用于确定传感器元件的内阻的方法和设备与流程

1.本发明涉及一种用于确定传感器元件的内阻的方法和一种计算机程序。


背景技术：

2.wo 2016/173814 a1公开了一种用于确定传感器元件（110）的内阻的方法，所述传感器元件（110）用于从测量气体室中的气体混合物中检测出气体成分的份额，所述方法要能够实现尽可能准确地确定传感器元件（110）的内阻。传感器元件（110）具有至少一个电池（114），其中所述电池（114）包括至少一个第一电极（116）、至少一个第二电极（118）和至少一个连接第一电极（116）和第二电极（118）的固体电解质（120），并且其中电压（124）附在第一电极（116）与第二电极（118）之间。


技术实现要素：

3.本发明涉及根据独立权利要求所述的一种用于确定传感器元件的内阻的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序设立来，执行所述方法之一。
4.在第一方面，建议了一种用于测定（ermittlung）传感器元件的内阻的方法，所述传感器元件用于从测量气体室中的气体混合物中检测出气体成分，其中所述传感器元件具有至少一个电池，其中该电池包括至少一个第一电极、至少一个第二电极、进行连接的固体电解质，其中在第一电极与第二电极之间可以测量到电压，其中该方法包括下列步骤：
‑ꢀ
在第一电极与第二电极之间测定参考电压，
‑ꢀ
在第一时间点，借助脉冲生成单元，调制（aufpraegen）具有第一电流的第一电流脉冲，其中第一电流脉冲引起传感器元件中的电荷位移，其中电荷位移的发生招致在第一电极与第二电极之间的电压提高，
‑ꢀ
在第一电极与第二电极之间，在第一时间点之后的可预先给定的第一起振时间期满之后的两个不同时间点，测定至少两个电压值，
‑ꢀ
结束第一电流脉冲，并且在第二时间点，调制具有第二电流的相反的第二电流脉冲，其中相反的第二电流脉冲招致在第一电极与第二电极之间的去极化以及招致电荷位移，
‑ꢀ
在第三时间点，结束第二电流脉冲，
‑ꢀ
根据至少两个电压值和时间点，测定直线方程，
‑ꢀ
借助直线方程，外推在第一时间点的电压值，
‑ꢀ
根据被外推的电压值和参考电压及第一电流脉冲的第一电流，测定传感器元件的内阻。
5.该方法具有特别的优点：电压提高的、极化造成的份额被假定为线性的。
6.因此，从在电荷位移期间的附在电池上的电压的假定为线性的时间变化过程中，可以线性地外推极化造成的提高份额。如上面所描述的那样，以这种方式测定的针对电池
中的电压提高的、极化造成的份额的值因此可以被用于更准确地确定针对传感器元件的内阻的值。
7.如上面所描述的那样，因此为了更精确地测定针对传感器元件的内阻的值，可以采用通过该方法所测定的针对电池中的电压提高的、极化造成的份额的值。
8.此外，所公开的方法是有利的，因为线性外推要容易编程，并且以节约资源的方式为了针对控制设备进行计算而实施。
9.借助更精确地测定传感器元件的内阻，因此可以测定针对传感器元件的更精确的温度，使得可以针对传感器元件执行更准确的热管理。
10.其他优点是，第一电流脉冲和第二电流脉冲可以保持得短，因为在假定为线性的电压变化过程期间必须执行仅仅两个测量值。因此，探头可以更快地再次被用于测量废气的氧气浓度。
11.在第二变型方案中，建议了一种用于测定传感器元件的内阻的方法，该传感器元件用于从测量气体室中的气体混合物中检测出气体成分，其中该传感器元件具有至少一个电池，其中所述电池包括至少一个第一电极、至少一个第二电极和进行连接的固体电解质，其中在第一电极与第二电极之间可以测量电压，其中所述方法包括下列步骤：
‑ꢀ
在第一电极与第二电极之间测定参考电压，
‑ꢀ
在第一时间点，借助脉冲生成单元，调制具有第一电流的第一电流脉冲，其中第一电流脉冲引起传感器元件中的电荷位移，其中电荷位移的发生招致在第一电极与第二电极之间的电压的提高，
‑ꢀ
在第一时间点之后的第一起振时间期满之后的时间点，在第一电极与第二电极之间测定至少一个电压值，
‑ꢀ
结束第一电流脉冲，并且在第二时间点调制具有第二电流的相反的第二电流脉冲，其中相反的第二电流脉冲招致在第一电极与第二电极之间的去极化以及招致电荷位移，
‑ꢀ
在第二时间点之后的可预先给定的第二起振时间期满之后的两个不同时间点，在第一电极与第二电极之间测定至少两个电压值，
‑ꢀ
在第三时间点，结束第二电流脉冲，
‑ꢀ
通过在两个不同时间点的至少两个电压值，测定直线的第二斜率，
‑ꢀ
根据第一电流和第二电流及所测定的第二斜率，测定在第一时间点的电压值，
‑ꢀ
根据所测定的电压值和参考电压及第一电流脉冲的第一电流，测定传感器元件的内阻。
12.如上面所描述的那样，因此为了更精确地测定针对传感器元件的内阻的值，可以采用通过该方法所测定的针对电池中的电压提高的、极化造成的份额的值。
13.所公开的方法此外是有利的，因为控制设备中的计算可以容易地要通过假定为线性的电压变化过程来编程并且可以以节约资源的方式来实现。
14.借助更精确地测定传感器元件的内阻，因此可以测定针对传感器元件的更精确的温度，使得可以针对传感器元件执行更准确的热管理。
15.通过将在相反的电流脉冲期间的电压的假定为线性的极化份额包括在内，可以进一步实现测定内阻的精度的上升。
16.在第三变型方案中，建议了一种用于测定传感器元件的内阻的方法，该传感器元件用于从测量气体室中的气体混合物中检测出气体成分，其中该传感器元件具有至少一个电池，其中该电池包括至少一个第一电极、至少一个第二电极和进行连接的固体电解质，其中在第一电极与第二电极之间可以测量到电压，其中该方法包括下列步骤：
‑ꢀ
在第一电极与第二电极之间，在第一持续时间期间测定至少两个电压值，该第一持续时间在该时间点开始并且以时间点结束、优选地具有为10ms的持续时间，
‑ꢀ
根据在第一持续时间期间的所测定的至少两个电压值，测定第三斜率，
‑ꢀ
在第一时间点，借助脉冲生成单元，调制具有第一电流的第一电流脉冲，其中第一电流脉冲引起传感器元件中的电荷位移，其中电荷位移的发生招致在第一电极与第二电极之间的电压的提高，
‑ꢀ
在第一时间点之后的第一起振时间期满之后的时间点，在第一电极与第二电极之间测定至少一个电压值，
‑ꢀ
结束第一电流脉冲，并且在第二时间点调制具有第二电流的相反的第二电流脉冲，其中相反的第二电流脉冲招致在第一电极与第二电极之间的去极化以及招致电荷位移，
‑ꢀ
在第二时间点之后的可预先给定的第二起振时间期满之后的两个不同时间点，在第一电极与第二电极之间测定至少两个电压值，
‑ꢀ
在第三时间点，结束第二电流脉冲，
‑ꢀ
通过在两个不同时间点的至少两个电压值，测定直线的第二斜率，
‑ꢀ
根据第一电流和第二电流、所测定的第二斜率和经过修正的斜率，测定在第一时间点的电压值，
‑ꢀ
根据所测定的电压值和参考电压及第一电流脉冲的第一电流，测定传感器元件的内阻。
17.如上面所描述的那样，因此为了更精确地测定针对传感器元件的内阻的值，可以采用通过该方法所测定的针对电池中的电压提高的、极化造成的份额的值。
18.所公开的方法此外是有利的，因为控制设备中的计算可以容易地要通过假定为线性的电压变化过程来编程并且可以以节约资源的方式来实现。
19.借助更精确地测定传感器元件的内阻，因此可以测定针对传感器元件的更精确的温度，使得可以针对传感器元件执行更准确的热管理。
20.通过将在相反的电流脉冲期间的电压的假定为线性的极化份额包括在内，可以实现测定内阻的精度的进一步上升。在假定废气中的氧气浓度在测量期间的变化引起电压变化的情况下，完成第三斜率的测定和使用，以测定内阻。因此，这种效应可以以简单的方式一同涌入到对内阻的测定中。
21.此外，根据低通滤波器的零部件特性，可以确定可预先给定的第一起振时间和可预先给定的第二起振时间。
22.此外，传感器元件可以经由低通滤波器连接，其中该低通滤波器与控制设备连接，其中该低通滤波器具有所属的时间常数，其中用于测定针对电压的提高的第一值的第一时间点被选择为使得，第一时间点对应于低通滤波器的时间常数的至少三倍、优选地至少五倍。
意味着，第一电流脉冲i
puls
具有不同于第二电流脉冲i
gegenpuls
的符号，并且电流强度i1和i2的数额可以不同。相反的第二电流脉冲i
gegenpuls
负责电池114的去极化，并且在此示出了针对电压u的相反的对称变化过程。也就是说，这里也要识别出欧姆份额u
gegenpuls
以及极化造成的份额p
gegenpuls
。
28.在调制第二电流脉冲i
gegenpuls
之后的大约第二起振时间τ2之后，亦即从时间点t
2 τ2起，极化造成的电压变化过程可以被视为线性的。在第三时间点t3》 t
2 τ2，相反的第二电流脉冲i
gegenpuls
结束，并且电压再次取其输出电压u
start
。
29.借助例如在时间间隔 [t
1 τ1；t2]和[t
2 τ2；t3]中的直线近似，可以借助外推在第一时间点t1和在第二时间点t2测定两个清除极化的电压值u
puls
(t1)、u
gegenpuls
(t2)。紧接着，通过将清除极化的电压值u
puls
(t1)、u
gegenpuls
(t2)和开始时所测定的电压值u
start
简单相减，可以测定电池114的内阻r。
[0030]
得出电池114的内阻r：。
[0031]
在图3中，示出了用于确定传感器元件110的内阻r的方法的示例性流程。
[0032]
在第一步骤500中，借助在图1中所示的测量装置，测定传感器元件110、尤其是电池114的当前电压u
start
，而没有附加的电流加载。在这种情况下，传感器元件110的所测定的电压值u
start
由控制设备100接收并且稍后被储存。
[0033]
替选地或者附加地，也可以在可预先给定的持续时间内执行多次测量，并且执行紧接着对所测定的电压值求平均值。
[0034]
紧接着，该方法在步骤510中继续。
[0035]
在步骤510中，借助脉冲生成单元132，附加的电流i1被调制到传感器元件110上，尤其是被调制到电池114上。给传感器元件110加载有第一电流脉冲i
puls
引起电池114中的电荷位移，该电荷位移导致电池114中的在第一电极116与第二电极118之间的电压提高。
[0036]
第一电流脉冲i
puls
的调制在第一时间点t1进行，并且以第二时间点t2结束，也就是说第一电流脉冲i
puls
具有可预先给定的持续时间δt
12 = t
2-t1。
[0037]
可预先给定的持续时间δt
12
优选地根据低通滤波器（adc）的零部件来选择。这例如可以在应用阶段中被执行。
[0038]
紧接着，该方法在步骤520中继续。
[0039]
在步骤520中，在不同时间点t
u1
和t
u2
测量至少两个电压测量值u1、u2。在此，只有当可预先给定的第一起振时间τ
1 《δt
12
期满时，才执行至少两个电压测量值u1、u2的测量，该可预先给定的第一起振时间优选地根据所使用的低通滤波器（adc）被选出。这例如可以在应用阶段中被执行。测量随着在步骤510中开始的第一电流脉冲i
puls
的开始并且在第一起振时间τ1期满之后才被执行，也就是说在持续时间t
mess
=t1 τ1之后被执行，使得适用t
u1
≥t
mess
、t
u2
》t
u1
。为此，通过控制设备100检测并储存至少两个测量值u1、u2、时间点t
u1
、t
u2
和第一电流脉冲i
puls
的电流i1。
[0040]
紧接着，该方法在步骤530中继续。
[0041]
在步骤530中，根据至少两个电压测量值u1、u2和所属的时间点t
u1
、t
u2
，测定直线方程g1，并且紧接着借助线性外推法，借助控制设备100来测定和存储在第一时间点t1的电压值u
puls
(t1)。紧接着，该方法在步骤540中继续。在替选的实施形式中，如在步骤520中那样，也可以利用不同的电流脉冲来执行多个测量i＝1、2、...、n，其中。紧接着，执行经过返回计算的（zurueckgerechneten）电压值的求平均值。紧接着，可以在步骤540中利用经过求平均值的电压值继续该方法。
[0042]
在步骤540中，在第二时间点t2，借助脉冲生成单元132，朝与第一电流脉冲i
puls
相反的方向的可预先给定的第二电流i
gegenpuls
被调制到传感器元件110上。经此，进行传感器元件110或电池114的去极化。第二电流脉冲 i
gegenpuls
的调制在第二时间点t
2 进行，并且以第三时间点t3结束，也就是说第二电流脉冲 i
gegenpuls
具有可预先给定的持续时间δt
23 = t
3-t2。随着第二电流脉冲的结束，也就是说在第三时间点 t3，该方法在步骤 550 中继续。
[0043]
在步骤550中，紧接着借助控制设备100，在第一时间点t1的在步骤530中被外推的电压值u
puls
(t1)与在步骤500中所测定的电压值u
start
之间执行减法。
[0044]
紧接着，从所测定的电压值u
puls = u
puls
(t1)
ꢀ‑ustart
中，测定针对传感器元件100或电池114的经过修正的内阻r：，其中u
puls
是在被外推的电压值u
puls
(t1)、电流i1与所测定的电压值u
start
之间的差。
[0045]
紧接着，该方法可以在步骤 500中从头开始，或者可以结束。
[0046]
在图4中，示出了针对用于确定传感器元件110、尤其是电池114的内阻的方法的替选流程。
[0047]
在第一步骤600中，借助在图1中所示的测量装置，测定传感器元件110、尤其是电池114的当前电压u
start
，而没有附加的电流加载。在这种情况下，传感器元件110的所测定的电压值u
start
由控制设备100接收并且稍后被储存。
[0048]
替选地或者附加地，也可以在可预先给定的持续时间内执行多次测量，并且可以执行紧接着对所测定的电压值求平均值。
[0049]
紧接着，该方法在步骤610中继续。
[0050]
在步骤610中，借助脉冲生成单元132，附加的电流i1被调制到传感器元件110上，尤其是被调制到电池114上。给传感器元件110加载有第一电流脉冲i
puls
引起电池114中的电荷位移，该电荷位移导致电池114中的在第一电极116与第二电极118之间的电压提高。
[0051]
第一电流脉冲 i
puls
的调制在第一时间点t1进行，并以第二时间点t2结束，也就是说第一电流脉冲i
puls
具有可预先给定的持续时间δt
12 = t
2-t1。
[0052]
可预先给定的持续时间δt
12
优选地根据低通滤波器（adc）的零部件来选择。这例如可以在应用阶段中被执行。
[0053]
紧接着，该方法在步骤620中继续。
[0054]
在步骤620中，在时间点t
u1
测量至少一个电压测量值u1。在此，只有当优选地根据所使用的低通滤波器（adc）选出的可预先给定的第一起振时间τ1期满时，才执行至少一个电压测量值u1的测量。这例如可以在应用阶段中被执行。
[0055]
测量随着在步骤610中开始的第一电流脉冲i
puls
的开始并且在第一起振时间τ1《δ
t
12
期满之后才被执行，也就是说在时间点t
mess
=t1 τ1之后被执行，使得t
u1
≥t
mess
。为此，至少一个测量值u1、至少一个时间点t
u1
和第一电流脉冲i
puls
的电流i1通过控制设备100来检测和储存。假定，从时间点 t
1 τ1起，电压 u 的增长近似单独地通过极化效应致使。
[0056]
紧接着，该方法在步骤630中继续。
[0057]
在步骤630中，在第二时间点t2，借助脉冲生成单元132，朝与第一电流脉冲i
puls
相反的方向的可预先给定的第二电流脉冲i
gegenpuls
被调制到传感器元件110上。经此，进行传感器元件110或电池114的去极化。第二电流脉冲 i
gegenpuls
的调制在第二时间点t2进行，并且以第三时间点t3结束，也就是说第二电流脉冲i
gegenpuls
具有可预先给定的持续时间δt
23 = t
3-t2。假定，从时间点t
2 τ2起，电压u的增长近似单独地通过极化效应致使。在此，τ
2 《δt
23
是可预先给定的第二起振时间。
[0058]
根据内置的低通滤波器（adc），选择可预先给定的第二起振时间τ2和可预先给定的持续时间δt
23
》 τ2。这例如可以在应用阶段中被执行。
[0059]
紧接着，该方法在步骤640中继续。
[0060]
在步骤640中，在第二起振时间τ2期满之后，借助控制设备100来测定并存储在不同时间点t
w1
和t
w2
的至少两个电压测量值w1、w2。至少两个电压测量值w1、w2的测量在步骤630中开始的第二电流脉冲i
gegenpuls
开始之后并且在第二起振时间τ2期满之后才被执行，也就是说最早从时间点t
mess2 = t
2 τ2起被执行，使得t
w1
≥t
mess2
、t
w2 》 t
w1
。为此，通过控制设备100检测并储存至少两个测量值w1、w2、相对应的至少两个时间点t
w1
、t
w2
和第二电流脉冲i
gegenpuls
的电流i2。
[0061]
紧接着，该方法在步骤650中继续。
[0062]
在步骤650中，紧接着从在步骤640中所测定的第二电压值w1、w2和所属的时间点t
w1
、t
w2
中，测定确定具有第二斜率m
gegenpuls
的直线方程g2。在这种情况下，假定电压u的变化过程可能从时间点t2 τ2起线性地被近似。
[0063]
紧接着，该方法在步骤660中继续。
[0064]
在步骤660中，根据在相反的第二电流脉冲i
gegenpuls
期间的线性变化过程的所测定的第二斜率m
gegenpuls
，并且根据第一电流脉冲i
puls
的所测定的电流i1和第二电流脉冲i
gegenpuls
的所测定的电流i2，在第一电流脉冲i
puls
期间的假定为线性的极化份额的第一斜率m
puls
被测定如下：，其中m
gegenpuls
是在第二电流脉冲i
gegenpuls
期间的假定为线性的电压变化过程u或直线g2的第二斜率、在第一电流脉冲 i
puls
期间的电流 i1和在第二电流脉冲 i
gegenpuls
期间的第二电流 i2。
[0065]
紧接着，该方法在步骤670中继续。
[0066]
在步骤670中，借助在步骤620中所测定的第一电压值u1及其时间点t
u1
、在步骤660中所测定的第一斜率m
puls
和第一时间点t1，测定被外推的电压值u
puls
(t1)：。
[0067]
紧接着，该方法在步骤680中继续。
[0068]
在步骤680中，紧接着借助控制设备100，在被外推的电压值u
puls
(t1)与在步骤600中所测定的电压值u
start
之间执行减法。紧接着，从所测定的电压值u
puls = u
puls (t1)
ꢀ‑ustart
中，测定针对传感器元件110或针对电池 114 的经过修正的内阻r：，其中u
puls
是在被外推的电压值u
puls
(t1)与在步骤600中所测定的电压值u
start
、电流i1和所测定的电压值u
start
之间的差。
[0069]
紧接着，该方法可以在步骤 600 中从头开始，或者可以结束。
[0070]
在图5中，示出了针对用于确定传感器元件110、尤其是电池114的内阻的方法的第三替选流程。
[0071]
在第一步骤700中，借助在图1中所示的测量装置，测定传感器元件110、尤其是电池114的至少两个可预先给定的电压值u
start,i
，而没有附加的电流加载，其中 i = 1、2、...、n, 。这在持续时间δ
start
之内进行，该持续时间δ
start
从时间点t0开始并在时间点t1结束。在此，持续时间δ
start
可以例如为多个毫秒、优选地10ms。
[0072]
紧接着，根据所测定的电压值u
start,i
和所属的时间点t
start,i
，测定具有第三斜率m
start
的直线方程g3。
[0073]
紧接着，该方法在步骤710中继续。
[0074]
在步骤710中，借助脉冲生成单元132，附加电流i1被调制到传感器元件110上，尤其是被调制到电池114上。给传感器元件110加载有第一电流脉冲i
puls
引起电池114中的电荷位移，该电荷位移导致电池114中的在第一电极116与第二电极118之间的电压提高。
[0075]
第一电流脉冲 i
puls
的调制在第一时间点t1进行，并且以第二时间点t2结束，也就是说第一电流脉冲i
puls
具有可预先给定的持续时间δt
12 = t
2-t1。
[0076]
可预先给定的持续时间δt
12
优选地根据低通滤波器（adc）的零部件来选择。这可以例如在应用阶段中被执行。
[0077]
紧接着，该方法在步骤720中继续。
[0078]
在步骤720中，在时间点t
u1
测量至少一个电压测量值u1。在此，只有当优选地根据所使用的低通滤波器（adc）选出的可预先给定的第一起振时间τ1《δt
12
期满时，才执行至少一个电压测量值u1的测量。这可以例如在应用阶段中被执行。
[0079]
测量随着在步骤710中开始的第一电流脉冲i
puls
的开始并且在第一起振时间τ1期满之后才被执行，也就是说在时间点t
mess
=t1 τ1之后被执行。为此，通过控制设备100，检测并储存至少一个测量值u1、时间点t
u1
（其中t
u1
≥t
mess
）和第一电流脉冲i
puls
的电流i1。假定，电压 u从时间点t
1 τ1起的增长近似单独地通过极化效应致使。
[0080]
紧接着，该方法在步骤730中继续。
[0081]
在步骤730中，在第二时间点t2，借助脉冲生成单元132，朝与第一电流脉冲i
puls
相反的方向的可预先给定的第二电流脉冲i
gegenpuls
被调制到传感器元件110上。经此，进行传感器元件110或电池114的去极化。第二电流脉冲 i
gegenpuls
的调制在第二时间点t2进行，并且以第三时间点t3结束，也就是说第二电流脉冲i
gegenpuls
具有可预先给定的持续时间δt
23 = t
3-t2。假定，从时间点t
2 τ2起，电压u的增长近似单独地通过极化效应致使。在此，τ
2 《δt
23
是可预先给定的第二起振时间τ2。
[0082]
优选地根据内置的低通滤波器（adc），选择可预先给定的持续时间δt
23
和可预先给定的起振时间τ2。这例如可以在应用阶段中被执行。
[0083]
紧接着，该方法在步骤740中继续。
[0084]
在步骤740中，在第二起振时间τ2期满之后，借助控制设备100，测定并存储在不同时间点t
w1
和t
w2
的至少两个电压测量值w1、w2。在此，只有当可预先给定的第二起振时间τ2期满时，才执行至少两个电压测量值w1、w2的测量。测量随着在步骤730中开始的第二电流脉冲i
gegenpuls
的开始并且在第二起振时间τ2期满之后才被执行，也就是说在时间点t
mess2
=t2 τ2之后才被执行，使得t
w1
≥t
mess2
、t
w2 ≥t
w1
。为此，通过控制设备100，检测并储存至少两个测量值w1、w2、时间点t
w1
、t
w2
和第二电流脉冲i
gegenpuls
的电流i2。
[0085]
紧接着，该方法在步骤750中继续。
[0086]
在步骤750中，紧接着从在步骤740中所测定的第二电压值w1、w2和所属的时间点t
w1
、t
w2
中，测定具有第二斜率m
gegenpuls
的直线方程g2。在这种情况下，假定，电压u的变化过程可以从时间点t2 τ2起线性地被近似。
[0087]
紧接着，该方法在步骤760中继续。
[0088]
在步骤760中，根据在相反的第二电流脉冲i
gegenpuls
期间的线性变化过程的所测定的第二斜率m
gegenpuls
、第三斜率m
start
和在第一电流脉冲i
puls
及第二电流脉冲i
gegenpuls
期间的所调制的第一电流i1和所调制的第二电流i2，在第一电流脉冲i
puls
期间的假定为线性的极化份额的经过修正的斜率m
pulse,korr
被测定如下：。
[0089]
紧接着，该方法在步骤770中继续。
[0090]
在步骤770中，借助在步骤720中所测定的第一电压值u1及其时间点t
u1
、所测定的经过修正的斜率m
pulse,korr
和第一时间点t1，测定被外推的电压值u
puls
(t1)：。
[0091]
紧接着，该方法在步骤780中继续。
[0092]
在步骤780中，紧接着借助控制设备100，在被外推的电压值u
puls
(t1)与在步骤700中所测定的电压值u
start
之间执行减法。
[0093]
紧接着，从所测定的电压值u
puls = u
puls (t1)
ꢀ‑ustart
中，测定针对传感器元件110或针对电池114 的经过修正的内阻r：，其中u
puls
是在被外推的电压值u
puls (t1)、电流i1与所测定的电压值 u
start
之间的差。
[0094]
紧接着，该方法可以在步骤 700 中从头开始，或者可以结束。