一种打结机的制作方法

1.本实用新型涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种广泛用于对海带、百叶结等柔性条状食品进行打结的打结机。


背景技术：

2.现有技术在柔性条状食品的加工中，例如海带条的打结多数依靠人工或人工辅助打结工装完成，这不仅打结效率低、用工量大，而且对长期接触高盐度的海带条打结人员会造成手部的腐蚀性伤害。近年来海带加工业出现了几种不同型式的打结机，从用户反馈信息来看，现有技术的打结机打出的海带结普遍存在打结的绕转与穿插方向不合理导致结心处的海带片呈麻花状，结心处的带片有折叠或折绉，严重影响海带结心部位的浸泡质量，使用性能方面存在运行稳定性差、故障率高达20%/天以上、不能保证正常使用等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型定义：上弯结是指将柔性条状食品的一端由下至上覆盖并越过拉伸板601而后向另一端折翻位移（即在图2中由左侧的f端701由下至上覆盖并越过拉伸板601而后向右侧的g端702折翻位移）；下弯结是指将柔性条状食品的另一端由下至上覆盖并越过已覆盖在拉伸板601上的柔性条状食品而后向一端折翻位移卷曲（即在图2中由右侧的g端702由下至上覆盖并越过已覆盖在拉伸板601上的柔性条状食品而后向左侧的f端701折翻位移再向下卷曲）。
4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种克服现有技术缺陷的,结构简单、操作方便的一种打结机。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种打结机，它包括机架1，机架1上设有上弯结机构2、下弯结机构3和拉伸机4连接拉结机构8。本实用新型所要解决的技术问题还可进一步通过如下技术方案加以解决：机架1上设有上弯结机构2为机架1上的第一平板101紧固连接推拉气缸201，推拉气缸201的推拉杆202经推拉轴203活动连接紧固设置在第一平板101和第二平板102上的平行四边形连杆结构204，平行四边形连杆结构204的底端设有第一夹持机构5；平行四边形连杆结构204由第一连杆205、第二连杆206、第三上连杆207、第三下连杆208、第四连杆209和多个连杆销组成；平行四边形连杆结构204的底端设有第一夹持机构5为平行四边形连杆结构204的第一连杆205上设有第一折边501，第一连杆205邻近第一折边501的上方紧固设有第一压紧气缸502，第一压紧气缸502自带第一压紧轴503；机架1上设有下弯结机构3为第一平板101上紧固设有第一电机301，第一电机301的第一转轴302紧固连接偏心件303，偏心件303的下端连接第二夹持机构6；偏心件303的下端连接第二夹持机构6为偏心件303的下端紧固设有第二电机304，第二电机304的第二转轴305紧固连接转动件306的一端，转动件306的另一端设有第二折边307，转动件306上设有第二压紧气缸308，第二压紧气缸308自带第二压紧轴309；机架1上设有拉伸机4连接拉结机构8为机架1的底板104紧固连接拉伸机4，拉伸机4的拉伸板601的下方紧固连接拉结电缸602，拉结电缸602的拉结轴603紧固连接拉结钩604 ，柔性条状食品7的g端702卷曲后从拉
结钩604的左侧送至由拉伸板601和拉结钩604自然形成的凹槽605内。机架1由第一平板101、第二平板102、立板103和底板104组成，拉伸板601和拉结钩604穿越机架1的立板104，第一夹持机构5和第二夹持机构6上放置柔性条状食品7（例如海带、百叶结等），设定柔性条状食品7的一端为f端701，另一端为g端702。本实用新型中的拉伸机4选用亚德客国际集団公司制造的型号为mi25*150的拉伸机、推拉气缸201选用亚德客国际集団公司制造的型号为mi20*50的推拉气缸、第一压紧气缸502和第二压紧气缸311选用亚德客国际集団公司制造的型号为mpe6*5的压紧气缸、第一电机301和第二电机304选用上海四宏电器机械有限公司制造的型号为40dcsf-e00130的电机、拉结电缸602选用上海四宏电器机械有限公司公司制造的型号为60s1-c01330的拉结电缸，平行四边形连杆结构204为现有技术。本实用新型由于采用上述技术方案，与现有技术的打结机相比，连续工作24小时稳定运行累计月故障率低于5%,打出的柔性条状食品（例如海带、百叶结等）的结心呈三角状，棱角分明，质地浑厚，消除了结心处的折叠或折绉，不影响柔性条状食品结心部位的浸泡质量，性能稳定，故障率低，结构简单，性价比高。
附图说明
5.图1是本实用新型结构示意主视图；
6.图2是图1的左视图，含平行四边形连杆结构的伸展状态结构；
7.图3是图1的a－a剖视结构示意图；
8.图4是图1的b-b剖视结构示意图
9.图5是图2中的推拉气缸201的推拉杆202拉动收缩平行四边形连杆结构204的结构示意图，即柔性条状食品7的一端（f端701）移向另一端（g端702）时的结构示意图
具体实施方式
10.下面结合附图和本实用新型的具体实施例对本实用新型作进一步详细描述：
11.参见图1－图5，一种打结机，它包括机架1，机架1上设有上弯结机构2、下弯结机构3和拉伸机4连接拉结机构8。本实用新型所要解决的技术问题还可进一步通过如下技术方案加以解决：机架1上设有上弯结机构2为机架1上的第一平板101紧固连接推拉气缸201，推拉气缸201的推拉杆202经推拉轴203活动连接紧固设置在第一平板101和第二平板102上的平行四边形连杆结构204，平行四边形连杆结构204的底端设有第一夹持机构5；平行四边形连杆结构204由第一连杆205、第二连杆206、第三上连杆207、第三下连杆208、第四连杆209和多个连杆销组成；平行四边形连杆结构204的底端设有第一夹持机构5为平行四边形连杆结构204的第一连杆205上设有第一折边501，第一连杆205邻近第一折边501的上方紧固设有第一压紧气缸502，第一压紧气缸502自带第一压紧轴503；机架1上设有下弯结机构3为第一平板101上紧固设有第一电机301，第一电机301的第一转轴302紧固连接偏心件303，偏心件303的下端连接第二夹持机构6；偏心件303的下端连接第二夹持机构6为偏心件303的下端紧固设有第二电机304，第二电机304的第二转轴305紧固连接转动件306的一端，转动件306的另一端设有第二折边307，转动件306上设有第二压紧气缸308，第二压紧气缸308自带第二压紧轴309；机架1上设有拉伸机4连接拉结机构8为机架1的底板104紧固连接拉伸机4，拉伸机4的拉伸板601的下方紧固连接拉结电缸602，拉结电缸602的拉结轴603紧固连接拉
结钩604，柔性条状食品7的g端702卷曲后从拉结钩604的左侧送至由拉伸板601和拉结钩604自然形成的凹槽605内。机架1由第一平板101、第二平板102、立板103和底板104组成，拉伸板601和拉结钩604穿越机架1的立板104，第一夹持机构5和第二夹持机构6上放置柔性条状食品7（例如海带、百叶结等）。
12.实施例1：设定柔性条状食品7（例如海带、百叶结等）的一端为f端701，另一端为g端702。
13.首先，人工将柔性条状食品7放置在第一夹持机构5和第二夹持机构6内，即，将柔性条状食品7的f端701放置在第一折边501上，g端702放置在下夹杆310上，且柔性条状食品7处于拉结钩604的下方（参见图1、图2），然后，开启上弯结机构2所述第一夹持机构5中的第一压紧气缸502和下弯结机构3中所述第二夹持机构6中的第二压紧气缸311，使得第一压紧气缸502自带的第一压紧轴503伸长压向第一折边501，用以压紧柔性条状食品7的f端701，第二压紧气缸308自带的第二压紧轴309伸长压向第二折边307压紧柔性条状食品7（参见图3、图4）；然后，开启推拉气缸201、第一电机301和第二电机304，此时推拉气缸201将平行四边形连杆结构204中的第一平行四边形连杆结构204的底端的第一夹持机构5从初始状态运行到工作状态，即，将柔性条状食品7的f端701越过拉伸板601的上方移向g端702的初始位置（参见图5）；第一电机301的第一转轴302带动偏心件303一起同步逆时针旋转约205
°
，以使偏心件303越过拉伸板601使得柔性条状食品7的g端702移向f端701的初始位置并折翻覆盖在柔性条状食品7上；同时紧固设置在偏心件303下端第二电机304的第二转轴305（在图2中第二转轴305作逆时针旋转）驱动转动件306逆时针旋转约270
°
，并将柔性条状食品7的g端702卷曲后从拉结钩604的左侧送至由拉伸板601和拉结钩604自然形成的凹槽605内，在柔性条状食品7的f端701从初始位置移向g端702初始位置时，g端702左转卷曲送至凹槽605内的过程中，柔性条状食品7的中部形成一个环状并裹覆拉伸板601和拉结轴603，且f端701和g端702伸出环状外，关闭第二压紧气缸308使得第二压紧轴309回缩复位，即第二夹持机构6退出对柔性条状食品7 g端702的夹持，第一电机301和第二电机304顺时针旋转恢复至初始状态后关闭第一电机301和第二电机304；
14.接着，开启拉结电缸602，拉结电缸602的拉结轴603拉动拉结钩604（即缩小凹槽605的宽度）将柔性条状食品7的g端702拉紧锁定在凹槽605内；
15.最后，开启拉伸机4，拉伸机4的拉伸轴401带动拉伸板601下方的与拉伸板601紧固连接的拉结电缸602的拉结轴603相连的拉结钩604一起将柔性条状食品7的g端702从上述“柔性条状食品7的中部形成一个环状”内拉出成结，关闭推拉气缸201、拉伸机4、第一压紧气缸502和拉结电缸602使之恢复至初始状态，以对其它柔性条状食品7进行打结。
16.上述实施例是对本实用新型所作出的进一步详细说明，不应认为上述实施例已穷尽了本实用新型的全部实施例。对于本实用新型所属技术领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演、替换、互换，都应当视为属于本实用新型权利要求的保护范围。