一种植入式医疗装置的便携式程控设备及其使用方法与流程

1.本技术涉及一种植入式医疗装置的便携式程控设备及其使用方法，属于植入式医疗装置程控设备技术领域。


背景技术：

2.脑深部电刺激系统(dbs)属于植入式神经刺激系统中的一种，在多种难治性神经性疾病方面具有显著的疗效，目前已成为帕金森症的标准疗法，在肌张力障碍、癫痫等运动性障碍中应用日益广泛，在强迫症、抑郁症等精神性疾病方面也有广阔的应用前景。
3.迷走神经电刺激系统(vns)是一项治疗顽固性癫痫的有效方法,与开颅手术治疗药物难治性癫痫相比，具有不用开颅，创伤小，恢复快的优点，在治疗效果方面，可以使50％-60％的患者达到50％的缓解，是无法行切除性手术癫痫患者较好的治疗方法，在某些情况下，甚至是首选或者唯一的、最值得尝试的一种治疗方法。
4.近场通信技术(nfc)是由非接触式射频识别(rfid)及互连互通技术整合演变而来，是一种短距离的高频无线通信技术，其读写模式是指用体外的线圈和植入体内的线圈进行电磁耦合，在近距离内与兼容设备进行识别和交换数据。
5.蓝牙通信技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接，其实质内容是为固定设备或移动设备之间的通信环境建立通用的无线电空中接口(radio air interface),将通信技术与计算机技术进一步结合起来，使各种3c设备在没有电线或电缆相互连接的情况下，能在近距离范围内实现相互通信或操作。
6.目前市场上常用的患者程控设备体积较大、笨重、携带不便且操作复杂，如果随时携带对患者来说是很大的负担。而患者进行运动时，需要高频的刺激；患者散步时，需要中频的刺激；患者休息时，需要低频的刺激。如果出门时没有携带笨重的患者程控仪，患者只能用同一种刺激参数来应对突发情况下的各种活动，对患者来说是一件非常尴尬的事。
7.综上所述，现有技术方案中缺少一种便于携带，可及时更改相应植入患者体内的植入式医疗装置的程控设备的运行状态的技术方案。


技术实现要素：

8.本技术提供了一种植入式医疗装置的便携式程控设备及其使用方法，以解决“现有技术方案中缺少一种便于携带，可及时更改相应植入人体内医疗装置运行状态的程控设备”的技术问题。
9.第一方面，根据本技术实施例提供一种植入式医疗装置的便携式程控设备，用于控制植入人体内的设有第一近场通信模块和第一蓝牙通信模块的植入式医疗装置，便携式程控设备包括程控主机和固定装置，其中，所述程控主机包括壳体、操作指令接收模块、信息处理单元、第二蓝牙通信模块和第二近场通信模块，其中：
10.操作指令接收模块，包括多个按键，其中，所述多个按键中包括一蓝牙启动键，用
于启动所述第二蓝牙通信模块，还包括一激活键，用于生成第一蓝牙通信模块启动命令；
11.信息处理单元，与所述操作指令接收模块连接，用于根据相应按键接收到的操作生成对应的控制命令；
12.第二近场通信模块，用于与所述第一近场通信模块通信连接，发送第一蓝牙通信模块启动命令，以将所述第一蓝牙通信模块打开；
13.第二蓝牙通信模块，用于与所述第一蓝牙通信模块通信连接后，发送控制命令并接收植入式医疗装置的运行信息；
14.所述固定装置，包括一组调整带，所述调整带与所述壳体的两端分别连接，所述便携式程控设备能够呈环状供用户携带。
15.在一个实施例中，所述便携式程控设备包括多个刺激模式选项，所述多个刺激模式选项对应于所述植入式医疗装置在不同场景下的刺激模式。
16.在一个实施例中，所述第二蓝牙通信模块，还用于：在所述操作指令接收模块接收到刺激模式切换操作，并由所述信息处理单元生成刺激模式切换命令后，发送所述刺激模式切换命令，以切换所述植入式医疗装置的当前刺激模式。
17.在一个实施例中，所述便携式程控设备还包括：显示模块，用于显示便携式程控设备的状态信息、植入式医疗装置的运行信息。
18.在一个实施例中，所述便携式程控设备还包括：提示模块，用于在所述第一蓝牙通信模块被触发打开或被连接后发出提示信息，所述提示信息包括声音信息、震动信息或指示灯变化信息中的至少一种。
19.在一个实施例中，所述调整带包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分的一端可拆分的连接且连接位置可调节，所述第一部分的另一端和所述第二部分的另一端分别与所述壳体的两端中的其中一端连接。
20.在一个实施例中，所述第一蓝牙通信模块启动命令中包括第二蓝牙通信模块的连接信息，所述连接信息包括第二蓝牙通信模块的物理地址、名称、标识符中的至少一种。
21.第二方面，根据本技术实施例提供一种上述任一项所述的植入式医疗装置的便携式程控设备的使用方法，其中，所述方法包括：
22.步骤s21、通过信息处理单元根据操作指令接收模块中的激活键接收到的按键操作生成第一蓝牙通信模块启动命令；
23.步骤s22、通过第二近场通信模块与植入式医疗装置以近场通信方式发送第一蓝牙通信模块启动命令，控制植入式医疗装置打开第一蓝牙通信模块；
24.步骤s23、控制便携式程控设备与植入式医疗装置以蓝牙通信方式建立连接；
25.步骤s24、通过信息处理单元根据操作指令接收模块中的相应按键接收到的按键操作继续生成对应的控制命令，所述便携式程控设备以蓝牙通信方式向所述植入式医疗装置发送所述控制命令。
26.在一个实施例中，在所述步骤s21前，还包括：
27.步骤s20、通过信息处理单元根据操作指令接收模块中的蓝牙启动按键接收到的按键操作生成第二蓝牙通信模块启动命令，使便携式程控设备打开第二蓝牙通信模块。
28.在一个实施例中，在步骤s21与步骤s22之间，还包括：
29.步骤s220、在预定时间内，将便携式程控设备的程控主机底面对准植入式医疗装
置。
30.本技术的有益效果在于：
31.本技术实施例提供的植入式医疗装置的便携式程控设备，包括程控主机和固定装置，进而通过固定装置固定在佩戴者手腕或其他易佩戴的部位，而程控主机包括壳体、操作指令接收模块、信息处理单元、可充电电池、发射/接收电路和第二近场通信模块，其中：信息处理单元，与所述操作指令接收模块中的每个信号接收按键连接，用于根据每个信号接收按键接收到的相应操作生成对应的控制命令；第二近场通信模块，靠近壳体底部设置，用于与相应的医疗装置通过近场通信方式进行数据通信；发射/接收电路，与所述第二近场通信模块连接，通过所述第二近场通信模块发送控制命令，以将植入式医疗装置的第一蓝牙通信模块打开；可充电电池，位于所述第二近场通信模块与信息处理单元之间，用于为所述操作指令接收模块、信息处理单元、第二近场通信模块及发射/接收电路提供电能；所述便携式程控设备还包括：第二蓝牙通信模块，用于与相应的植入式医疗装置的第一蓝牙模块采用蓝牙方式建立连接，以发送控制命令。本方案提供的便携式程控设备，可通过固定装置固定于人体相应部位，如植入者的腕部、颈部等，本方案提供的便携式程控设备，体积小巧、操作简单、佩戴方便，可以随时查看和调节植入体内的植入式医疗装置的当前运行模式、当前运行模式的运行参数、剩余电量等状态信息。除此之外，进而，本方案，携带方便，简单易用，减小了患者出门时的负担，满足患者轻松应对生活中各种场景下的刺激需求，对多种体形患者适用。
32.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
33.图1是本技术实施例提供的便携式程控设备的爆炸示意图；
34.图2是本技术实施例提供的便携式程控设备的结构示意图；
35.图3是本技术实施例提供的便携式程控设备在底面向上时的轴侧示意图；
36.图4是本技术实施例提供的便携式程控设备的顶面结构示意图；
37.图5为本技术实施例提供的便携式程控设备的显示模块显示有当前的时间信息、日期信息、便携式程控设备的电量信息、蓝牙状态标志信息、便携式程控设备提示音信息的示意图；
38.图6为本技术实施例提供的便携式程控设备的显示模块显示有刺激器电量信息、刺激器状态信息及刺激器蓝牙信息的示意图；
39.图7为本技术实施例提供的便携式程控设备的显示模块显示有植入动物体内的刺激器中的程序组对应的运行模式信息的示意图；
40.图8为本技术实施例提供的便携式程控设备的显示模块中显示有程序组g1处于运动模式的具体运行参数的示意图；
41.图9为本技术实施例提供的便携式程控设备在接收到针对频率进行调整的操作时，显示模块显示的频率值所在区域的示意图；
42.图10为本技术实施例提供的便携式程控设备在接收到针对确定(enter)按键的操作动作后，频率具体值所在的区域取消活动区域后的显示模块的示意图；
43.图11为在对应的佩戴者(植入式医疗装置所对应的人或动物)由运动模式切换为普通模式时，本技术实施例提供的便携式程控设备的显示模块的显示界面示意图；
44.图12为植入式医疗装置的蓝牙状态切换为“关”，本技术实施例提供的便携式程控设备的显示模块的显示界面示意图；
45.图13为植入式医疗装置退出蓝牙状态后，便携式程控设备的显示模块的主显示界面示意图；
46.图14为本技术实施例提供的一种便携式程控设备的固定装置的示意图；
47.图15为本技术一个实施例中便携式程控设备与相应的植入式医疗装置的通信示意图；
48.图16为本技术实施例提供的通过便携式程控设备控制植入人体或动物体内的植入式医疗装置的方法的流程图。
具体实施方式
49.以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
50.本技术实施例提供一种便携式程控设备，参见图1所示，用于控制植入人体或动物体内的设有第一近场通信模块和第一蓝牙通信模块的植入式医疗装置。植入式医疗装置可以为刺激器，包括但不限于神经刺激器、肌肉刺激器。所述便携式程控设备包括程控主机和固定装置。具体的，所述程控主机包括壳体、操作指令接收模块(图1中未示出)、信息处理单元7、可充电电池8、发射/接收电路9和第二近场通信模块10。其中，壳体，从顶至底依次包括透明镜片12、上壳4、中壳5和下壳6。
51.操作指令接收模块，包括多个按键。所述按键可以是弹片式按键，也可以是触摸感应按键。
52.信息处理单元7，与所述操作指令接收模块中的每个按键连接，用于根据每个按键接收到的相应操作生成对应的控制命令；在本技术实施例中，信息处理单元7集成有显示模块、电路板以及多个电子电路元器件。
53.在本技术实施例中，每个按键与其中的至少一个电子电路元器件连接，进而根据相应按键接收到的按键操作生成对应的控制命令。显示模块，不仅用于显示便携式程控设备的状态信息，还用于显示接收到的刺激器的运行信息。所述刺激器的运行信息包括但不限于刺激器的当前刺激模式信息和状态信息。所述刺激器的当前刺激模式信息包括但不限于当前刺激模式以及当前刺激模式下的刺激参数。所述显示模块还用于引导用户切换刺激模式、修改刺激参数、切换刺激器状态。
54.参见图5所示，通过显示模块显示的便携式程控设备的状态信息可以包括但不仅限为：当前的时间信息、日期信息、便携式程控设备的剩余电量、第二蓝牙通信模块的状态信息、便携式程控设备与刺激器的连接状态信息、便携式程控设备提示音信息、定时或闹钟状态信息等。参见图6所示，通过显示模块显示的刺激器的当前状态信息可以包括但不仅限为：刺激器的剩余电量信息、刺激器的开关状态信息、刺激器中的第一蓝牙通信模块的状态信息。参见图7所示，通过显示模块显示植入体内的刺激器的当前刺激模式(即为刺激器中的程序组对应的刺激模式信息)，如处于程序组g1
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运动模式，以及可选的刺激模式中还包括的程序组g2
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普通模式、程序组g3
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休息模式。参见图8所示，通过显示模块显示的
当前刺激模式为处于程序组g1
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运动模式的具体刺激参数，如幅度、频率和脉宽。
55.在本技术实施例中，便携式程控设备还包括：第二近场通信模块10，如近场通信线圈，靠近壳体底部设置，用于与植入式医疗装置通过近场通信方式进行数据通信。在本技术一优选的实施例中，便携式程控设备通过第二近场通信模块10与对应的植入人体或动物体内的刺激器通过近场通信方式进行数据通信。所谓对应的，即便携式程控设备与相应的植入人体或动物体内的刺激器匹配，也就是本技术实施例中的便携式程控设备与植入人体或动物体内的刺激器具有配对、吻合的关系，即可以通过便携式程控设备控制对应的植入人体或动物体内的刺激器，如查看刺激器的运行信息，变换刺激器的刺激模式、修改刺激参数以及切换刺激器状态等。
56.发射/接收电路9，与所述第二近场通信模块10连接，通过所述第二近场通信模块10发送信息处理单元7生成的控制命令，如第一蓝牙通信模块启动命令，以将刺激器的第一蓝牙通信模块打开。
57.可充电电池8，位于所述第二近场通信模块10与信息处理单元7之间，用于为所述操作指令接收模块、信息处理单元7、第二近场通信模块10及发射/接收电路9提供电能。在本技术实施例中，便携式程控设备上设有可充电电池8作为蓄能模块，从而在运行过程中无需一直与外界电源连接，只有当可充电电池8内的电量低于预设值时才需与外界电源连接，进而对其进行充电。而在其他时候，可直接采用可充电电池8来提供电能，进而使得便携式程控设备正常工作，提高了设备便携性。作为一个可选实施例，可充电电池8还可采用太阳能充电电池，进而可以在太阳光强度达到预设要求强度的情况下自动利用太阳能进行充电，避免了经常需要人工为其充电的烦恼。所述便携式程控设备还可包括一个充电接口20，设置于壳体侧面，所述充电接口20与所述可充电电池8连接，用于通过充电接口20为可充电电池8充电。
58.所述便携式程控设备还包括：第二蓝牙通信模块，用于与相应的刺激器的第一蓝牙通信模块采用蓝牙方式建立连接后，发送信息处理单元7生成的控制命令并接收植入式医疗装置的运行信息。
59.在本技术实施例中，参见图2所示，操作指令接收模块的按键包括向上键22、向下键23、增大键24和减小键25；其中，上述向上键22、向下键23、增大键24和减小键25可均为弹片式按键，设置于壳体侧面。在显示模块的显示中，向上键22可用于向上移动选项并选择；向下键23可用于向下移动选项并选择；增大键24可用于增大一单位数值；减小键25可用于较小一单位数值。参见图3所示，所述按键还可包括电源键18和激活键19；其中，上述电源键18和激活键19可均为弹片式按键，设置于壳体侧面。电源键18用于打开或者关闭便携式程控设备的电源；激活键19用于生成第一蓝牙通信模块启动命令。其中，所述第一蓝牙通信模块启动命令包括第二蓝牙通信模块的连接信息，所述连接信息包括第二蓝牙通信模块的物理地址、名称、标识符中的至少一种。参见图4所示，所述按键还可包括蓝牙启动按键13、返回按键14、菜单按键(menu)15、确认按键(enter)16等，上述蓝牙启动按键13、返回按键14、菜单按键(menu)15、确认按键(enter)16可均为弹片式按键或触摸感应按键，设置于壳体顶面。其中，蓝牙启动按键13用于生成第二蓝牙通信模块启动命令，从而启动便携式程控设备的第二蓝牙通信模块；返回按键14用于生成返回命令，在接受到相应的操作命令之后，程控设备的显示从当前界面返回上一级界面；菜单按键(menu)15用于生成打开/关闭菜单命令，
在接受到相应的操作命令之后，将程控设备的控制菜单通过显示模块显示；确认按键(enter)16用于生成确认/调整命令，可激活/选定当前选项、或选择当前选项并进入当前选项的下一级界面。可选地，所述便携式程控设备还可包括显示屏激活键，用来启动或关闭显示屏，以减少设备能耗。
60.在本技术实施例中，便携式程控设备与刺激器通过近场通信方式建立通信连接并通过便携式程控设备上的按键触发生成第一蓝牙通信模块启动命令以打开刺激器的第一蓝牙通信模块，第一蓝牙通信模块打开后便可与携式程控设备上的第二蓝牙通信模块建立蓝牙通信连接。之后，便携式程控设备便可通过第二蓝牙通信模块获取相应的刺激器的运行信息，如刺激器的当前刺激模式信息和状态信息，并通过显示模块显示出来。
61.具体的，参见图15所示，当作为弹片式按键的激活键19采集到按键操作后，信息处理单元7中的处理器cpu(便携式程控设备的处理器)接收到一个激活信号而生成第一蓝牙通信模块启动命令，并将此命令传递给发射/接收电路9，发射/接收电路9将此命令传递给第二近场通信模块10，第二近场通信模块10通过近场通信方式将第一蓝牙通信模块启动命令传递给植入人体内的相应的刺激器的第一近场通信线圈，由刺激器的处理器cpu 26接收第一蓝牙通信模块启动命令并将刺激器的第一蓝牙通信模块27打开，此时体内蓝牙激活完成；便携式程控设备上的蓝牙键接收到按键操作后，打开便携式程控设备的第二蓝牙通信模块，则刺激器和便携式程控设备便可建立蓝牙通信连接。
62.在本技术实施例中，当根据实际需求需要变换刺激器的刺激模式和/或刺激参数时，便携式程控设备可通过第二蓝牙通信模块将刺激模式切换命令和/或刺激参数调整命令发送至刺激器的第一蓝牙通信模块，进而刺激器根据接收到的刺激模式切换命令和/或刺激参数调整命令将刺激模式和/或刺激参数变换至目标刺激模式和/或目标刺激参数。
63.具体的，参见图9所示，在针对当前刺激模式(如程序组g1对应的刺激模式)的参数(如频率)进行调整时，可通过确认按键(enter)16生成“确认/调整命令”将具体参数(如频率)值所在的区域调整为活动区域，在通过按键(如增大键24和减小键25)将参数调整至目标值，通过“确认/调整命令”确认调整后，由便携式程控设备生成并发送刺激参数调整命令。从而，刺激器接收刺激参数调整命令，将刺激参数调整至目标刺激参数，并返回确认变更信息。当程控设备确定刺激器的刺激参数已经调整后，可通过返回按键14或确认按键16将参数值所在的区域取消活动区域，显示模块显示的示意图参见图10所示。
64.参见图7所示，在针对当前刺激模式(如程序组g1对应的刺激模式)进行调整(如由运动模式切换为普通模式)时，可通过按键(如向上键22、向下键23)将预选框对准目标刺激模式，通过“确认/调整命令”确认调整后，由便携式程控设备生成并发送刺激模式切换命令。从而，刺激器接收刺激模式切换命令，将刺激模式调整至目标刺激模式，并返回确认变更信息。当程控设备确定刺激模式已经切换后，显示模块显示的示意图参见图10所示。
65.另外，在蓝牙连接的情况下，便携式程控设备可以切换刺激器的第一蓝牙通信模块的状态至关闭状态。具体的，可通过按键将预选框对准刺激器蓝牙选项，通过“确认/调整命令”确认调整后，由便携式程控设备生成并发送第一蓝牙通信模块关闭命令。从而，刺激器接收第一蓝牙通信模块关闭命令，并返回确认变更信息，第一蓝牙通信模块关闭。在刺激器退出蓝牙状态后，即刺激器的第一蓝牙通信模块与便携式程控设备的第二蓝牙通信模块断开通信连接后，显示界面参见图12所示。便携式程控设备在接收到返回按键14的操作后
返回主界面，主界面的显示界面参见图13所示。
66.在一优选的实施例中，便携式程控设备包括一计时模块。所述计时模块用于，当在预设时长内未收到任何按键操作命令，则自动熄灭显示模块，以减少便携式程控设备的能耗。此外，在通过激活键19生成第一蓝牙通信模块启动命令后，计时模块还用于在预设时长内，如果便携式程控设备未接收到植入式医疗装置返回的应答信息后，便携式程控设备自动取消第一蓝牙通信模块启动命令，以减少设备能耗和防止设备误联。
67.进一步的，所述便携式程控设备还包括：提示模块，用于在所述第一蓝牙通信模块被触发打开或被连接后发出提示，所述提示包括声音、震动或指示灯变化中的至少一种。在一优选实施例中，参见图2所示，在壳体上设置有若干蜂鸣孔21，用于当对应的刺激器的第一蓝牙通信模块被打开或被连接后发出蜂鸣信息。在本技术实施例中，便携式程控设备中设置有声卡等发声装置，在接收到对应的刺激器的第一蓝牙通信模块被打开或被连接的信息之后，便携式程控设备的处理器控制声卡等发声装置发出蜂鸣信息，继而通过若干蜂鸣孔21传出。在此指出，多个蜂鸣孔21可位于壳体侧面的一端，也可以均匀或不均匀的位于壳体侧面的多端，也可以位于壳体顶部，具体可根据实际需求进行设定。
68.在本技术实施例中，参见图14所示，便携式程控设备包括固定装置，固定装置与中壳5的两端分别连接，以使便携式程控设备可穿戴于佩戴者身上；其中，所述中壳5的两端分别设置有挂耳结构，所述固定装置的其中一端与一个对应的挂耳结构对应连接。可以理解的是，中壳5上与固定装置连接的结构并不限于挂耳结构，也可通过卡接等方式进行连接。在此指出，列举固定装置的其中一端与一个设置在中壳5上的挂耳结构连接，仅仅为了便于描述，并非是对只能在中壳5上设置挂耳结构才可实现固定装置与中壳5连接的具体限定，在此指出，在不付出创造性劳动的条件下，仅仅改变中壳5与固定装置的连接方式，依然属于本技术实施例的保护范围。
69.在本技术实施例中，进一步地，参见图14所示，固定装置可包括由两个部分组成的调整带，分别为第一部分141和第二部分142，两个部分的长度可以不同，该两个部分的一端分别与便携式程控设备的中壳5连接，该两个部分的另一端可分别通过连接件第一部分145、连接件第二部分143连接，连接件第一部分145与连接件第二部分143的连接位置相对于固定装置可调，进而调节固定装置供佩戴者佩戴的长度。作为一种可选实施例，在中壳5的两端分别设置有挂耳结构，两端的挂耳结构分别与固定装置的两个部分的各一端连接。
70.在本技术实施例中，固定装置与壳体的两端分别连接，所述便携式程控设备整体可呈环状，从而使得便携式程控设备便于穿戴于如腕部、颈部等部位，从而使得本技术实施例提供的程控设备便携、可穿戴，进而便于对植入人体内的刺激器进行及时控制，其中，控制包括并不仅限于更改刺激器的刺激模式或刺激参数。
71.本技术实施例提供的便携式程控设备，包括程控主机和固定装置，进而通过固定装置固定在佩戴者手腕或其他易佩戴的部位，而程控主机包括壳体、操作指令接收模块、信息处理单元7、可充电电池8、发射/接收电路9、第二近场通信模块10。其中，信息处理单元7与所述操作指令接收模块中的每个按键连接，用于根据每个按键接收到的相应操作生成对应的控制命令；第二近场通信模块10用于与相应的刺激器通过近场通信方式进行数据通信；发射/接收电路9，与所述第二近场通信模块10连接，可将操作激活键19生成的第一蓝牙通信模块启动命令经第二近场通信模块10发送，以激活刺激器的第一蓝牙通信模块；可充
电电池8，用于为所述操作指令接收模块、信息处理单元7、第二近场通信模块10及发射/接收电路9提供电能；所述便携式程控设备还包括：第二蓝牙通信模块，用于与相应的刺激器的第一蓝牙通信模块采用蓝牙方式建立通信连接，以发送刺激模式切换命令、刺激参数调整命令、接收刺激器的运行信息。本方案提供的便携式程控设备，体积小巧、操作简单、佩戴方便，可以随时查看和调节植入体内的刺激器的刺激参数、刺激模式、刺激器状态等，减小了患者出门时的负担，满足患者轻松应对生活中各种场景下的刺激需求，对多种体形患者适用。
72.实施例2
73.本技术实施例还提供一种便携式程控设备的使用方法，参见图16所示，所述方法，包括：
74.步骤s21、通过信息处理单元根据操作指令接收模块中的激活键接收到的按键操作生成第一蓝牙通信模块启动命令；
75.步骤s22、通过第二近场通信模块与植入式医疗装置以近场通信方式发送第一蓝牙通信模块启动命令，控制植入式医疗装置打开第一蓝牙通信模块；
76.步骤s23、控制便携式程控设备与植入式医疗装置以蓝牙通信方式建立连接；
77.步骤s24、通过信息处理单元根据操作指令接收模块中的相应按键接收到的按键操作继续生成对应的控制命令，所述便携式程控设备以蓝牙通信方式向所述植入式医疗装置发送所述控制命令。
78.本技术实施例提供的控制方法，在步骤s21前，还包括：
79.s20、通过信息处理单元根据操作指令接收模块中的蓝牙启动按键接收到的按键操作生成第二蓝牙通信模块启动命令，使便携式程控设备打开第二蓝牙通信模块。
80.在步骤s21与步骤s22之间，还包括：
81.步骤s220、在预设时间内，将便携式程控设备的程控主机底面对准植入式医疗装置。
82.在本技术实施例中，便携式程控设备端，可以通过第二蓝牙通信模块、第一蓝牙通信模块构成的通信线路发送刺激模式切换命令或刺激参数调整命令，以变换刺激器的刺激模式或刺激参数，以使得刺激器的刺激模式或刺激参数适应佩戴者的当前活动模式，如由散步切换为跑步、或者由跑步切换为散步等。
83.在本技术实施例中，第二蓝牙通信模块，还可用于接收相应刺激器的运行信息，并将通过便携式程控设备的显示模块进行显示。
84.如下，列举一个具体实施例进行阐述：
85.本技术实施例中，信号接收按键包括电源键18、蓝牙启动按键13、激活键19、菜单按键(menu)15、向上键22、向下键23、增大键24和减小键25、确认按键(enter)16、返回按键14等。
86.相应具体的，本实施例的便携式程控设备控制刺激器的方法，包括以下通信连接步骤：
87.用户操作电源键18，信息处理单元根据电源键18接收到的操作生成对应的控制命令，并控制便携式患者程控设备开机；
88.用户操作蓝牙启动按键13，信息处理单元根据蓝牙启动按键13接收到的操作生成
对应的控制命令(第二蓝牙通信模块的启动命令)，使便携式患者程控设备的第二蓝牙通信模块打开；
89.用户操作激活键19，信息处理单元根据激活键19接收到的操作生成对应的第一蓝牙通信模块启动命令，当便携式患者程控设备程控主机底面对准体内刺激器，使便携式患者程控设备的第二近场通信模块对准体内刺激器的第一近场通信模块，发射/接收电路即可通过近场通信技术将激活键19对应的第一蓝牙通信模块启动命令传递给刺激器，从而将体内刺激器的第一蓝牙通信模块打开，此时蜂鸣孔21传出“嘀嘀”声响。此时，便携式患者程控设备与刺激器间的蓝牙通信已连接，即可移开便携式患者程控设备，其界面为附图5。
90.此外，在完成上述通信连接步骤后，还可进一步包括以下体内刺激器的运行控制步骤：
91.用户操作菜单按键(menu)15，信息处理单元根据菜单按键(menu)15接收到的操作生成对应的控制命令，进而通过显示模块显示菜单界面，可进一步选择查看体内刺激器的运行信息，其界面参见附图6-7所示；
92.用户操作方向键(如向上键22、向下键23)，信息处理单元根据方向键接收到的操作生成对应的控制命令，以供通过显示模块在显示界面显示更多的信息或切换当前选项。
93.用户短按确认按键(enter)16，信息处理单元根据确认按键(enter)16接收到的操作生成对应的控制命令，以进入下一级界面，如从附图7的程序组列表界面进入附图8所示的程序组信息界面，即可以由图7界面进入程序组g1(运动)的信息界面；或者，在当前程序组界面下，以将所选区域调整为活动区域，以进一步调整活动区域数值，如将附图8显示的程序组信息界面的频率参数区域调整为活动区域，以进一步调整频率数值。
94.用户操作调节键(如增大键24、减小键25)，信息处理单元根据调节键接收到的操作以将参数(如幅度、频率、脉宽)增加一个单位，其界面参见附图9所示。
95.用户长按确认按键(enter)16，表示调整，信息处理单元根据确认按键(enter)16接收到的操作生成刺激参数调整命令，并接收到刺激器执行该控制命令的返回信息。
96.用户短按确认按键(enter)16，表示确认，将参数值所在的区域取消活动区域，显示界面参见附图10所示。
97.用户操作返回键14，表示要返回上一级菜单，信息处理单元根据返回键14接收到的操作生成对应的控制命令，执行返回键14对应的控制命令后的显示界面参见附图7所示，即由图10界面返回图7界面；
98.在图7和图11所示的界面，用户操作方向键(如向上键22、向下键23)，以切换当前选项，并长按确认按键(enter)16，表示要选择当前程序组，如程序组g2(普通)，信息处理单元根据方向键及长按确认按键(enter)16的操作生成对应的控制命令，该控制命令被执行后程控设备的显示界面参见附图11所示。
99.此外，在完成上述运行控制步骤后，还可进一步包括以下断开连接步骤：
100.如图6所示，用户操作方向键(如向上键22、向下键23)，信息处理单元根据方向键接收到的操作生成对应的控制命令，以供通过显示模块在显示界面显示切换当前选项，如图12所示，如选择“刺激器蓝牙”，长按确认按键(enter)16，将可控制刺激器关闭蓝牙，以断开蓝牙连接。
101.进一步的，用户在便携式程控设备蓝牙打开的情况下，操作蓝牙启动按键13，则表
征需要关闭便携式程控设备的蓝牙，信息处理单元根据蓝牙启动按键13接收到的操作生成对应的控制命令以关闭便携式程控设备的蓝牙，便携式程控设备断开蓝牙后的主显示界面参见附图13所示。
102.以上操作完毕后，用户可将便携式患者程控设备通过固定装置佩戴到手腕部。
103.综上所述，本技术实施例提供的便携式程控设备控制刺激器的方法，应用于便携式医疗程控设备，用于对对应的植入体内的刺激器进行控制，信号接收按键接收到相应操作后，信息处理单元根据每个信号接收按键接收到的相应操作生成对应的控制命令；通过第一蓝牙通信模块与第二蓝牙通信模块建立通信连接后，通过第二蓝牙通信模块发送刺激模式切换命令/刺激参数切换命令，以控制对应的刺激器的刺激模式/刺激参数切换至目标状态。本技术实施例提供的便携式程控设备体积小巧、便于佩戴，从而便于携带，进而减小了患者出门时的负担，满足患者轻松应对生活中各种场景下的刺激需求，对多种体形患者适用。
104.除此之外，本实施例提供的方法，可对相应的刺激器的刺激模式及时进行切换，或者对刺激参数进行修改，进而更好的适应佩戴者当前的活动状态。
105.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
106.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。