一种磁钢片输送结构及装配设备的制作方法

1.本技术涉及磁钢片装配领域，尤其涉及一种磁钢片输送结构及装配设备。


背景技术：

2.现在正大力推广新能源电动汽车的使用，新能源电动汽车普及已经是大势所趋，新能源电动汽车电机作为新能源电动汽车的核心需要工业自动化生产，而转子是新能源电机的关键。电机转子多采用磁钢片，然而现有的生产方法是采用人工将n极和s极磁钢片分别一片片装入转子铁芯对应的槽中，这样不但消费了劳动力，生产效率低，而且劳动强度大，工作人员容易产生疲劳，容易发生漏装或错装，不利于生产。为了解决现有方法造成的生产效率低的问题，需要设计一种磁钢片输送结构，以满足电机磁钢片的自动化装填。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种磁钢片输送结构及装配设备。
4.本实用新型提供如下技术方案：
5.第一方面，提供一种磁钢片输送结构，包括：台架、滚筒机构、排料盘组件、排料机构、料仓机构、磁钢片夹具、移动机构和定位放置夹具，所述台架上安装所述滚筒机构，所述滚筒机构一侧设置所述排料机构，所述排料盘组件用于盛放磁钢片，所述滚筒机构用于将所述排料盘组件输送至所述排料机构处，以及将所述排料盘组件从所述排料机构上移出，所述台架上对应所述排料机构一侧安装所述料仓机构，所述排料机构用于将所述排料盘组件内的所述磁钢片输送至所述料仓机构，所述料仓机构上方安装所述磁钢片夹具，所述磁钢片夹具用于夹持所述磁钢片，所述磁钢片夹具下方设置所述定位放置夹具，所述磁钢片夹具能够在所述移动机构的驱动下，在所述料仓机构和所述定位放置夹具之间转移，以将所述磁钢片装配于所述定位放置夹具中。
6.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述滚筒机构包括送入滚筒、送出滚筒和升降滚筒组件，所述台架上设置所述送入滚筒，所述送入滚筒上方的所述台架上设置所述送出滚筒，所述排料机构下方对应所述送入滚筒一侧的所述台架上安装所述升降滚筒组件，所述升降滚筒组件能在竖直方向升降至与所述送入滚筒和所述送出滚筒平齐。
7.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述升降滚筒组件包括滚筒支座、升降台、升降气缸和升降滚筒，所述台架上安装所述滚筒支座，所述滚筒支座上方设置所述升降台，所述升降台与所述滚筒支座之间安装所述升降气缸，所述升降台上安装所述升降滚筒。
8.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述排料机构包括横向推料模组和纵向推料模组，所述台架顶部两侧分别安装所述横向推料模组和所述纵向推料模组，所述纵向推料模组用于将所述磁钢片推出所述排料盘组件，所述横向推料模组用于将所述排料盘组件内的所述磁钢片推至所述纵向推料模组处。
9.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述横向推料模组包括安装座、推动结
构、第一滑动结构和第一伺服电机，所述台架顶部一侧安装所述第一滑动结构，所述第一伺服电机与所述第一滑动结构电性连接，所述第一滑动结构上连接所述安装座，所述安装座上安装所述推动结构。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述纵向推料模组包括第二滑动结构、第二伺服电机和推板，所述台架顶部远离所述横向推料模组的一侧安装所述第二滑动结构，所述第二伺服电机与所述第二滑动结构电性连接，所述推板安装在所述第二滑动结构上，所述推板下端能向下插入所述排料盘组件内且所述推板下部侧面能与所述排料盘组件内的磁钢片接触配合。
11.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述排料盘组件包括排料盘和锁闭结构，所述排料盘侧面设置所述锁闭结构，所述锁闭结构位于所述排料盘靠近所述纵向推料模组一侧，所述排料盘上与设置所述锁闭结构相对的侧面开设凹槽，所述凹槽的宽度小于所述磁钢片的宽度且大于所述推板的厚度，所述锁闭结构开启的宽度大于所述磁钢片的宽度，所述推板能依次从所述凹槽和所述锁闭结构处穿过。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述料仓机构包括磁钢堆料仓、第一止掉结构、第二止掉结构和上推结构，所述台架上安装所述磁钢堆料仓，所述台架上对应所述磁钢堆料仓下方安装所述上推结构，所述磁钢堆料仓下部设置所述第一止掉结构，所述磁钢堆料仓内对应所述第一止掉结构上方设置多个所述第二止掉结构。
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述磁钢片夹具包括轴连接座、气缸支座、推杆、滑台气缸和接磁钢料仓，所述料仓机构上方设置所述轴连接座，所述轴连接座上设置所述气缸支座，所述气缸支座上安装所述滑台气缸，所述滑台气缸上安装所述推杆，所述轴连接座侧面对应所述推杆下方安装所述接磁钢料仓，所述接磁钢料仓能与所述料仓机构顶部对接。
14.第二方面，提供一种装配设备，包括上述的磁钢片输送结构。
15.本实用新型的实施例具有如下优点：
16.相比现有技术，本实用新型提供的磁钢片输送结构通过滚筒机构将远处的盛装有磁钢片的排料盘组件传送至排料机构处，通过排料机构自动将排料盘组件内的磁钢片自动输送至料仓机构处，料仓机构内的磁钢片再被磁钢片夹具获取，最终通过移动机构将磁钢片夹具上的磁钢片转运至定位放置夹具上完成装配，通过自动化设备代替手工操作，大大提高了磁钢片插装的效率，有效降低了工人的工作强度，具有更高的磁钢片插装成功率。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出了磁钢片输送结构及装配设备的结构示意图；
20.图2示出了磁钢片输送结构的局部示意图；
21.图3示出了磁钢片输送结构的向视图；
22.图4示出了排料盘组件的结构示意图；
23.图5示出了料仓机构的结构示意图；
24.图6示出了磁钢片夹具的结构示意图。
25.主要元件符号说明：
26.100-台架，200-滚筒机构，210-送入滚筒，220-送出滚筒，230-升降滚筒组件，231-滚筒支座，232-升降台，233-升降气缸，234-升降滚筒，300
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排料盘组件，310-排料盘，320-锁闭结构，330-凹槽，400-排料机构，410
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横向推料模组，411-安装座，412-推动结构，413-第一滑动结构，414-第一伺服电机，420-纵向推料模组，421-第二滑动结构，422-第二伺服电机，423
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推板，500-料仓机构，510-磁钢堆料仓，520-第一止掉结构，530-第二止掉结构，540-上推结构，600-磁钢片夹具，610-轴连接座，620-气缸支座，630
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推杆，640-滑台气缸，650-接磁钢料仓，700-定位放置夹具，800-磁钢片。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例一
33.现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在新能源电动汽车电机装配制造技术领域内，电机内部的转子铁芯人工插磁钢需要消耗大量的劳动力，一种自动
磁钢片输送结构能够大大提高插磁钢片的效率，解放生产力。
34.请参阅图1，本技术提供一种磁钢片输送结构，包括台架100、滚筒机构200、排料盘组件300、排料机构400、料仓机构500、磁钢片夹具600 和定位放置夹具700。所述台架100上安装所述滚筒机构200，所述滚筒机构200一侧设置所述排料机构400，所述滚筒机构200用于将所述排料盘组件300输送至所述排料机构400处，以及将所述排料盘组件300从所述排料机构400上移出，所述排料盘组件300用于盛放磁钢片800，所述台架 100上对应所述排料机构400一侧安装所述料仓机构500，所述料仓机构500 上方安装所述磁钢片夹具600，所述磁钢片夹具600下方设置所述定位放置夹具700，所述磁钢片夹具600通过移动机构在所述料仓机构500和所述定位放置夹具700之间转动。
35.在本实施例中，台架100上安装上下双层的滚筒机构200，台架100顶部安装排料机构400，下层的滚筒机构200将排料盘组件300向上输送至排料机构400处实现排料，完成排料的排料盘组件300通过上层的滚筒机构 200从排料机构400处移出。从排料盘组件300内排出的磁钢片800通过排料机构400输送至料仓机构500底部，料仓机构500底部的磁钢片800输入至料仓机构500内存储，料仓机构500内存储的磁钢片800依次从料仓机构500顶部排出，料仓机构500上方的磁钢片夹具600与料仓机构500 对接收取磁钢片800，移动机构带动磁钢片夹具600移动将磁钢片800固定在定位放置夹具700上。
36.请参阅图2和图3，所述滚筒机构200包括送入滚筒210、送出滚筒220 和升降滚筒组件230。所述台架100上设置所述送入滚筒210，所述送入滚筒210上方的所述台架100上设置所述送出滚筒220，所述送出滚筒220位于所述排料机构400一侧。所述排料机构400下方对应所述送入滚筒210 一侧的所述台架100上安装所述升降滚筒组件230，所述升降滚筒组件230 能在竖直方向升降至与所述送入滚筒210和所述送出滚筒220平齐。
37.请继续参阅图2，所述升降滚筒组件230包括滚筒支座231、升降台232、升降气缸233和升降滚筒234。所述台架100上安装所述滚筒支座231，所述滚筒支座231上方设置所述升降台232，所述升降台232与所述滚筒支座 231之间安装所述升降气缸233，所述升降台232上安装所述升降滚筒234。所述升降台232上方安装中位光电开关和到位光电开关，所述中位光电开关和所述到位光电开关用于检测并定位所述排料盘组件300在所述升降滚筒234上的位置。
38.在本实施例中，盛装有磁钢片800的排料盘组件300从送入滚筒210 向升降滚筒234一侧移动，此时升降滚筒234与送入滚筒210的旋转方向一致，且升降滚筒234与送入滚筒210处于同一竖直高度。排料盘组件300 能顺利从送入滚筒210上落到升降滚筒234上，直至排料盘组件300移动的位置刚好处于到位光电开关所检测的极限位置，此时排料盘组件300与升降滚筒234保持相对静止。升降气缸233推动升降台232、升降滚筒234 和排料盘组件300向上移动至排料机构400处排料，当排料盘组件300内的磁钢片800完全排出后升降滚筒234反向旋转。此时送出滚筒220与升降滚筒234处于同一竖直高度，排料盘组件300能从升降滚筒234上脱离进入送出滚筒220上，从而完成排料盘组件300的回收，便于工作人员再次盛装磁钢片800。
39.请参阅图2，所述排料机构400包括横向推料模组410和纵向推料模组 420。所述台架100顶部两侧分别安装所述横向推料模组410和所述纵向推料模组420，所述纵向推料模组420用于将磁钢片800推出所述排料盘组件 300，所述横向推料模组410用于将所述排料
盘组件300内的磁钢片800推至所述纵向推料模组420处。
40.请继续参阅图2，所述横向推料模组410包括安装座411、推动结构412、第一滑动结构413和第一伺服电机414。所述台架100顶部一侧安装所述第一滑动结构413，所述第一伺服电机414与所述第一滑动结构413电性连接用于驱动所述第一滑动结构413，所述第一滑动结构413上连接所述安装座 411，所述安装座411用于安装所述推动结构412。
41.在本实施例中，第一伺服电机414启动能带动第一滑动结构413的滑动部移动，第一滑动结构413上的安装座411和推动结构412能随第一滑动结构413的滑动部同步移动，推动结构412能将排料盘组件300内的磁钢片800向纵向推料模组420一侧推动。
42.请参阅图3，所述纵向推料模组420包括第二滑动结构421、第二伺服电机422和推板423。所述台架100顶部远离所述横向推料模组410的一侧安装所述第二滑动结构421，所述第二伺服电机422与所述第二滑动结构 421电性连接用于驱动所述第二滑动结构421，所述推板423安装在所述第二滑动结构421上，所述推板423下端向下插入所述排料盘组件300内且所述推板423下部侧面能与所述排料盘组件300内的磁钢片800接触配合。
43.在本实施例中，第二伺服电机422启动能带动第二滑动结构421的滑动部移动，第二滑动结构421上的推板423能随第二滑动结构421的滑动部同步移动，推板423能将磁钢片800推出排料盘组件300。
44.请参阅图4，所述排料盘组件300包括排料盘310和锁闭结构320，所述排料盘310侧面设置所述锁闭结构320，所述锁闭结构320位于所述排料盘310靠近所述纵向推料模组420一侧，所述排料盘310上与设置所述锁闭结构320相对的侧面开设凹槽330，所述凹槽330的宽度小于磁钢片800 的宽度且大于所述推板423插入所述排料盘组件300内的部分的厚度。所述锁闭结构320开启的宽度大于磁钢片800的宽度，所述推板423能依次从所述凹槽330和所述锁闭结构320处穿过。
45.在本实施例中，锁闭结构320开启时，由于推板423下端的厚度小于凹槽330的宽度和锁闭结构320的开启宽度，且磁钢片800的宽度小于锁闭结构320的开启宽度，因此磁钢片800能在推板423的作用下被推出排料盘组件300。当锁闭结构320关闭时，由于凹槽330的宽度小于磁钢片 800的宽度，因此在转运盛装有磁钢片800的排料盘组件300时，磁钢片 800难以从排料盘组件300内漏出。
46.请参阅图5，所述料仓机构500包括磁钢堆料仓510、第一止掉结构520、第二止掉结构530和上推结构540。所述台架100上安装所述磁钢堆料仓 510，所述台架100上对应所述磁钢堆料仓510下方安装所述上推结构540，所述磁钢堆料仓510下部设置所述第一止掉结构520，所述磁钢堆料仓510 内对应所述第一止掉结构520上方设置多个所述第二止掉结构530。
47.在本实施例中，磁钢堆料仓510为中空结构，上推结构540能将从排料盘组件300处推出的磁钢片800推入磁钢堆料仓510内，第一止掉结构 520和第二止掉结构530均为弹性结构，第一止掉结构520和第二止掉结构 530用于防止已经输送至磁钢堆料仓510的磁钢片800下落。第二止掉结构 530的数量与磁钢堆料仓510内的磁钢片800数量一一对应，当磁钢片800 暂存在磁钢堆料仓510内时，每个磁钢片800处均有第二止掉结构530将磁钢片800夹紧，大大提高了料仓机构500的防掉落效果。
48.请参阅图5和图6，所述磁钢片夹具600包括轴连接座610、气缸支座 620、推杆630、
滑台气缸640和接磁钢料仓650。所述料仓机构500上方设置所述轴连接座610，所述轴连接座610上设置所述气缸支座620，所述气缸支座620上安装所述滑台气缸640，所述滑台气缸640上安装所述推杆 630，所述轴连接座610侧面对应所述推杆630下方安装所述接磁钢料仓 650，所述接磁钢料仓650能与所述磁钢堆料仓510对接。
49.在本实施例中，当磁钢片800在上推结构540的作用下移动至磁钢堆料仓510中时，由于轴连接座610安装在移动机构的转轴上，移动机构将接磁钢料仓650底部与磁钢堆料仓510顶部对接，控制上推结构540继续向上推动磁钢片800在磁钢堆料仓510内移动，从磁钢堆料仓510顶部推出的磁钢片800被接磁钢料仓650接收。然后控制移动机构将接磁钢料仓 650移动至定位放置夹具700处，滑台气缸640带动推杆630向下移动，推杆630向下插入接磁钢料仓650内将磁钢片800顶出接磁钢料仓650，磁钢片800在定位放置夹具700处完成装配。循环上述过程，可以将磁钢片800 源源不断的实现装配。整个过程通过装置自动完成，降低了人工劳动成本，大大提高了插磁钢片800的效率。
50.实施例二
51.请参阅图1，本实施例还提供一种装配设备，包括实施例一所述的磁钢片800输送结构，所述磁钢片800输送结构设置在所述装配设备上。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。