一种直线式烟叶分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及烟叶分拣领域，具体为一种直线式烟叶分拣设备。


背景技术：

2.烟草是一种重要的经济作物，在我国的农业生产中占有重要的地位。烟叶是卷烟工业的重要原料，其烟叶质量的好坏直接影响到烟叶制品的工艺配方和生产质量。传统的烟叶分拣作业通常由经受专业培训的分拣人员完成，是依靠其专业化的技能及感官、视觉和触觉进行作业，资源耗费多、人工用量大；分拣过程中劳动强度大，效率低，而且分拣人员容易受到环境条件、情绪、经验的丰缺程度等因素的影响，不能将烟叶分拣到特定的级别，造成烟叶的经济损失，也为后期加工带来了许多麻烦。长远看甚至会阻碍烟草行业的整体发展。
3.因此，我们设计一种能准确分拣烟叶、效率高的设备来解决目前存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能准确分拣烟叶、效率高的直线式烟叶分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线式烟叶分拣设备，包括安装架，安装架上安装有计算机，安装架的两侧分布有可识别烟叶特征并能传送烟叶的若干个供包机，安装架上设有用来输送烟叶的输送装置，供包机能将烟叶传送到输送装置上，供包机和输送装置均与计算机电连接。
6.进一步，供包机包括称重区和传送区，称重区用来识别烟叶的重量，称重区上还设有用来识别烟叶大小和颜色的识别相机，传送区用于将识别好后的烟叶传送到输送装置上，称重区、传送区和识别相机均与计算机电连接。
7.进一步，供包机传送区是由多个长条状的传送带组成，传送带可以根据需求调节长短。
8.进一步，输送装置包括活动式设在安装架上由直线电机驱动的行走架，直线电机与计算机电连接，行走架上固定设有多个用来输送烟叶的agv小车,agv 小车与计算机电连接，agc小车通过行走架连接成链条状。
9.进一步，agv小车上具有输送烟叶的纵向输送设备，将烟叶输送进收集装置内。
10.进一步，收集装置包括分布在输送装置两侧的若干个分拣格口，分拣格口下端装有可开可闭合的闸门，分拣格口内装有可识别烟叶堆积高度的传感器，闸门和传感器均与计算机电连接。
11.进一步，分拣格口内设有导向滑槽。
12.进一步，收集装置是放置在输送装置两侧的若干个用来收集烟叶的收集框。
13.进一步，两侧的收集装置的下方设有用来输送烟叶的皮带输送线，皮带输送线的一端还设有用来收集烟叶的料框，皮带输送线可将从分拣格口上落下的烟叶输送到料框
内。
14.进一步，还包括称重设备，料框设置在称重设备上，称重设备可称一框烟叶的重量，皮带输送线一侧还可以安装条码打印机，条码打印机打印出对应格口的条码。
15.本实用新型的有益效果：
16.1.供包机内设置的称重区和识别相机能对烟叶的特征进行识别，使分拣过程中不用依靠分拣人员的专业化的技能及感官、视觉和触觉就能完成分拣，也不会受到分拣人员经验的丰缺程度等因素的影响，提高了分拣的准确性和分拣的效率，由于不需要人工分拣，也降低了人力资源的消耗。
17.2.输送装置能依据烟叶识别的特征将烟叶输送到相应的收集装置，相比于分拣人员可能因为各种因素的失误，输送装置进一步提高了分拣的准确性和分拣的效率。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
附图说明
19.图1：为本实用新型的立体结构示意图。
20.图2：为本实用新型的正视图。
21.图3：为本实用新型的侧视图。
22.图4：为本实用新型的俯视图。
23.图5：为本实用新型的爆开结构示意图。
24.图6：为本实用新型的a部分的放大图。
25.附图说明：1、支撑架；11、安装架；2、供包机；3、输送装置；31、行走架；32、agv小车；4、分拣格口；41、闸门；42、导向滑槽；5、皮带输送线； 6、料框；7、称重设备；8、条码打印机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.如图1所示，识别相机所在的一侧为上方，皮带输送线所在的一侧为下方，后续附图也采用相同标准。
28.如图1-6所示，本实用新型的直线式烟叶分拣设备包括安装架11，设置在安装架11两侧的支撑架1，支撑架1上安装有计算机，安装在支撑架1上可识别烟叶特征(重量、颜色、大小等)并能传送烟叶的供包机2，供包机2数量可以是多个，安装架11上设有用来输送烟叶的输送装置3，供包机2和输送装置3均与计算机电连接，供包机2先将识别好后的烟叶传送到输送装置3上，在输送装置3两侧还设置有用来将识别好后的烟叶收集的若干个收集装置，输送装置3 用于将识别好后的烟叶输送到相应收集装置。
29.供包机2为现有技术，其内具有称重区和传送区，称重区用来识别烟叶的重量，称重区上还设有用来识别烟叶大小和颜色的识别相机，传送区用于将识别好后的烟叶传送到输送装置上，称重区、传送区和识别相机均与计算机电连接。
30.如图4所示，供包机2传送区是由多个长条状的传送带组成，传送带可以根据需求调节长度，通过长度的调节可以使供包机变换多种角度与输送装置(3)配合使用，这样的设置可以使支撑架1和供包机2倾斜的摆放在输送装置3的侧边上，减少了设备占用的空间。
31.输送装置3包括活动式设在安装架11上由直线电机驱动的行走架31，直线电机与计算机电连接，行走架31上固定设有多个用来输送烟叶的agv小车 32,agv小车32与计算机电连接，例如38个，agc小车通过行走架31连接成链条状，安装架长度方向为横向，宽度方向为纵向，agv小车32上具有输送烟叶的纵向输送设备，例如由电机和与电机连接的纵向设置的传送带。
32.收集装置包括横向分布在输送装置3两侧的若干个分拣格口4，每个分拣格口4收集一种等级的烟叶，分拣格口4下端装有可开可闭合的闸门41，分拣格口4内均设有有可识别烟叶堆积高度的传感器，闸门41和传感器均与计算机电连接，分拣格口4内还可优选的设有导向滑槽42，导向滑槽42的设置可让烟叶更整齐的堆放在分拣格口4内。
33.收集装置也可以是放置在输送装置3两侧的若干个分别用来收集不同等级烟叶的收集框(图中未示出)。
34.当需要对烟叶进行分拣时，人工将需要分拣的烟叶放在称重区上，称重区和设置在称重区上的识别相机对烟叶的特征进行识别，并将识别的特征信息传递到计算机进行处理，计算机根据识别特征的信息将烟叶分为不同等级，计算机再控制传送区将识别完的烟叶传送到agv小车32上，烟叶移动到agv 小车上后计算机通过直线电机控制行走架31及行走架31上的agv小车32移动，使agv小车32带动烟叶移动到相应等级的分拣格口4，再通过agv小车 32上的纵向输送设备将烟叶下到相应的分拣格口4内，初始时，分拣格口4 下端的闸门41为关闭状态，随着烟叶在不同等级的分拣格口4内堆积，当其中一个分拣格口4内的识别烟叶堆积高度的传感器检测到分拣格口内的烟叶满载时，传感器向计算机发出指令，计算机控制相应的闸门41打开，分拣格口4下方可放置用来收集烟叶的收集框，闸门41打开的分拣格口4内的烟叶落在收集框内，这样就能完成对烟叶等级的分拣，并且分拣过程中不用依靠分拣人员的专业化的技能及感官、视觉和触觉就能完成分拣，也不会受到分拣人员经验的丰缺程度等因素的影响，提高了分拣的准确性和分拣的效率，由于不需要人工分拣，也降低了人力资源的消耗。。
35.两侧分拣格口4的下方还可以设有用来输送烟叶的具有一定宽度的皮带输送线5，皮带输送线5的一端还设有用来收集烟叶的料框6，皮带输送线5 可将从分拣格口4上落下的烟叶输送到料框6内，人们将装有烟叶的料框6 取走并在料框上标记相应分拣格口4(也即对应等级的烟叶)的信息后将新的料框6放置在皮带输送线5的一端。
36.上述料框6还可以设置在称重设备7上，称重设备7可称一框烟叶的重量，皮带输送线5一侧还可以安装条码打印机8，烟叶从皮带输送线55输送出来，卸到料框6中，条码打印机8立即打印出对应分拣格口4(也即对应等级的烟叶)的条码，人工把条码贴到料框6上，完成烟叶自动分拣。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。