1.本实用新型涉及包装盒生产设备领域，特别涉及一种用于书型盒组装的装夹装置。
背景技术：
2.书型盒包括内盒和粘贴在内盒外侧的皮壳。对于目前的书型盒的组装，大部分还是采用人工组装的方式，对皮壳手工点胶，再将内盒放置在皮壳上，通过半自动的压合机将盒子压合在皮壳上，组成书型盒成品。通过人工方式进行内盒的转移放置，实现外壳和内盒的组装，严重降低了生产效率和增加了企业的生产成本。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于书型盒组装的装夹装置，方便对内盒进行装夹转移，提高组装效率。
4.为解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种用于书型盒组装的装夹装置，包括粘贴台，粘贴台一侧设有输送带，输送带上方设有转移机构，转移机构包括安装架，安装架上设有气动手指，安装架安装在竖向气缸的伸缩杆上，竖向气缸通过连接座与滑块连接，滑块与滑轨配合，滑轨设置在横跨粘贴台和输送带的支架上，滑块通过移动气缸驱动。
5.优选的方案中，所述输送带两侧设有限位架。
6.优选的方案中，所述转移机构下方设有定位板，定位板与限位架连接。
7.优选的方案中，所述安装架包括两组调节杆，调节杆通过连接杆连接，气动手指上端设有与调节杆适配的安装槽，气动手指一侧设有与安装槽连通的压紧缝，压紧缝通过压紧螺钉进行宽度调节。
8.优选的方案中，所述气动手指的夹爪包覆软性保护层。
9.本实用新型提供的一种用于书型盒组装的装夹装置，该装置实现对内盒的装夹转移，代替采用人工方式进行内盒的转移，方便外壳和内盒的组装，提高组装效率。优选的，同各国设置限位架和定位板，对内盒左右进行限位，同时实现对内盒的定位，使其能够被准确移动至粘贴台上的外壳上，组装对位准确。
附图说明
10.下面结合附图和实施实例对本实用新型作进一步说明：
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为图1沿a-a面的剖视图；
13.图3为气动手指的安装结构示意图；
14.图中：粘贴台1，输送带2，安装架3，气动手指4，竖向气缸5，连接座6，滑块7，滑轨8，支架9，移动气缸10，限位架11，定位板12，压紧螺钉13，调节杆301，连接杆302，安装槽401，压紧缝402。
具体实施方式
15.如图1和2所示，一种用于书型盒组装的装夹装置，包括粘贴台1，粘贴台1用于放置涂胶后的外壳，粘贴台1一侧设有输送带2，输送带2上方设有转移机构，转移机构包括安装架3，安装架3上设有气动手指4，气动手指4设置至少两组，分别对书型盒的内盒进行夹持，安装架3安装在竖向气缸5的伸缩杆上，竖向气缸5通过连接座6与滑块7连接，滑块7与滑轨8配合，滑轨8设置在横跨粘贴台1和输送带2的支架9上，支架9为门形支架，滑块7通过移动气缸10驱动。
16.具体使用时，输送带2将内盒传送至安装架3下方，竖向气缸5带动安装架3以及气动手指4向下移动，气动手指4开启，将上侧敞开的内盒侧壁夹持，竖向气缸5回缩，内盒上移，移动气缸10带动滑块7移动，从而使内盒移动至粘贴台1上方，书型盒的外壳放置在粘贴台1上并涂胶，竖向气缸5伸长，气动手指4松开对内盒的夹持，内盒放置在外壳上侧，再配合粘贴台1上的压紧机构使内盒粘贴在外壳上。
17.该装置实现对内盒的装夹转移，代替采用人工方式进行内盒的转移，实现外壳和内盒的组装，提高组装效率。
18.优选的，所述输送带2两侧设有限位架11。通过限位架11对内盒两侧进行限位，保证气动手指4位于内盒侧壁的正上方，方便对内盒的装夹。
19.所述转移机构下方设有定位板12，定位板12与限位架11连接。
20.通过设置定位板12，对内盒端部进行限位，实现对内盒移动停止位置的定位。当输送带2将内盒输送至定位板12后，内盒不能继续输送，输送带2停止输送，内盒在气动手指4的正下方。
21.定位板12与内盒接触的一侧还可以设置压力传感器，压力传感器与输送带的控制器电性连接，从而实现输送带2的联动控制，内盒移动到位后即可停止对内盒的输送。
22.优选的，如图1和3所示，所述安装架3包括两组调节杆301，调节杆301通过连接杆302连接，每一组调节杆301上均设有两组气动手指4，气动手指4上端设有与调节杆301适配的安装槽401，气动手指4一侧设有与安装槽401连通的压紧缝402，压紧缝402通过压紧螺钉13进行宽度调节，具体的，气动手指4的压紧缝位置设置与压紧螺钉13适配的螺钉孔。
23.气动手指4的安装槽401套装在调节杆301上，可以沿调节杆301进行移动，从而调整气动手指4的位置，方便对调节杆301上的两组气动手指4进行间隔调节，从而可以根据内盒的尺寸进行调整，调整到位后，拧紧压紧螺钉13，调整压紧缝402的宽度，从而将气动手指4卡装在调节杆301上。
24.优选的，所述气动手指4的夹爪包覆软性保护层。软性保护层可以选用橡胶层或棉布，通过设置软性保护层一方面可以提高摩擦力，方便夹持，另一方面防止夹持对内盒的形成表面夹持印记。
25.该装夹装置实现对书型盒组装时内盒的装夹和转移，方便内盒和外壳的组装，代替人工操作，提高加工效率。
技术特征：
1.一种用于书型盒组装的装夹装置，其特征在于：包括粘贴台（1），粘贴台（1）一侧设有输送带（2），输送带（2）上方设有转移机构，转移机构包括安装架（3），安装架（3）上设有气动手指（4），安装架（3）安装在竖向气缸（5）的伸缩杆上，竖向气缸（5）通过连接座（6）与滑块（7）连接，滑块（7）与滑轨（8）配合，滑轨（8）设置在横跨粘贴台（1）和输送带（2）的支架（9）上，滑块（7）通过移动气缸（10）驱动。2.根据权利要求1所述的一种用于书型盒组装的装夹装置，其特征在于：所述输送带（2）两侧设有限位架（11）。3.根据权利要求2所述的一种用于书型盒组装的装夹装置，其特征在于：所述转移机构下方设有定位板（12），定位板（12）与限位架（11）连接。4.根据权利要求1所述的一种用于书型盒组装的装夹装置，其特征在于：所述安装架（3）包括两组调节杆（301），调节杆（301）通过连接杆（302）连接，气动手指（4）上端设有与调节杆（301）适配的安装槽（401），气动手指（4）一侧设有与安装槽（401）连通的压紧缝（402），压紧缝（402）通过压紧螺钉（13）进行宽度调节。5.根据权利要求1所述的一种用于书型盒组装的装夹装置，其特征在于：所述气动手指（4）的夹爪包覆软性保护层。
技术总结
本实用新型提供一种用于书型盒组装的装夹装置，包括粘贴台，粘贴台一侧设有输送带，输送带上方设有转移机构，转移机构包括安装架，安装架上设有气动手指，安装架安装在竖向气缸的伸缩杆上，竖向气缸通过连接座与滑块连接，滑块与滑轨配合，滑轨设置在横跨粘贴台和输送带的支架上，滑块通过移动气缸驱动。该装置方便对内盒进行装夹转移，提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。
技术研发人员：于文军
受保护的技术使用者：宜昌宏晨包装有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/8
再多了解一些
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