一种提串机构及汇流焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能光伏组件焊接技术领域，具体涉及一种提串机构及汇流焊接设备。


背景技术：

2.太阳能光伏组件生产过程中，需要将太阳能电池串上的焊带与汇流带焊接在一起。在主流的光伏组件版型中，光伏组件的汇流带通常包括横向汇流带和纵向汇流带，横向汇流带与纵向汇流带相互交叉垂直。其中横向汇流带包括l形汇流带和u形汇流带，具有竖直部分和水平部分。光伏组件汇流焊接前，横向运带机构和纵向运带机构会将横向汇流带和纵向汇流带运送至焊接工位。
3.现有技术中，光伏组件包括若干电池串，电池串在焊接工位横向延伸；提串机构上并排布置有若干用于吸附电池串的吸附组件，每个吸附组件纵向延伸并能吸附所有电池串。由于提串机构结构的整体性原因，当横向运带机构和纵向运带机构运送横向汇流带和纵向汇流带时，只能从提串机构的下方运送，横向运带机构和纵向运带机构需要相互错开避让，即不能同时运送横向汇流带和纵向汇流带，这会延长生产节拍，降低光伏组件的汇流焊接效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提出了一种提串机构，使得横向运带机构和纵向运带机构可以同时将横向汇流带和纵向汇流带运送至焊接工位；本实用新型的第二个目的在于提供一个汇流焊接设备，使用上述提串机构，能够提升光伏组件的焊接效率。
5.本实用新型解决上述技术问题的方案是：
6.一种提串机构，包括方形框架和升降装置，所述升降装置用于驱动所述方形框架上下运动，所述方形框架的长度方向和宽度方向分别为横向和纵向，在所述方形框架横向两侧的底部各设有一排横向排布的吸附组件，两排所述吸附组件之间具有水平间距以形成避让区，所述吸附组件的底部设有若干吸盘，所述吸盘用于吸附电池串。
7.进一步地，所述吸附组件包括第一固定板和调节板，所述第一固定板可拆卸地安装在所述方形框架底部，所述第一固定板和所述调节板的对应位置分别纵向设有若干个第一通孔和若干个第二通孔；所述调节板靠近所述避让区，螺栓穿过不同位置的所述第一通孔和所述第二通孔，使得所述第一固定板和所述调节板之间的相对位置可调，以调节所述避让区的纵向位置。
8.进一步地，在所述方形框架底部间隔设有若干个夹持机构，所述夹持机构能够纵向移入或移出所述避让区，每个所述夹持机构具有两个夹持位。
9.进一步地，所述夹持机构包括第二固定板、推杆气缸、l形支板和平行气爪，所述第二固定板可拆卸地安装在所述方形框架底部，所述推杆气缸固定在所述第二固定板的底部，所述推杆气缸的推杆与所述l形支板的竖板固定连接使所述l形支板能够纵向运动，所
述平行气爪安装在所述l形支板的横板上，所述平行气爪具有两个夹爪，两个所述夹爪伸出于所述l形支板的横板，所述l形支板的横板上还固定有夹杆，两个所述夹爪上各固定有一个l形夹板，所述夹杆纵向延伸至两个所述l形夹板的水平段之间，两个所述l形夹板的竖直段分别与两个所述夹爪固定连接，两个所述l形夹板的水平段与所述夹杆之间形成两个所述夹持位。
10.进一步地，所述夹杆延伸出于所述l形支板的一端与所述l形夹板的水平段的端面平齐，所述夹杆和所述l形夹板在相平齐的端面处均具有倒角。
11.进一步地，在所述方形框架的底部位于所述避让区的两侧各设有一排相互对应的压针组件，所述压针组件纵向设置，其中两排所述压针组件中的第一个和最后一个分别位于两排所述吸附组件的两侧。
12.进一步地，所述压针组件包括折板、动力装置、连接板、分段压针座和若干弹性压针，所述折板的横板可拆卸地安装在所述方形框架上，所述折板的竖板上固定有所述动力装置，所述动力装置的驱动端和所述连接板的一端面连接，使得所述连接板可以上下运动；所述分段压针座固定于所述连接板的侧面，若干所述弹性压针可活动地竖直安装于所述分段压针座上，若干所述弹性压针间隔线性排列。
13.进一步地，所述分段压针座至少具有两段。
14.进一步地，所述升降装置包括两个分别驱动连接于所述方形框架横向两端的电缸，两个所述电缸位于所述方形框架的上方。
15.一种汇流焊接设备，包括上述任一项所述的提串机构。
16.本实用新型提供的提串机构，包括方形框架和升降装置，升降装置和方形框架驱动连接，用于驱动方形框架上下运动，在方形框架横向两侧的底部各设有一排横向排布的吸附组件，两排吸附组件之间具有水平间距以形成避让区，横向运带机构可以夹持或吸附横向汇流带的水平部分从提串机构的上方，穿过避让区将横向汇流带运送至焊接工位，与此同时纵向运带机构从提串机构的下方将纵向汇流带运送至焊接工位，在运送横向汇流带和纵向汇流带的过程中横向运带机构和纵向运带机构在空间上相互错开，使得横向运带机构和纵向运带机构可以同时运送汇流带，提升了汇流带的运送效率，吸附组件的底部设有若干吸盘，吸盘用于吸附电池串，两排吸附组件则可以吸附提起整个光伏组件。
17.本实用新型提供的汇流焊接设备，使用上述提串机构，可提升焊接汇流的速度，提高了光伏组件的生产效率。
附图说明
18.图1是本实用新型提串机构的俯视图；
19.图2是本实用新型简化图1的避让区位置示意图；
20.图3是本实用新型吸附组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型夹持机构的左视图；
22.图5是本实用新型平行气爪的安装情况示意图；
23.图6是本实用新型夹持机构夹持横向汇流带的简化示意图；
24.图7是本实用新型压针组件的结构示意图；
25.图8是本实用新型负压发生器的安装位置示意图。
26.其中：10-方形框架；11-避让区；20-吸附组件；21-吸盘；22-第一固定板；23-调节板；221-第一通孔；231-第二通孔；30-夹持机构；31-第二固定板；32-推杆气缸；33-l形支板；34-平行气爪；331-夹杆；341-夹爪；342-l形夹板；40-压针组件；41-折板；42-动力装置；43-连接板；44-分段压针座；45-弹性压针；50-电缸；60-负压发生器；70-横向汇流带。
具体实施方式
27.以下结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
28.请参阅图1-2，本实用新型提供了一种提串机构，包括方形框架10和升降装置，升降装置和方形框架10驱动连接，用于驱动方形框架10上下运动，方形框架10的长度方向和宽度方向分别为横向和纵向。在方形框架10横向两侧的底部各设有一排横向排布的吸附组件20，两排吸附组件20之间具有水平间距以形成避让区11，吸附组件20的底部设有若干吸盘21，吸盘21用于吸附电池串，每个吸盘21的高度可调，使得所有吸盘21处于相同的高度。吸盘21优选为风琴式吸盘。其中避让区11指的是提串机构中用于避开横向运带机构以避免发生碰撞的区域，避让区11横向延伸，其位置在竖直方向上与横向汇流带70的焊接工位相互重叠，当横向运带机构从提串机构的上方将横向汇流带70运送至焊接工位时，横向运带机构竖直向下运动，夹持或吸附横向汇流带70经过避让区11运输至焊接工位。当横向运带机构经过避让区11运输横向汇流带70时，纵向运带机构可同时从提串机构的底部将纵向汇流带运送至焊接工位。
29.不同版型的光伏组件中，横向汇流带70的位置不尽相同，为了适应不同版型的光伏组件，可通过调整避让区11的位置，以使横向运带机构经不同位置的避让区11将横向汇流带70运送至不同的焊接工位。请参阅图3，吸附组件20包括第一固定板22和调节板23，第一固定板22可拆卸地安装在方形框架10底部，第一固定板22和调节板23的对应位置分别纵向设有若干个第一通孔221和若干个第二通孔231；调节板23靠近避让区11，螺栓穿过不同位置的第一通孔221和第二通孔231，使得第一固定板22和调节板23之间的相对固定位置可调，以调节避让区11的纵向位置。在本实用新型的其他实施例中，第一固定板22的底部还设有导槽，调节板23的顶部设有与导槽向匹配的滑轨，导槽和滑轨纵向延伸，第一固定板22和调节板23通过导槽与滑轨配合连接，保证了第一固定板22和调节板23相对位置调整后的直线度。
30.当横向运带机构运送的横向汇流带70较窄时，横向汇流带70的宽度不足以满足吸附运送要求，会在横向运带机构上装配微夹以夹持运送横向汇流带70。当横向汇流带70运送至焊接工位时，需要释放横向汇流带70使其落至电池串上。由于横向汇流带70用微夹夹持，微夹的端部低于横向汇流带70的下表面，释放横向汇流带70时微夹会停留在电池串的上方，横向汇流带70被释放后因重力作用下落至电池串上表面的过程中，横向汇流带70的位置可能会发生偏移。为解决上述问题，请参阅图4-6，在方形框架10底部间隔设有若干个夹持机构30，夹持机构30能够纵向移入或移出避让区11，每个夹持机构30具有两个夹持位，用于夹持相邻的两个l形汇流带或u形汇流带、或相邻的l形汇流带和u形汇流带的竖直部分。运送横向汇流带70前，夹持机构30移出于避让区11，横向运带机构夹持横向汇流带70的水平部分将其运送至焊接工位后，夹持机构30的夹持位打开并移入避让区11，夹持纵向汇
流带70的竖直部分，微夹释放横向汇流带70，横向运带机构向上运动并归位，提串机构下移将横向汇流带放置到电池片70上。需要说明的是，夹持机构30的数量根据横向汇流带70中l形汇流带和u形汇流带数量配置。
31.进一步地，夹持机构30包括第二固定板31、推杆气缸32、l形支板33和平行气爪34，第二固定板31可拆卸地安装在方形框架10底部，推杆气缸32固定在第二固定板31的底部，推杆气缸32的推杆与l形支板33的竖板固定连接使l形支板33能够纵向运动，平行气爪34安装在l形支板33的横板上，平行气爪34具有两个夹爪341，两个夹爪341伸出于l形支板33的横板，l形支板33的横板上还固定有夹杆331，两个夹爪341上各固定有一个l形夹板342，夹杆331纵向延伸至两个l形夹板342的水平段之间，两个l形夹板342的竖直段分别与两个夹爪341固定连接，两个l形夹板342的水平段与夹杆331之间形成两个夹持位，通过控制平行气爪34的动作可控制两个夹持位的打开与闭合。平行气爪34在第二固定板31上的纵向位置可调，以适应不同版型的光伏组件。为避免将横向汇流带70放置在电池串的过程中，l形支板33的与电池串发生碰撞，两个夹持位的高度要低于l形支板33的下表面，具体地，夹杆331具有z字形结构，夹杆331向下弯折并在水平方向延伸的部分与两个l形夹板342的水平段形成夹持位。夹杆331延伸出于l形支板33的一端与l形夹板342的水平段的端面平齐，夹杆331的延伸端和l形夹板342的水平段在相平齐的端面处均具有倒角，方便夹持横向汇流带70。
32.请参阅图7，在本实用新型提供实施例中，在方形框架10的底部位于避让区11的两侧各设有一排相互对应的压针组件40，每排压针组件40至少具有两个，压针组件40纵向设置，其中两排压针组件40中的第一个和最后一个分别位于两排吸附组件20的两侧。压针组件40集成于提串机构，便于在汇流焊时按压纵向汇流带，两排压针组件40中相对应的两个压针组件40用于按压同一个纵向汇流带，压针组件40的数量根据纵向汇流带的数量设置。
33.进一步地，压针组件40包括折板41、动力装置42、连接板43、分段压针座44和若干弹性压针45，折板41的横板可拆卸地安装在方形框架10上，折板41的竖板在其横板的下方并固定有动力装置42，动力装置42的驱动端和连接板43的一端面驱动连接，使得连接板43可以上下运动。分段压针座44固定于连接板43的侧面，若干弹性压针45可活动地竖直安装于分段压针座44上，若干弹性压针45间隔线性排列，弹性压针45能够在分段压针座44中弹性伸缩。需要说明的是，折板41的横向位置可调，以适应纵向汇流带位置不同的不同版型的光伏组件。动力装置42优选为气缸，在折板41的竖板上设有滑轨和限位块，使连接板43在竖直运动的过程中保持良好的线性度。弹性压针45底端用于按压纵向汇流带与电池串之间的焊点,弹性压针45的数量与焊点的数量相适应。分段压针座44至少具有两段，分段压针座44由若干段压针座拼接而成，以便于调节避让区11的位置，适应多种版型的光伏组件。
34.请参阅图8，在本实用新型提供实施例中，升降装置包括两个分别驱动连接于方形框架10横向两端的电缸50，两个电缸50位于方形框架10的上方。其中电缸50位于避让区11的两端，当横向运带机构运送横向汇流带70时，不会发生碰撞干涉。在方形框架10上还安装有负压发生器60，用于为吸盘21提供负压，负压发生器60和吸盘21之间用管路连接以吸附电池串。负压发生器60还可以设置于提串机构外部，能够为吸盘21提供负压即可。在方形框架10上或者提串机构外部还设有空气放大器，用于为吸盘21提供正压，使得提串机构能够快速释放电池串。需要说明的是，方形框架10的具体结构不做限制，其用于提供安装基础，方形框架60的大小可根据光伏组件的版型大小制定。
35.本实用新型还提供了一种汇流焊接设备，包括上述提串机构，可提升光伏组件的焊接效率。
36.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。