一种双层转盘式烟叶自动分拣设备的制作方法

1.本实用新型属于分拣机技术领域，具体是一种双层转盘式烟叶自动分拣设备。


背景技术：

2.烟草是一种重要的经济作物，在我国的农业生产中占有重要的地位。烟叶是卷烟工业的重要原料，传统的烟叶分拣作业通常由经受专业培训的分拣人员完成，是依靠其专业化的技能及感官、视觉和触觉进行作业，资源耗费多、人工用量大；分拣过程中劳动强度大效率低，以及分拣烟叶类型不够精细，而烟叶质量的好坏直接影响到烟叶制品的工艺配方、生产质量，及经济效益。
3.另外，现有的分拣机中大多采用分拣小车带动分拣组件运行，这样会产生很多的分拣小车零部件，在安装时十分麻烦并会增加制造成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双层转盘式烟叶自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种双层转盘式烟叶自动分拣设备，包括对应安装的自动识别上料装置和分拣装置，所述分拣装置包括机架，所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机传动连接有转盘，所述转盘上固设有具有分层结构的分拣组件，每层均设有多个分拣位，位于机架上安装有若干可与分拣位对应的分拣格口。
7.进一步的技术方案，所述机架外周呈圆形，所述分拣格口沿机架周长方向安装。
8.进一步的技术方案，所述转盘呈圆形，所述分拣组件中的分拣位以转盘圆心为中心，环形阵列分布。
9.进一步的技术方案，所述分拣组件包括若干相互连接的下层agv小车，所述下层agv小车环形阵列安装在转盘上，所述转盘上还安装有环形阵列分布若干上层agv 小车，若干所述上层agv小车相互连接，并位于下层agv小车上方。
10.进一步的技术方案，两个相邻的上层agv小车之间和两个相邻的下层agv小车之间均设有隔板，并且所述上层agv小车和下层agv小车上下对应。
11.进一步的技术方案，上下对应的隔板之间安装有支撑架。
12.进一步的技术方案，所述分拣格口包括安装在机架外周的格口本体，所述格口本体内设有上下开口的滑道，位于滑道下端开口铰接有挡板，所述挡板铰接位连接有摆动装置，所述摆动装置固设在格口本体上，通过摆动装置控制挡板的开合，当挡板闭合时，使滑道形成容纳空间。
13.进一步的技术方案，所述格口本体靠近滑道上端开口的位置设有光电开关，所述光电开关与摆动装置电性连接。
14.进一步的技术方案，位于分拣装置下方还设有存放装置，所述存放装置与分拣格
口下端开口对应。
15.进一步的技术方案，所述存放装置包括运输组件，所述运输组件一端位于若干分拣格口下端开口下方，若干所述分拣格口与运输组件之间设有若干导向板，所述运输组件另一端设有收集存放器。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供一种双层转盘式烟叶自动分拣设备，采用多层结构的分拣组件能够大大增加分拣位的数量，配合上料装置的识别功能，能够将烟叶更加精细地进行分类，提高经济效益；
18.另外，本实用新型中的驱动装置采用驱动电机和转盘的组合，可以极大地减少设备的零部件，同时方便安装和节省设备成本。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.图1：本实用新型的整体结构图。
21.图2：本实用新型图1的a部放大图。
22.图3：本实用新型的分拣装置爆炸图。
23.图4：本实用新型的分拣格口结构图一。
24.图5：本实用新型的分拣格口结构图二。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.请参照图1-5；
27.本发明所述的分拣设备适用于对烟叶质量进行分类，并且通过具有分层结构的分拣组件14进行分拣，能够在进一步提高精细化，以及大大提升分拣效率；要说明的是烟叶具有一定面积，而质量较轻，因此在分拣时需要一片一片对应烟叶分类才能达到烟叶质量的好坏区分。
28.工作时，将烟叶逐片依次放入上料装置2中，而本实施例中的上料装置2具有识别功能，当烟叶进入分拣装置1前，先通过上料装置2对烟叶的类型进行识别(包括颜色和大小等)，然后再将烟叶的类型信息发送到控制中心，而分拣装置1中的若干分拣位始终至少有一个与上料装置2对应(多少层就有多少个分拣位与上料装置2对应)；之后上料装置2将烟叶推送到对应的分拣位中，此时该分拣位在完成分拣之前被标记了该烟叶的信息，需要将烟叶推送入对应的格口中才消除信息，之后通过驱动电机12带动转盘13转动，即带动分拣组件14旋转，使具有烟叶的分拣位运动到对应的分拣格口15处，并将烟叶放置其中，再经分拣格口15导向，使烟叶坠落到下方的存放装置3中完成分拣；当该分拣位与分拣格口15对应时，另一分拣位又与上料装置2对应，通过上述过程，上料装置2又将另一烟叶推送至另一分拣位中，该分拣位在完成分拣之前被标记了该烟叶的信息再进行分拣，如此循环；在此过程中省略了等待过程，提升了分拣效率。
29.采用多层结构的分拣组件14能够大大增加分拣位的数量，配合上料装置2的识别
功能，能够将烟叶更加精细地进行分类，提高经济效益；并且本实用新型中的驱动装置采用驱动电机12和转盘13的组合，可以极大地减少设备的零部件，同时方便安装和节省设备成本。
30.由于采用驱动电机12和转盘13旋转的方式驱动，就是说本实用新型中的分拣设备为环形分拣方式，因此将机架11外周设置成圆形，以符合分拣的运动轨迹，并且分拣格口15为沿机架11圆形周长方向安装的，使其能够与分拣位对应，而采用环形分拣的方式，可以极大地节省设备的占地面积，适用范围更广，与之配套的是转盘13也采用圆形设计，分拣位以转盘13为中心环形阵列分布。
31.本实施例中，分拣组件14可以具有多层，而本实施例中以两层结构进行说明，上下两层可以通过支撑组件安装在转盘13上，其中上层包括若干上层agv小车142，相邻的上层agv小车142之间由隔板143连接，而下层包括若干下层agv小车141，相邻的下层agv小车141之间由隔板143连接，每一个agv小车就是一个分拣位，分拣时，通过转盘13分别带动上下分拣层同步动作，使上层agv小车142和下层 agv小车141分别与上料装置2对应，通过上料装置2将识别过的烟叶推送至上层 agv小车142和下层agv小车141中进行分拣，由于烟叶较轻和面积较大，容易延伸到相邻的分拣位中，因此通过设置隔板143将相邻的分拣位隔开，另外位于上下对应的隔板143之间还设有支撑架144，通过支撑架144增强分拣组件14的强度。
32.本实施例中，分拣格口15具有存储功能，通过摆动装置154控制挡板153的开合，当挡板153闭合时，使滑道152形成容纳空间155，分拣装置1不断地将烟叶投放到格口本体151中，烟叶从上端开口进入滑道152，落入到容纳空间155内；待烟叶累积到一定程度后，通过摆动装置154使挡板153活动将下端开口打开，从而一次性释放在容纳空间155内的烟叶到存放装置3中，相对于一片片地分拣放置，效率更高；
33.更具体的是，为了提供自动化程度，在格口本体151靠近滑道152上端开口的位置设有光电开关156，当烟叶堆积到一定程度后，触发光电开关156，从而使摆动装置154动作，将格口本体151的下端开口打开，打开到一定时间后，摆动装置 154带动挡板153复位，使格口本体151内重新形成容纳空间155。
34.本实施例中，存放装置3包括运输组件31，分拣格口15将堆积起来的烟叶释放到运输组件31上，然后通过运输组件31将烟叶带走，并放入到收集存放器33 中，为了避免在释放烟叶时，飘落到其他地方，在分拣格口15与运输组件31之间设有若干导向板32。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。