一种动力电池包磁吸装置的制作方法

1.本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种动力电池包磁吸装置。


背景技术：

2.随着保护环境，节约能源需求日益增长，新能源汽车尤其是纯电动车正慢慢地进入人们的生活。然而由于电池能量密度的限制，现阶段电动汽车续航里程有限，而起充电时间长也限制了电动汽车的发展。分箱换电概念的提出为电动汽车的发展提供了方向，用满电的电池包替换电量耗尽的电池包，实现电动汽车的快速充换电。
3.目前由于电动汽车多采用在汽车底盘安装动力电池包来为整车提供动力，由于车体前后高度差不一致以及换电过程中出现的电池仓不平衡，导致电池包抓取装置与车体底部电池包对位出现偏差，限制换电速度。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种动力电池包磁吸装置，通过弹簧伸缩杆连接吸盘与支架，并在吸盘与弹簧伸缩杆之间设置柔性支撑件，解决了多电池包同时抓取时电池包垂直度和水平度不一致导致对位出现偏差抓取困难的问题，有效提高换电速度。
5.本实用新型实施例所提供的一种动力电池包磁吸装置，包括支架及两个直流电磁铁吸盘，所述支架一端固定连接于驱动单元，所述直流电磁铁吸盘通过弹簧伸缩杆连接至所述支架另一端，所述弹簧伸缩杆靠近所述直流电磁铁吸盘一侧设置支撑面，所述直流电磁铁吸盘与所述弹簧伸缩杆之间设置有柔性支撑件，所述驱动单元通过所述支架带动所述直流电磁铁吸盘运动。
6.所述驱动单元为丝杆组件或电动滑轨，所述支架与驱动单元的活动部固定连接。
7.通过弹簧伸缩杆连接吸盘与支架，并在吸盘与弹簧伸缩杆之间设置柔性支撑件，解决了多电池包同时抓取时电池包垂直度和水平度不一致导致对位出现偏差抓取困难的问题，有效提高换电速度。
附图说明
8.图1所示为本实用新型实施例提供的一种动力电池包磁吸装置结构示意图。
9.图2所示为本实用新型实施例提供的一种动力电池包抓取装置结构示意图。
具体实施方式
10.下面将结合附图，对本发明实施例的实施方式进行清楚、完整地描述。
11.图1所示为本实用新型实施例提供的一种动力电池包磁吸装置结构示意图。如图1所示，该磁吸装置包括：支架1及两个直流电磁铁吸盘2，支架1一端固定连接于驱动单元，两个直流电磁铁吸盘2分别通过弹簧伸缩杆3连接至支架1另一端，弹簧伸缩杆3靠近直流电磁铁吸盘2一侧设置支撑面4，直流电磁铁吸盘2与弹簧伸缩杆支撑面4之间设置一定厚度的柔
性支撑件5，柔性支撑件5可以为泡棉或弹簧，驱动单元通过支架1带动直流电磁铁吸盘2运动。磁吸装置与电池包进行对位后，驱动单元驱动支架1运动，直流电磁铁吸盘2吸附电池包，在电磁铁吸盘2接触电池包侧面时，柔性支撑件5受压后发生形变，改变直流电磁铁吸盘2吸持面的朝向角度，保证当电池不在水平状态时，电磁铁吸盘2的端面可以完整且服帖的与电池包侧面贴合，从而完成对于电池包的吸持固定，最后在驱动单元驱动支架1回撤，带动电池包进入电池包载体，电池包抓取完成。
12.所述弹簧伸缩杆4朝向磁吸单元的端面设置为支撑面4，所述柔性支撑件5设置于支撑面4和磁吸单元之间，且支撑面完全覆盖柔性支撑件5一端的端面。通过支撑面对柔性支撑件5一端进行支撑，保证在磁吸单元发生挤压，从而对支撑面4和磁吸单元之间的柔性支撑件5形成有效压力，使其快速变形，适应磁吸单元端部朝向角度从而适应电池包位置状态，而避免柔性支撑件5直接粘连到弹簧伸缩杆4一端受压较长时间后，发生脱落分离的情况。
13.所述磁吸单元的数量为两个，设置于支架1的横杆部。保证每个支架1上两个磁吸单元，分别磁吸固定对应的电池包避免负载过大，驱动过程中电池包脱离的情况，保证装置工作的稳定性。
14.所述驱动单元为丝杆组件或电动滑轨，所述支架与驱动单元的活动部固定连接。该驱动单元，控制精准，反应灵敏且使用成本较低。
15.本实用新型提供的动力电池包磁吸装置，针对多电池包同时换电问题，解决了多电池包同时抓取时电池包垂直度和水平度不一致导致对位出现偏差抓取困难的问题，有效提高换电速度。
16.当电动汽车停靠入位，准备进行换电时，虽汽车依照指示停靠于指定位置，但由于一些系统误差或者电池包接插松紧度问题，导致各个电池包水平度不一致，本实用新型实施例提供的动力电池包抓取装置通过弹簧伸缩杆3连接吸盘及支架1，有效消除动力电池包水平段差。
17.当一个电池包与吸盘吸附，而另一电池包由于水平段差未能被吸盘吸附时，驱动单元继续驱动支架1运动，由于弹簧伸缩杆3的特定弹性，并不会对已吸附的电池包产生较大作用力挤压接插件，吸盘进一步推进消除动力电池包之间一定的水平段差，进而吸附另一电池包，完成多电池包的吸附、抓取。
18.本实用新型提供的动力电池包磁吸装置，在弹簧伸缩杆3靠近吸盘一侧设置支撑面，吸盘与支撑面之间设置一定厚度柔性支撑件4。柔性支撑件4起支撑作用的同时提供一定的垂直角度倾斜，解决电池包在抓取过程中出现的垂直度偏差问题。
19.在多电池包换电过程中，会由于重量分布不均(如先移出了左边电池包等情况)出现汽车车体倾斜，从而导致电池包垂直度不一致，对电池包的吸附抓取造成影响。
20.在本实用新型实施例中，吸盘与弹簧伸缩杆支撑面之间设置一定厚度的柔性支撑件4，由于柔性支撑件4的可压缩特性，能够实现360度方向的一定角度的倾斜，当电池包倾斜出项垂直度不一致问题时，驱动单元继续驱动支架运动，加力吸盘，挤压柔性支撑件4，通过一定的压缩、倾斜，消除电池包垂直度不一致问题，全面吸附电池包，完成抓取。
21.图2所示为本实用新型实施例提供的一种动力电池包抓取装置结构示意图。如图2所示，两个磁吸装置组合形成一抓取装置，可同时抓取两个动力电池包。在实际应用中，首
先进行对位，对准后驱动单元驱动支架1运动，在一个磁吸装置接触动力电池包后，继续慢慢推进通过对柔性支撑件4的小幅度挤压，消除动力电池包垂直度不一致问题，同时消除两个动力电池包之间的水平段差，另一个磁吸装置完成对另一个动力电池包的吸附，驱动单元带动支架1回撤完成动力电池包的抓取。
22.本实用新型实施例提供了一种动力电池包磁吸装置，通过弹簧伸缩杆3连接吸盘与支架1，并在吸盘与弹簧伸缩杆3之间设置柔性支撑件4，解决了多电池包同时抓取时电池包垂直度和水平度不一致导致对位出现偏差抓取困难的问题，有效提高换电速度。
23.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种动力电池包磁吸装置，其特征在于，包括支架及多个磁吸单元，所述支架通过驱动单元驱动靠近或远离电池仓直线移动，所述磁吸单元通过弹簧伸缩杆连接至所述支架另一端，所述弹簧伸缩杆端部与磁吸单元之间设置有柔性支撑件，受压后发生形变改变磁吸单元磁吸面与水平面的角度。2.根据权利要求1所述的一种动力电池包磁吸装置，其特征在于：所述柔性支撑件为泡棉或弹簧。3.根据权利要求1所述的一种动力电池包磁吸装置，其特征在于：所述弹簧伸缩杆朝向磁吸单元的端面设置为支撑面，所述柔性支撑件设置于支撑面和磁吸单元之间，且支撑面完全覆盖柔性支撑件一端的端面。4.根据权利要求1所述的一种动力电池包磁吸装置，其特征在于：所述磁吸单元的数量为两个，设置于支架的横杆部。5.根据权利要求1所述的一种动力电池包磁吸装置，其特征在于：所述电池包磁吸单元为直流电磁铁吸盘。6.根据权利要求1所述的一种动力电池包磁吸装置，其特征在于：所述驱动单元为丝杆组件或电动滑轨，所述支架与驱动单元的活动部固定连接。

技术总结
本实用新型提供了一种动力电池包磁吸装置，解决了电动汽车底盘多电池包同时换电，多电池包同时抓取时电池包垂直度和水平度不一致导致对位出现偏差抓取困难的问题，有效提高换电速度。本实用新型提供的一种动力电池包磁吸装置，其特征在于，包括支架及两个直流电磁铁吸盘，所述支架一端固定连接于驱动单元，所述直流电磁铁吸盘通过弹簧伸缩杆连接至所述支架另一端，所述弹簧伸缩杆靠近所述直流电磁铁吸盘一侧设置支撑面，所述直流电磁铁吸盘与所述弹簧伸缩杆之间设置有泡棉，所述驱动单元通过所述支架带动所述直流电磁铁吸盘运动。通过所述支架带动所述直流电磁铁吸盘运动。通过所述支架带动所述直流电磁铁吸盘运动。


技术研发人员：陈杰 汤龙江 杨令
受保护的技术使用者：上海鼎曜新能源科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/7/8