一种用于自行车传动轴的测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及助力自行车领域，更具体地说，尤其涉及一种用于自行车传动轴的测量装置。


背景技术：

2.传动轴自行车是利用传动轴进行动力传动的一种自行车，不像普通自行车那样靠链条传送动力，不会出现掉链子的状况，其传动轴运用一对锥形齿轮将传动的力矩由横向转换为纵向，然后通过传动轴将力矩传动到传动轴的后部分，再由一对锥齿轮将纵向的力矩转变为横向，最后通过花鼓将力矩传动至车轮上实现驱动，这个传动过程中功率的损失相当小，所以非常省力。
3.目前助力自行车扭力传感器无法精准地检测到脚踏板的扭力值，进而无法让马达输出准确的扭力，使得助力车耗费电量，达不到很好的助力效果，且不能对加速、减速、匀速等以及过度性的变化进行准确恰当的操作，因此，这种控制往往是不准确的，有时甚至是错误的。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种用于自行车传动轴的测量装置，技术方案如下：
5.一种用于自行车传动轴的测量装置，包括有传动轴及与其通过齿轮啮合传动的主轴，该主轴套设有外壳，且其两端贯穿外壳，所述主轴穿设有力矩测量环和速度测量环，该力矩测量环周向阵列嵌设有力矩磁钢，所述速度测量环周向阵列嵌设有速度磁钢，所述外壳对应力矩测量环连接有力矩霍尔传感元件、对应速度测量环连接有速度霍尔传感元件，且该力矩霍尔传感元件和速度霍尔传感元件通过固定块限位连接外壳，所述主轴的底部穿设有碟形弹簧。
6.所述传动轴穿设有第一伞齿轮，该第一伞齿轮穿设于外壳的内侧，所述主轴对应第一伞齿轮穿设有第二伞齿轮，该第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合。
7.进一步，所述传动轴的外侧套设有传动套，该传动套与外壳固定连接，所述传动套与第一伞齿轮的轴套之间设置有第一轴承。
8.所述外壳的上方连接有端盖，该端盖与第二伞齿轮的轴套之间设置有第二轴承。
9.所述主轴位于力矩测量环的上方穿设有第一卡接轴套，并通过卡齿与第一卡接轴套啮合传动，该第一卡接轴套的上方配合连接有第二卡接轴套，所述第二卡接轴套的上端穿设于第二伞齿轮。
10.所述力矩测量环位于与主轴之间设置有轴承，外侧延伸设置有定位部，该定位部与外壳配合使力矩测量环限位。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过速度测量结合力矩测量，能参与传动的过程中同步采集扭矩和转速信号，为控制器及时准确地控制电动机的
输出功率提供真实的数据，使电动机输出的扭矩与行驶状况始终处于最佳匹配状态，实现对加速、减速、匀速等以及过度性的变化进行准确，让马达输出准确的扭力，使得助力车减少耗费电量，达到更好的助力效果，实现精准的电力辅助。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
13.图1为本实用新型的立体示意图；
14.图2为本实用新型的结构分解图1；
15.图3为本实用新型的结构分解图2；
16.包括：1、传动轴；2、主轴；3、外壳；4、力矩测量环；5、速度测量环；6、力矩磁钢；7、速度磁钢；8、力矩霍尔传感元件；9、速度霍尔传感元件；10、固定块；11、第一伞齿轮；12、第二伞齿轮；13、传动套；14、第一轴承；15、端盖；16、第二轴承；17、第一卡接轴套；18、卡齿；19、第二卡接轴套；20、定位部；21、碟形弹簧。
具体实施方式
17.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
18.下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，详细如下：
19.一种用于自行车传动轴的测量装置，包括有传动轴1及与其通过齿轮啮合传动的主轴2，该主轴2套设有外壳3，且其两端贯穿外壳3，主轴2穿设有力矩测量环4和速度测量环5，该力矩测量环4周向阵列嵌设有力矩磁钢6，速度测量环5周向阵列嵌设有速度磁钢7，外壳3对应力矩测量环4连接有力矩霍尔传感元件8、对应速度测量环5连接有速度霍尔传感元件9，且该力矩霍尔传感元件8和速度霍尔传感元件9通过固定块10限位连接外壳3，主轴2的底部穿设有碟形弹簧21，该碟形弹簧21用于力矩测量环4与速度测量环5纵向活动时的复位。
20.传动轴1穿设有第一伞齿轮11，该第一伞齿轮11穿设于外壳3的内侧，主轴2对应第一伞齿轮11穿设有第二伞齿轮12，该第一伞齿轮11与第二伞齿轮12相啮合。
21.进一步，传动轴1的外侧套设有传动套13，该传动套13与外壳3固定连接，传动套13与第一伞齿轮11的轴套之间设置有第一轴承14。
22.外壳3的上方连接有端盖15，该端盖15与第二伞齿轮12的轴套之间设置有第二轴承16。
23.主轴2位于力矩测量环4的上方穿设有第一卡接轴套17，并通过卡齿18与第一卡接轴套17啮合传动，该第一卡接轴套17的上方配合连接有第二卡接轴套19，第二卡接轴套19的上端穿设于第二伞齿轮12。
24.力矩测量环4位于与主轴2之间设置有轴承，外侧延伸设置有定位部20，该定位部20与外壳3配合使力矩测量环4限位。
25.本实用新型通过速度测量结合力矩测量，能参与传动的过程中同步采集扭矩和转速信号，为控制器及时准确地控制电动机的输出功率提供真实的数据，使电动机输出的扭矩与行驶状况始终处于最佳匹配状态，实现对加速、减速、匀速等以及过度性的变化进行准确，让马达输出准确的扭力，使得助力车减少耗费电量，达到更好的助力效果，实现精准的电力辅助。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于自行车传动轴的测量装置，包括有传动轴(1)及与其通过齿轮啮合传动的主轴(2)，该主轴(2)套设有外壳(3)，且其两端贯穿外壳(3)，其特征在于，所述主轴(2)穿设有力矩测量环(4)和速度测量环(5)，该力矩测量环(4)周向阵列嵌设有力矩磁钢(6)，所述速度测量环(5)周向阵列嵌设有速度磁钢(7)，所述外壳(3)对应力矩测量环(4)连接有力矩霍尔传感元件(8)、对应速度测量环(5)连接有速度霍尔传感元件(9)，且该力矩霍尔传感元件(8)和速度霍尔传感元件(9)通过固定块(10)限位连接外壳(3)，所述主轴(2)的底部穿设有碟形弹簧(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于自行车传动轴的测量装置，其特征在于，所述传动轴(1)穿设有第一伞齿轮(11)，该第一伞齿轮(11)穿设于外壳(3)的内侧，所述主轴(2)对应第一伞齿轮(11)穿设有第二伞齿轮(12)，该第一伞齿轮(11)与第二伞齿轮(12)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于自行车传动轴的测量装置，其特征在于，所述传动轴(1)的外侧套设有传动套(13)，该传动套(13)与外壳(3)固定连接，所述传动套(13)与第一伞齿轮(11)的轴套之间设置有第一轴承(14)。4.根据权利要求1所述的一种用于自行车传动轴的测量装置，其特征在于，所述外壳(3)的上方连接有端盖(15)，该端盖(15)与第二伞齿轮(12)的轴套之间设置有第二轴承(16)。5.根据权利要求1所述的一种用于自行车传动轴的测量装置，其特征在于，所述主轴(2)位于力矩测量环(4)的上方穿设有第一卡接轴套(17)，并通过卡齿(18)与第一卡接轴套(17)啮合传动，该第一卡接轴套(17)的上方配合连接有第二卡接轴套(19)，所述第二卡接轴套(19)的上端穿设于第二伞齿轮(12)。6.根据权利要求1所述的一种用于自行车传动轴的测量装置，其特征在于，所述力矩测量环(4)位于与主轴(2)之间设置有轴承，外侧延伸设置有定位部(20)，该定位部(20)与外壳(3)配合使力矩测量环(4)限位。

技术总结
一种用于自行车传动轴的测量装置，主轴穿设有力矩测量环和速度测量环，该力矩测量环周向阵列嵌设有力矩磁钢，速度测量环周向阵列嵌设有速度磁钢，外壳对应力矩测量环连接有力矩霍尔传感元件、对应速度测量环连接有速度霍尔传感元件，本实用新型通过速度测量结合力矩测量，能参与传动的过程中同步采集扭矩和转速信号，为控制器及时准确地控制电动机的输出功率提供真实的数据，使电动机输出的扭矩与行驶状况始终处于最佳匹配状态，实现对加速、减速、匀速等以及过度性的变化进行准确，让马达输出准确的扭力，使得助力车减少耗费电量，达到更好的助力效果，实现精准的电力辅助。实现精准的电力辅助。实现精准的电力辅助。


技术研发人员：张皓嘉
受保护的技术使用者：佛山市顺德区天轴车料有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/7/8