一种可调节的板料切角定位检测装置的制作方法

1.本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种可调节的板料切角定位检测装置。


背景技术：

2.随着智能制造技术的发展，在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造领域，自动化和智能化水平越来越高，对一些生产线中的设备的生产过程制造和状态监测也更加自动化和智能化，从而工业机器人也越来越多的应用到自动化生产线中；在目前的板料的切割、压力成型、折弯等一体化的生产线中，因为板料规格型号众多，切割、折弯、压力成型等要求不同，诸多工序还采用人工操作，生产效率低，智能化程度不高，因此，需要对生产线中的某些工序进行智能化改造提升。目前在各种板料的切角过程中，因为板料的规格不一，切角大小、形状不同，目前工装定位装置难以适应智能化生产线的需要，因此，需要一种专用的智能化的板料切角定位装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可调节的板料切角定位检测装置，解决了现有板料切角装置难以适应智能化生产线需求等问题，通过设置相应的传感器、检测销等实现了对板料的状态判断识别，调整方便，增强了安全性及可靠性，适应了用户智能制造的需求。
4.为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种可调节的板料切角定位检测装置，包括：切刀底模、驱动机构至少两个、定位检测机构至少两个，在所述切刀底模的前、后、左、右侧面中的至少两个相邻侧面处分别设置有一个所述驱动机构和一个所述定位检测机构；所述切刀底模上设置有废料口用于切割板料并排出废料，所述驱动机构上包括驱动滑台，所述驱动滑台与所述驱动机构进行驱动连接，所述定位检测机构与所述驱动滑台进行机械连接实现所述定位检测机构在所述驱动机构上的移动；所述定位检测机构包括检测销、传感器、定位托架，所述传感器与所述检测销进行连接用于检测所述检测销的位移，所述检测销用于检测板料的状态，所述定位托架用于支撑和定位板料，所述传感器连接外部的数据采集系统实现智能识别判断功能。
5.进一步地，所述定位检测机构还包括支撑架、检测支架、检测底座；所述支撑架与所述驱动滑台进行机械连接，所述定位托架、所述检测支架分别与所述支撑架进行机械连接，所述检测底座设置在所述检测支架上并与其机械连接，所述检测销、所述传感器分别安装在所述检测底座上，所述检测销上设置有弹簧，所述检测销通过所述弹簧与所述检测底座弹性连接实现所述检测销左右移动，所述传感器与所述检测销的一端位置相对应用于检测所述检测销的位移；所述支撑架上设置有第一开口用于露出所述检测销实现与板料接触连接，所述定位托架上设置有第二开口用于避免对所述检测销造成干涉。
6.可选地，还包括第二定位检测机构，所述第二定位检测机构与其中一个所述驱动滑台和/或其中一个所述支撑架进行机械连接用于增加切角工位，所述第二定位检测机构包括第二检测销、第二传感器、第二支撑架、第二定位托架、第二检测支架、第二检测底座；
所述第二支撑架与所述驱动滑台和/或所述支撑架进行机械连接，所述第二定位托架、所述第二检测支架分别与所述第二支撑架进行机械连接，所述第二检测底座设置在所述第二检测支架上并与其机械连接，所述第二检测销、所述第二传感器分别安装在所述第二检测底座上，所述第二检测销上设置有第二弹簧，所述第二检测销通过所述第二弹簧与所述检测底座弹性连接实现所述第二检测销的左右移动，所述第二传感器与所述第二检测销的一端位置相对应用于检测所述第二检测销的位移；所述第二支撑架上设置有第三开口用于露出所述第二检测销实现与板料接触连接，所述第二定位托架上设置有第四开口用于避免对所述第二检测销造成干涉。
7.进一步地，所述检测支架与所述第二检测支架的位置交错分布用于避免相互干涉。
8.进一步地，所述定位托架、所述第二定位托架、所述切刀底模的上表面在位于同一平面内。
9.进一步地，所述废料口为通孔用于排出板料切角废料。
10.本实用新型涉及一种可调节的板料切角定位检测装置，有益效果为：本实用新型提供的可调节的板料切角定位检测装置，设计合理，结构简单，安装拆卸、调整方便，解决了现有板料切角装置难以适应智能化生产线需求等问题，通过设置相应的传感器、检测销等实现了对板料的状态判断识别，增强了安全性及可靠性，自动化、智能化程度高，本装置调整方便，能够适应多种形状规格的切角需求。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
12.图1为本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置立体结构图；
13.图2为本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置俯视图示意图；
14.图3为本实用新型实施例一提供的定位检测机构立体结构图；
15.图4为本实用新型实施例一提供的检测销立体结构图；
16.图5为本实用新型实施例一提供的定位托架立体结构图；
17.图6为本实用新型实施例一提供的第二定位检测机构立体结构图；
18.图7为本实用新型实施例一提供的第二检测销立体结构图；
19.图8为本实用新型实施例一提供的定位检测机构与第二定位检测机构连接示意图；
20.图9为本实用新型实施例二提供的一种可调节的板料切角定位检测装置立体结构图。
21.图中：
22.1、切刀底模；11、废料口；2、驱动机构；21、驱动滑台；3、定位检测机构；31、检测销；32、传感器；33、支撑架；3301、第一开口；34、定位托架；3401、第二开口；35、检测支架；36、检
测底座；37、弹簧；4、第二定位检测机构；41、第二检测销；42、第二传感器；43、第二支撑架；4301、第三开口；44、第二定位托架；4401、第四开口；45、第二检测支架；46、第二检测底座；47、第二弹簧。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
26.下面结合附图对本实用新型实施例的一种可调节的板料切角定位检测装置进行详细描述。
27.实施例一
28.图1示出了本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置立体结构图；图2示出了本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置俯视图示意图；图3示出了本实用新型实施例一提供的定位检测机构立体结构图；图4示出了本实用新型实施例一提供的检测销立体结构图；图5示出了本实用新型实施例一提供的定位托架立体结构图；如图1～图5所示，本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置，包括：切刀底模1，驱动机构2至少两个、定位检测机构3至少两个，在切刀底模1的前、后、左、右侧面中的至少两个相邻侧面处分别设置有一个驱动机构2和一个定位检测机构3；在本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置中，驱动机构2、定位检测机构3的设置数量可根据用户需要进行调整，但是最少不得少于两个，图1中，驱动机构2，定位检测机构3的数量分别设置为三个，三个驱动机构2、三个定位检测机构3分别设置在切刀底模1的左、右、前方，驱动机构2与定位检测机构3配套使用，这样就能够有两个切角的工位；当分别使用两个驱动机构2、定位检测机构3时，此时只有一个切角工位，此种情况见实施例二；切刀底模1上设置有废料口11用于切割板料并排出废料，切刀设置在切刀底模1的上方，在外部设备的驱动下向下运动，在与切刀底模1共同作用下对板料的一角进行
切割；驱动机构2上包括驱动滑台21，驱动滑台21与驱动机构2进行驱动连接实现驱动滑台21的移动，定位检测机构3与驱动滑台21进行机械连接实现定位检测机构3在驱动机构2上的移动，一般将定位检测机构3设置在驱动滑台21的上面，当驱动滑台21在驱动机构2的驱动下移动时，同步带动定位检测机构3进行移动，从而实现了定位检测机构3的位置调节，便于根据用户需求以调整板料切角的大小。
29.具体地，定位检测机构3包括检测销31、传感器32、定位托架34，传感器32与检测销31进行连接用于检测检测销31的位移，通过传感器32发射信号后，经过检测销31一端的端面反射信号给传感器32，传感器32对反射回来的信号进行处理和计算，从而得到检测销31的位移变化情况。检测销31用于检测板料的状态，当板料触碰到检测销32后，检测销32产生移动，从而判断定位托架34上的板料的位置是否放置到位；定位托架34用于支撑和定位板料，确定板料的竖直方向上的位置，传感器32连接外部的数据采集系统实现智能识别判断板料状态的功能。
30.本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置中，定位检测机构3还包括支撑架33、检测支架35、检测底座36；支撑架33与驱动滑台21进行机械连接，实现定位检测机构3与驱动机构2的驱动连接，从而使得定位检测机构3的整体实现位置调整；定位托架34、检测支架35分别与支撑架33进行机械连接实现定位托架34、检测支架35的固定，而支撑架33的竖直部分还能够定位板料的水平方向上的位置，通过两个定位检测机构3中的两个支撑架33的竖直部分平面形成直角，从而完成矩形板料一个顶角的两个方向上的定位；检测底座36设置在检测支架35上并与其机械连接，检测销31、传感器32分别安装在检测底座36上，检测销31上设置有弹簧37，检测销31通过弹簧37与检测底座36弹性连接实现检测销31左右移动，如图3所示，当板料顶住检测销31的左端后，检测销31向右移动，传感器32对检测销31的移动距离进行检测，当板料去除后，检测销31在弹簧37的作用下向左移动并恢复到初始位置；在这里，传感器32与检测销31的一端位置相对应用于检测检测销31的位移，一般地，传感器32的中心轴线与检测销31的中心轴线应确保重合以提高传感器32检测可靠性；支撑架33上设置有第一开口3301用于露出检测销31实现与板料接触连接，定位托架34上设置有第二开口3401用于避免对检测销31造成干涉，如图5所示，当上下调节定位托架34的位置时，开口3401不至于对检测销31的露出部分造成干涉，开口3401的大小可根据定位托架34的上下调节距离进行确定。
31.本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置中，图6示出了本实用新型实施例一提供的第二定位检测机构立体结构图；图7示出了本实用新型实施例一提供的第二检测销立体结构图；图8示出了本实用新型实施例一提供的定位检测机构与第二定位检测机构连接示意图；实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置还包括：第二定位检测机构4，第二定位检测机构4与其中一个驱动滑台21和/或其中一个支撑架33进行机械连接用于增加一个切角工位，通过第二定位检测机构4与切刀底模1左侧的定位检测机构3共同作用，完成另一个工位的板料切角工作；第二定位检测机构4包括第二检测销41、第二传感器42、第二支撑架43、第二定位托架44、第二检测支架45、第二检测底座46；第二支撑架43与驱动滑台21和/或支撑架33进行机械连接用于实现第二定位检测机构4的位置固定，第二定位托架44、第二检测支架45分别与第二支撑架43进行机械连接实现第二定位托架44、第二检测支架45的固定，而第二支撑架43的竖直部分还能够定位板料
的水平方向上的位置，通过定位检测机构3的支撑架33的竖直部分与第二定位检测机构4上的第二支撑架43的竖直部分平面形成直角，从而完成矩形板料一个顶角的两个方向的定位；第二检测底座46设置在第二检测支架45上并与其机械连接，第二检测销41、第二传感器42分别安装在第二检测底座46上，第二检测销41上设置有第二弹簧47，第二检测销41通过第二弹簧47与检测底座46弹性连接实现第二检测销41的左右移动，第二传感器42与第二检测销41的一端位置相对应用于检测第二检测销41的位移，如图6和图7所示，当板料顶住第二检测销41的左端后，第二检测销41向右移动，第二传感器42对第二检测销41的移动距离进行检测并把检测结果发送给数据采集系统，当板料去除后，第二检测销41在第二弹簧47的作用下向左移动并恢复到初始位置；第二支撑架43上设置有第三开口4301用于露出第二检测销41实现与板料接触连接，第二定位托架44上设置有第四开口4401用于避免对第二检测销41造成干涉，第四开口4401的大小可根据第二定位托架44的上下调节距离进行确定。
32.本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置中，检测支架35与第二检测支架45的位置交错分布用于避免相互干涉，具体如图8所示，通过将检测支架35与第二检测支架45的位置交错布置，可以增大定位检测机构3、第二定位检测机构4的调整距离，从而适应更多的切角规格。
33.本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置中，定位托架34、第二定位托架44、切刀底模1的上表面位于同一平面内，使得放置的板料在定位托架34、第二定位托架44、切刀底模1上的支撑面位于一个水平方向上的平面内，不至于使得板料发生倾斜，从而影响板料的切角精度。
34.本实用新型实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置中，废料口11为通孔用于掉落并排出板料的切角废料，废料口11的形状可根据用户需要进行调整或更换切刀底模1，可以适应多种规格形状的切角，对于切掉的切角废料，通过废料口11自动掉落下来，可以在废料口11的正下方设置废料收集装置实现切角废料的收集。
35.本实用新型提供的一种可调节的板料切角定位检测装置，设计合理，安装拆卸、调整方便，解决了现有板料切角装置难以适应智能化生产线需求等问题，利用多个切角工位提高了切角效率，适应的多种规格形状的切角需求，自动化、智能化程度高。
36.实施例二
37.图9示出了本实用新型实施例二提供的一种可调节的板料切角定位检测装置立体结构图。本实施例二中，与实施例一相同的部分采用相同的附图标记，下面仅对不同之处予以说明，本实用新型实施例二提供的可调节的板料切角定位检测装置相比于实施例一，主要是减少了一个驱动机构2、一个定位检测机构3、一个定位检测机构4，仅仅使用两个驱动机构2和两个定位检测机构3，两个驱动机构2分别设置在切刀底模1的右侧和前侧，形成一个直角，从而形成一个切角工位，本实用新型实施例二提供的一种可调节的板料切角定位检测装置主要适用于生产线中对板料切角规格需求单一的情况，通过减少非必要的零部件，简化了切角定位装置，降低了生产成本。
38.相比与现有技术，本实用新型提供的一种可调节的板料切角定位检测装置，设计合理，结构简单，安装拆卸、调整方便，解决了现有板料切角装置难以适应智能化生产线需求等问题，通过设置相应的传感器、检测销等实现了对板料的状态判断识别，增强了安全性及可靠性，自动化、智能化程度高，本装置调整方便，能够适应多种形状规格的切角需求。
39.有以下几点需要说明：
40.(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。
41.(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
42.(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
43.(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
44.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。