一种上下肢主被动康复训练系统的转向装置的制作方法

技术特征：
1.一种上下肢主被动康复训练系统的转向装置，其特征在于：包括安装板（1）、轴承安装座（2）、轴承（3）、旋转轴（4）、编码器（5）、限位机构和复位机构；所述轴承安装座（2）固定在安装板（1）上，轴承安装座（2）与轴承（3）的外圈固定，旋转轴（4）与轴承（3）的内圈固定；通过复位机构连接旋转轴（4）和安装板（1），通过编码器（5）检测旋转轴（4）的转动角度，通过限位机构限制旋转轴（4）的转动角度；在旋转轴（4）的左右两侧设置有连接左右侧把手（14）/踏脚的连接柱；所述限位机构包括凸块（7），凸块（7）与旋转轴（4）保持固定，在轴承安装座（2）上设置有环绕旋转轴（4）旋转方向的切口（6），凸块（7）朝向切口（6）并延伸至切口（6）内。2.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复训练系统的转向装置，其特征在于：所述复位机构包括复位弹簧（9）和弹性柱塞（10）；所述复位弹簧（9）的一端与安装板（1）连接，另一端与旋转轴（4）连接；所述弹性柱塞（10）安装在轴承安装座（2）内侧朝向旋转轴（4），在旋转轴（4）的对应位置设置球槽；在复位弹簧（9）自然状态下，弹性柱塞（10）的球头顶在球槽内，左右侧把手（14）/踏脚无偏转。3.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复训练系统的转向装置，其特征在于：所述旋转轴（4）的一端与轴承（3）连接，旋转轴（4）的另一端固定有连接板（8），轴承安装座（2）位于安装板（1）和连接板（8）之间，凸块（7）设置在连接板（8）上；所述把手（14）/踏脚安装在驱动电机（12）上，驱动电机（12）的输出轴与连接柱连接；所述连接板（8）上设置有驱动电机（12）的电机安装座。4.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复训练系统的转向装置，其特征在于：所述轴承（3）为一对圆锥滚子轴承、角接触轴承、深沟球轴承或平面轴承。5.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复训练系统的转向装置，其特征在于：所述复位机构包括碟簧或扭簧。6.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复训练系统的转向装置，其特征在于：所述旋转轴（4）安装在驱动电机（12）上。

技术总结
本实用新型公开了一种上下肢主被动康复训练系统的转向装置，包括安装板、轴承安装座、轴承、旋转轴、编码器、限位机构和复位机构；所述轴承安装座固定在安装板上，轴承安装座与轴承的外圈固定，旋转轴与轴承的内圈固定；通过复位机构连接旋转轴和安装板，通过编码器检测旋转轴的转动角度，通过限位机构限制旋转轴的转动角度；在旋转轴的左右两侧设置有连接左右侧把手/踏脚的连接柱；所述限位机构包括凸块，凸块与旋转轴保持固定，在轴承安装座上设置有环绕旋转轴旋转方向的切口，凸块朝向切口并延伸至切口内。本实用新型提供的转向装置，在康复游戏训练过程中增加了转向功能，能够增加患者康复时的游戏体检感，有利于对患者的治疗。有利于对患者的治疗。有利于对患者的治疗。


技术研发人员：郑伟 王琰 冯雷 陈赞
受保护的技术使用者：南京伟思医疗科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/8