一种电动执行机构及电动执行机构控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种电动执行机构，其特征在于，包括：处理器模块、电机驱动模块、二线制以太网通信模块和以太网接口；所述二线制以太网通信模块分别与所述处理器模块和所述以太网接口连接，所述以太网接口与以太网连接；所述电机驱动模块包括电动机和阀位反馈单元，所述电动机分别与阀门和所述阀位反馈单元连接，且所述电动机和所述阀位反馈单元均与所述处理器模块连接；所述处理器模块用于接收所述太网中传输的第一控制信号并根据所述第一控制信号输出驱动信号至所述电动机；所述电动机用于根据所述驱动信号转动，以调节所述阀门的开关程度，并将转动信息传输至所述阀位反馈单元；所述阀位反馈单元用于反馈所述转动信息至所述处理器模块。2.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述电机驱动模块还包括减速器单元；所述电动机通过所述减速器单元分别与所述阀门和所述阀位反馈单元连接；所述减速器单元用于调节所述转动信息并将调节后的所述转动信息传输至所述阀位反馈单元和所述阀门。3.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述处理器模块包括：微处理器和采样电路；所述微处理器分别与所述采样电路和所述电机驱动模块连接，用于将所述转动信息与所述采样电路中传输的所述第一控制信号进行比较，并根据比较结果调节所述驱动信号。4.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述电动执行机构还包括：驱动电路，所述驱动电路分别与所述处理器模块和所述电机驱动模块连接，用于传输所述驱动信号至所述电机驱动模块。5.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述电动执行机构还包括：电源模块和人机交互模块；所述电源模块与所述处理器模块电连接，用于向所述电机驱动模块、所述处理器模块和所述二线制以太网通信模块供电；所述人机交互模块与所述处理器模块连接，用于显示所述转动信息、所述电动执行机构的工作状态信息和报警信息中的至少一种；所述人机交互模块还用于接收用户输入信息，并将所述用户输入信息传输至所述处理器模块，以使所述处理器模块进行参数调整。6.根据权利要求5所述的电动执行机构，其特征在于，所述人机交互模块包括显示单元和红外遥控单元。7.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述电动执行机构还包括：开关信号处理及继电器监控电路、力矩相序检测电路和温度检测电路；所述开关信号处理及继电器监控电路、所述力矩相序检测电路和所述温度检测电路分别与所述处理器模块连接，所述处理器模块用于根据所述开关信号处理及继电器监控电路、所述力矩相序检测电路和所述温度检测电路反馈的信号进行故障检测及报警输出。8.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述二线制以太网通信模块包括yt8510h物理层接口芯片，所述处理器模块包括介质访问控制接口，所述介质访问控制接口
与所述yt8510h物理层接口芯片连接。9.一种电动执行机构控制系统，其特征在于，包括如上述权利要求1-8任一项所述的电动执行机构，所述控制系统还包括：中层网络附件和上层控制设备；所述中层网络附件分别与所述电动执行机构的所述以太网接口以及所述上层控制设备连接，所述中层网络附件用于将所述上层控制设备发出的第一控制信号传输至所述电动执行机构，并将所述电动执行机构的执行信息反馈至所述上层控制设备。10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述中层网络附件包括功率交换机和现场交换机。

技术总结
本发明实施例公开了一种电动执行机构及电动执行机构控制系统，其中，电动执行机构包括：处理器模块、电机驱动模块、二线制以太网通信模块和以太网接口；二线制以太网通信模块分别与处理器模块和以太网接口连接，以太网接口与以太网连接。通过设置二线制以太网通信模块，电动执行机构可以通过一对双绞线在以太网上实现高性能的全双工数据传输；另外，在应用过程中可以方便地将电动执行机构集成到现有以太网环境中，无需附加网关和接口，安装快速方便，能够与任意IT网络透明连接，有利于实现上层到底层之间的一网到底、互联互通，降低电动执行机构在应用时设备搭建的复杂性，提高数据传输效率，提高电动执行机构的智能化应用。提高电动执行机构的智能化应用。提高电动执行机构的智能化应用。


技术研发人员：王慧 赵勇 丁戍卫 谷起鹏 宁亮
受保护的技术使用者：上海自动化仪表有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/8