集到的标准室内平均温度，利用公式1求得补偿温度：
22.δt＝t
ni-t
n1i
ꢀꢀ
公式1；
23.式中：t
ni
—第i个统计周期内采集的标准室内温度平均值，℃；
24.t
n1i
—第i个统计周期内采集的待标定室内温度平均值，℃；
25.δt—补偿温度，℃。
26.根据补偿温度，可依据公式2得到标定后的室内温度：
27.tn＝t
n1
δt
ꢀꢀ
公式2；
28.式中：tn—标定后的室内温度，℃；
29.t
n1
—待标定室温，℃；
30.δt—补偿温度，℃。
31.进一步的，所述标定方法包括以下步骤：
32.步骤d，将所述室温在线监测设备固定安装于一建筑室内空间，安装设备 的房间数量根据室温监测需要确定，每个房间安装设备的数量，根据房间面积 和国家标准规定的法定监测点数量进行等量配置，当一室内空间只需安装一个 设备时，应安装一室温采集器，用于温度测量与数据远传；当需安装多个设备 时，应安装一个室温采集器与多个室温传感器；
33.步骤e，设置固定安装于所述建筑室内空间的所述室温在线监测设备，即 室温采集器或室温传感器，以安装位置为监测点，对室温进行连续自动监测， 测定室内温度，生成待标定室温数据；
34.步骤f，将一室温在线监测设备标定系统依次布署到所述建筑室内空间安 装有室温在线监测设备的房间，完成下列工作:
35.1、通过一法定室温监测点定位单元测定所在房间的法定监测点位置；
36.2、布署一标准室温测量单元到法定监测点位置,测得标准室温，并存储于 所述室温标定单元；
37.3、设置标定设备与室温采集器、室温传感器可配对通讯连接；
38.步骤g，通过室温标定单元将标准室温数据传送至室温在线监测设备的数 据计算模组,即将标准室温数据传送至室温采集器的数据计算模组或室温传感 器的数据计算模组；
39.步骤h，通过所述室温在线监测设备的数据计算模组，根据房间同一个统 计周期内的标准室温和待标定室温计算出房间的补偿温度，得出室温在线监测 设备标定后的标准或接近于标准的室温数据，所述室温在线监测设备的线下标 定完成。
40.进一步的，所述步骤d中，选用的所述室温在线监测设备须具有470mhz短 距无线通讯、标定算法运算功能，当操作标定设备与一对应所述法定监测点的 室温在线监测设备通讯连接后，在接收到由所述室温标定单元传送的标准室温 数据后，室温在线监测设备通过自带的数据计算模组经过室温标定算法计算， 完成设备标定；
41.所述步骤d中，当一测温房间面积大于50
㎡
时，与法定监测点数量等量配 置的多个室温在线监测设备的安装位置，应尽可能与相对应的法定监测点位置 接近；
42.所述步骤d中，当安装于一建筑空间的测温单元的所有室温在线监测设备 完成线下标定后，由一室温采集器定期集中自身和各室温传感器的标定室温数 据，根据设置情况，上传所述测温单元的平均标定室温或分别上传所述测温单 元各房间的标定室温至上
位机管理系统的标定室温存储应用模块供使用；
43.所述步骤e中，当一测温房间大于50
㎡
，有多个法定室温监测点时，应依 次将所述室温监测设备标定系统布署到各法定监测点位置，分别对与各法定监 测点相对应的室温在线监测设备进行标定。
44.本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
45.把室温标定仪在国家标准规定的测量点位置上采集到的高精度室温数据做 为标定数据，对安装在墙壁上的室温采集器进行标定，通过标定，使安装位置 偏离法定监测点的室温采集器在线获得校准，从而消除室温在线监测装置的误 差，改善精度。
46.1、无论是散热器、地板辐射采暖还是其他采暖系统的室温在线监测系统， 通过利用本发明标定，均可以获得标准或接近于标准的室温数据，其能够拓展 室温在线监测设备的使用场景和使用环境，以利于该室温在线监测系统的推广 和普及。
47.2、能够简化标定一室温在线监测设备的程序，以降低标定所述室温在线监 测设备的成本。
48.3、能够加快一室温传感器的标定过程，以减小该室温传感器的标定时间。
49.4、能够方便、快捷的确定所述建筑室内法定室温测点数量、位置、距离， 并测定标准室温，供标定所述室温在线监测设备使用。在操作所述标定系统在 法定测点测定标准室温的过程中，对用户造成的干扰程度低。
50.5、使标定系统设备在法定测点测量标准室温过程中，能够自动对标定系统 设备偏离法定测点位置、距离的情况，适时做出识别、处理，以保证标准室温 测量的准确性。
51.6、使标定系统设备在法定测点测量标准室温过程中，能够对人为原因造成 的温度陡升、陡降做出识别处理，以维护标准室温测量的严肃性。
52.7、使其能够避免在法定测点测量标准室温过程中，受阳光等热辐射干扰， 影响标准室温测量精度。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将 对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附 图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分 并不一定按照实际的比例绘制。
54.图1为本发明中监测及标定的装置中云台的顶视结构示意图；
55.图2为本发明中监测及标定的装置中云台的侧视结构示意图；
56.图3为本发明中房间中心位置测量定位原理图；
57.图4为本发明中室内空气温度在线监测及标定装置的结构框图；
58.图5和图6为本发明实施例1中标定方法的实现流程图；
59.图7-图9为本发明实施例2中标定方法的实现流程图。
具体实施方式
60.实施例1，如图1至图3所示，一种室内空气温度在线监测及标定的装置， 包括上位机管理系统、标定设备和室温在线监测设备。
61.所述标定设备包括三角架云台9和直臂云台10，三角架云台9上集成有室 温检测点定位单元、水平测量单元4、驱动单元5和云台控制单元8，水平测量 单元4的数量为两个，两个水平测量单元4分别安装于与直臂云台10平行方向、 直臂云台10垂直方向，在室温检测点定位单元包括第一激光测距单元1、第二 激光测距单元2、第三激光测距单元3，直臂云台10上集成有标准室温测量单 元62与室温标定单元65。
62.所述标定设备还包括三角支撑架15，三角支撑架15的顶端安装有三角架 垂直伸缩杆14，三角架垂直伸缩杆14的顶端安装有三角架云台9，直臂云台 10固定在三角架云台9上，三角架垂直伸缩杆14上安装有旋转步进电机11， 直臂云台10包括直臂云台伸缩杆12和平衡伸缩杆13，平衡伸缩杆13安装在 直臂云台伸缩杆12的上方，直臂云台伸缩杆12和平衡伸缩杆13同步反向伸缩， 以保持设备平衡。
63.所述旋转步进电机11垂直于三角架云台9安装，能够驱动三角架云台9和 直臂云台10转动而改变其角度，同时能够带动直臂云台伸缩杆12和平衡伸缩 杆13同步伸缩而改变直臂云台10的长度，云台控制单元8控制旋转步进电机 11动作。
64.将标定设备放置一建筑室内空间的一点o’，将所述直臂云台10调节至 1m-1.5m给定高度，通过第一激光测距单元1、第二激光测距单元2和第三激光 测距单元3测出o’到房间三个角的距离，并通过旋转步进电机11的旋转测量 出三个方向的角度，通过三角运算，计算出o’到所述室内空间室温法定测点o 的距离d及角度β。
65.为了实现法定室温测点位置、距离测量和位置提供，在进行所述室温法定 测点定位前，需要通过水平测量单元4对所述直臂云台10进行水平调平、高度 测定和调整，在所述法定测点o定位后，需要将所述直臂云台10转动β度，指 向o点方向，调节所述直臂云台伸缩杆12的长度，将位于直臂云台的标准室温 测量单元62布署到测定的法定测点o，开机测量标准室温，为保持直臂云台10 的平衡，在所述测直臂云台伸缩杆12上方加装了一根平衡伸缩杆13，与所述 直臂云台伸缩杆12同步伸缩。
66.所述直臂云台10的水平调节，通过人工操作所述三角架云台9上的双向的 水平测量单元和安装在三角架的垂直伸缩杆14上的调平螺丝完成。
67.所述直臂云台高度测定和调整，由垂直三脚架云台9安装的所述第三激光 测距单元3(精度1mm)和垂直伸缩杆14通过电控自动调整完成。
68.所述法定室温测点的测量定位，由水平安装在所述三角架云台上的激光测 距单元1和垂直安装的旋转步进电机11(分辨率0.05
°
)，通过电控自动调 整，并经遥控器进行3个角的人工确认，测量出三个角的距离a、b、c和角度 后，计算得到所述标准室温测量单元62到所述房间法定室温测点o的旋转角度 β和距离d，云台控制单元8将计算的角度换算成电机转动的步数，将所述直 臂云台10安装有所述标准室温测量单元62的一端转向室温法定测点o方向。
69.由水平安装在直臂云台10上的激光测距单元2和直臂云台伸缩杆12通过 调节安装在所述直臂云台一端的标准室温测量单元62与所述法定室温测点o 之间的距离d，将所述标准室温测量单元62布署到所述法定室温测点位置，进 行法定室温测量。
70.可选的，所述激光测距仪和电动伸缩杆的控制测量、测量数据计算、遥控 器通信、数据显示等工作都由安装在所述三角架云台的所述标定设备控制单元 完成。
71.通过操作所述标定设备的直臂云台伸缩杆12，可将所述标准室温测量单元 62布
署于高度为1.5m以下家具上方的法定测点，在进行标准室温测量过程中， 避免或减少对用户正常工作、生活秩序的干扰。
72.此外，如图4所示，优选地，所述标定设备的标准室温测量单元62集成了铂电阻数显温度传感器和ds18b20数显温度传感器，测量精度为
±
0.15℃，为标定所述室温在线监测设备提供可靠的高精度标准室温数据。
73.优选地，所述标准室温测量单元62可通过内置的g-sensor以及所述第一 激光测距单元1、第二激光测距单元2、第三激光测距单元3的数据变化，对水 平方向和垂直方向的位移实时做出识别、并报上位机管理系统处理，以保证所 述标准室温测量结果的准确性。
74.本领域技术人员应当理解，所述标准室温测量单元62可以但不限于通过内 置g-sensor、利用激光定位器进行位移识别判断，其位移判断方式还可以被实 施为根据需要的其他方式取代。
75.另处，所述标准室温测量单元62的热遮挡外壳采用百叶式防辐射通风罩结 构，使用优质抗紫外线材料，减少因光线强烈造成测量误差。特别地，本发明 在所述热遮挡外壳顶部安装了一ds18b20数显温度传感器，用于对遮挡所述通 风罩，人为干预测量结果的行为进行识别，并上报所述上位机管理系统处理， 以保证测量数据的公正性。
76.所述室温标定单元65包括标准室温数据存储模块、第一短距无线通讯模块 和第一远程无线通讯模块。
77.所述标定设备与所述上位机的通讯方式为nb-iot，与所述室温在线监测设 备的通讯方式为470mhz，本领域技术人员应当理解，上述提及的可通信地连接 可以是通过数据线、或电线等进行连接的有线连接，也可以是通过433mhz、 lora、wifi、蓝牙、或红外等进行连接的无线连接，也就是说，所述通信地连 接不是本发明的重点，本发明也不对具体的通信连接方式做进一步的限制。
78.所述室温在线监测设备包括室温采集器和室温传感器，室温采集器包括第 一温度传感模块、第二短距无线通讯模块、第二远程无线通讯模块、第一数据 计算模组和第一数据存储模组，室温传感器包括第二温度传感模块、第三短距 无线通讯模块和第二数据存储模组。
79.所述室温传感器与所述室温采集器可通过470mhz短距无线通讯连接，其中 所述室温采集器31通过nb-iot通讯方式与上位机管理系统50连接。如图3 所示，所述标定设备与上位机管理系统50通过nb-iot通讯方式连接。
80.所述上位机管理系统包括数据临时存储模块、室温标定计算模块和标定室 温存储应用模块，具有存储、室温传感器标定功能，可接受标定设备10测定的 标准室温与所述室温在线监测设备测定的待标定室温数据，通过标定算法来修 正待标定的温度传感器，并存储标定数据备用。
81.如图5和图6所示，一种室内空气温度在线监测及标定装置的标定方法包 括以下步骤：
82.步骤a，将室温在线监测设备固定安装于一建筑空间各测温单位内，以其 安装位置为测点，对室温进行连续自动监测，测定待标定室温数据；
83.步骤b，将一室温在标定设备依次放置在所述建筑空间各测温单位，在安 装有室温在线监测设备的房间内完成标准室温测量工作。
84.步骤c，由上位机管理系统完成居住空间的室温数据标定，即通过上位机 管理系统的室温标定计算模块，依次根据所述各测温单元同一个统计周期内的 标准室温和待标定室温数据，计算出补偿温度，得出标准或接近于标准的室温 数据，并将数据存储至标定室温存储应用模块供使用。
85.所述步骤a中，每个测温单位需要进行室温在线监测的房间数量根据需要 确定，每个房间安装所述室温在线监测设备的数量根据国家标准规定执行，当 一测温单位只需安装一个所述室温在线监测设备时，应安装室温采集器；若需 安装多个室温在线监测设备时，应以一个室温采集器与多个室温传感器配置为 一组，所述室温采集器通过nb-iot与上位机管理系统通讯连接、通过470mhz 与各室温传感器通讯连接，以保证一测温单位的待标定室温数据的集中和上传。
86.所述室温在线监测设备的安装位置，应根据现场施工条件，尽可能的靠近 所对应的法定测点位置。
87.所述步骤a中，必须将所述室温传感器不可移动的固定于所述居住空间内。
88.所述步骤b中，包括以下步骤(以小于50
㎡
的房间为例)：
89.1、通过所述法定室温监测点定位单元确定所在房间的一法定测点位置；
90.2、顺序布署所述标准室温测量单元到法定监测点位置；
91.3、操作所述标准室温测量单元进行室温数据采集，每间隔30秒采集一次， 当每次采集的室温读数稳定，系统确定数据有效，并将该室温数据存储至室温 标定单元的标准室温数据存储模块。
92.4、设置室温标定单元与上位机管理系统可通讯连接，将标准室温数据上传 至上位机管理系统的数据临时存储模块。
93.所述步骤c中，在同一统计周期内，根据所述室温在线监测设备采集到的， 一测温单位各房间的待标定室内平均温度，和标定设备的标准室温测量单元， 采集到的标准室内平均温度，利用公式1求得补偿温度：
94.δt＝t
ni-t
n1i
ꢀꢀ
公式1；
95.式中：t
ni
—第i个统计周期内采集的标准室内温度平均值，℃；
96.t
n1i
—第i个统计周期内采集的待标定室内温度平均值，℃；
97.δt—补偿温度，℃。
98.根据补偿温度，可依据公式2得到标定后的室内温度：
99.tn＝t
n1
δt
ꢀꢀ
公式2；
100.式中：tn—标定后的室内温度，℃；
101.t
n1
—待标定室温，℃；
102.δt—补偿温度，℃。
103.实施例2，相对实施例1，本实施例修改如下：
104.如图7至图9所示，一种室内空气温度在线监测及标定装置的标定方法， 包括以下步骤：
105.步骤d，将所述室温在线监测设备固定安装于一建筑室内空间，安装设备 的房间数量根据室温监测需要确定，每个房间安装设备的数量，根据房间面积 和国家标准规定的法定监测点数量进行等量配置，当一室内空间只需安装一个 设备时，应安装一室温采集
器，用于温度测量与数据远传；当需安装多个设备 时，应安装一个室温采集器与多个室温传感器；
106.步骤e，设置固定安装于所述建筑室内空间的所述室温在线监测设备，即 室温采集器或室温传感器，以安装位置为监测点，对室温进行连续自动监测， 测定室内温度，生成待标定室温数据；
107.步骤f，将一室温在线监测设备标定系统依次布署到所述建筑室内空间安 装有室温在线监测设备的房间，完成下列工作:
108.1、通过一法定室温监测点定位单元测定所在房间的法定监测点位置；
109.2、布署一标准室温测量单元到法定监测点位置,测得标准室温，并存储于 所述室温标定单元；
110.3、设置标定设备与室温采集器、室温传感器可配对通讯连接。
111.步骤g，通过室温标定单元将标准室温数据传送至室温在线监测设备的数 据计算模组,即将标准室温数据传送至室温采集器的数据计算模组或室温传感 器的数据计算模组。
112.步骤h，通过所述室温在线监测设备的数据计算模组，根据房间同一个统 计周期内的标准室温和待标定室温计算出房间的补偿温度，得出室温在线监测 设备标定后的标准或接近于标准的室温数据，所述室温在线监测设备的线下标 定完成。
113.所述步骤d中，选用的所述室温在线监测设备须具有470mhz短距无线通讯、 标定算法运算功能，当操作标定设备与一对应所述法定监测点的室温在线监测 设备通讯连接后，在接收到由所述室温标定单元传送的标准室温数据后，室温 在线监测设备通过自带的数据计算模组经过室温标定算法计算，完成设备标定。
114.对所述室温在线监测设备的室温采集器和室温传感器的线下标标方法一 致。
115.所述步骤d中，当一测温房间面积大于50
㎡
时，与法定监测点数量等量配 置的多个室温在线监测设备的安装位置，应尽可能与相对应的法定监测点位置 接近。
116.所述步骤d中，当安装于一建筑空间的测温单元的所有室温在线监测设备 完成线下标定后，由一室温采集器定期集中自身和各室温传感器的标定室温数 据，根据设置情况，上传所述测温单元的平均标定室温或分别上传所述测温单 元各房间的标定室温至上位机管理系统的标定室温存储应用模块供使用。
117.所述步骤e中，当一测温房间大于50
㎡
，有多个法定室温监测点时，应依 次将所述室温监测设备标定系统布署到各法定监测点位置，分别对与各法定监 测点相对应的室温在线监测设备进行标定。
118.所述步骤h中，在同一统计周期内，根据所述室温在线监测设备采集到的， 一测温单位各房间的待标定室内平均温度，和标定设备的标准室温测量单元， 采集到的标准室内平均温度，利用公式1求得补偿温度：
119.δt＝t
ni-t
n1i
ꢀꢀ
公式1；
120.式中：t
ni
—第i个统计周期内采集的标准室内温度平均值，℃；
121.t
n1i
—第i个统计周期内采集的待标定室内温度平均值，℃；
122.δt—补偿温度，℃。
123.根据补偿温度，可依据公式2得到标定后的室内温度：
124.tn＝t
n1
δt
ꢀꢀ
公式2；
125.式中：tn—标定后的室内温度，℃；
126.t
n1
—待标定室温，℃；
127.δt—补偿温度，℃。
128.本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将 本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是 显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且 使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修 改的各种实施例。