O型圈旋转式隐形裂纹检测机的制作方法

o型圈旋转式隐形裂纹检测机
技术领域
1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种o型圈裂纹检测机。


背景技术：

2.橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。最常用的一种橡胶圈就是呈“o”型的o型圈。
3.在橡胶圈的加工或者检测环节，特别是检测，橡胶圈由于其工作中所担任的重要(密封作用)，因此对橡胶圈的品质具有特别高的要求，所以其在出厂之前需要经过全检工序，这就造成了非常大的工作量，在自动化设备普及的当下，橡胶圈的检测也是通过ccd完成的自动检验，而橡胶圈在生产过程中可能会存在隐形的细小裂纹，即在橡胶圈的正常状态下(未经挤压或拉伸)该细小裂纹经ccd检测，检测不出，因此就需要对橡胶圈施加一定外力，比如挤压或拉伸，该细小裂纹受力会显现出来，再配合视觉检测单元检测出该裂纹。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种o型圈旋转式隐形裂纹检测机，能够使得o型圈在旋转过程中被拉伸变形显现出隐藏的裂纹，并通过取像装置实现对o型圈全方向无死角有无隐形裂纹的检测。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种o型圈旋转式隐形裂纹检测机，包括能够对o型圈进行拉伸的拉伸装置、能够驱动o型圈旋转的o型圈旋转驱动机构和四个能够对o型圈裂纹状况进行检测的取像装置；
6.所述拉伸装置包括拉伸台和设于所述拉伸台的第一拉伸组件、第二拉伸组件，所述o型圈能够套于所述第一拉伸组件和第二拉伸组件并被拉伸；
7.通过所述o型圈旋转驱动机构与所述第二拉伸组件对接并旋转带动o型圈旋转；
8.四个所述取像装置在同一平面内间隔设置，每一所述取像装置皆对应一光源，定义其中一能移动的光源为动光源，其余三个为定光源，通过光源驱动单元驱动所述动光源径向移动；
9.通过所述光源驱动单元驱动所述动光源进入所述第一拉伸组件和第二拉伸组件之间。
10.为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述检测机包括取像装置安装架，四个所述光源以o型圈的检测位置为圆心均匀间隔设置，四个所述取像装置也以o型圈的检测位置为圆心均匀间隔设置。
11.进一步地说，所述光源驱动单元安装于所述取像装置安装架，所述光源驱动单元的输出端与所述动光源连接。
12.进一步地说，所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件皆包括拉伸杆和设于拉伸杆端部的拉伸柱，所述拉伸柱与所述拉伸杆的端部之间通过轴承连接，所述o型圈能够套于两
所述拉伸柱。
13.进一步地说，所述第二拉伸组件还包括上对接柱，所述上对接柱设有主动轮，所述第二拉伸组件的拉伸柱的下部为从动轮，传动带套于所述从动轮和所述主动轮；
14.所述o型圈旋转驱动机构能够与所述上对接柱对接并驱动所述上对接柱旋转。
15.进一步地说，所述o型圈旋转驱动机构包括下对接柱、能够驱动所述下对接柱旋转的下对接柱旋转驱动电机和能够驱动所述下对接柱升降的下对接柱升降驱动气缸，所述下对接柱能够与所述上对接柱对接并相对固定。
16.进一步地说，所述下对接柱的上端的外周面设有一台阶，所述台阶套设有硬质塑胶垫，所述下对接柱的上部形成为锥形定位部；
17.所述上对接柱的下部设有锥形定位腔，所述锥形定位部能够插入所述锥形定位腔；
18.通过所述下对接柱升降驱动气缸向上作用推动硬质塑胶垫与所述上对接柱的底面抵紧从而实现所述上对接柱与所述下对接柱相对固定。
19.进一步地说，所述硬质塑胶垫为尼龙垫，所述上对接柱为金属柱。
20.进一步地说，所述光源为环形光源，且相邻环形光源之间有间隙。
21.本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型包括能够对o型圈进行拉伸的拉伸装置、能够驱动o型圈旋转的o型圈旋转驱动机构和四个能够对o型圈裂纹状况进行检测的取像装置，通过四个周向均匀间隔设置的四个取像装置，再加上拉伸装置将o型圈拉伸以及o型圈旋转驱动机构驱动拉伸状态下的o型圈旋转，能够实现对o型圈的整个表面的360
°
无死角的隐形裂纹的检测，提高检测过程的可靠性和全面性，保证产品的最终质量。
23.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图之一(b仅用于表示取像方向，实际不存在)；
25.图2是图1的a部的局部放大图；
26.图3是本实用新型的俯视图；
27.图4是本实用新型的o型圈旋转驱动机构处的结构示意图；
28.图5是图4的c部的局部放大图；
29.图6是本实用新型的o型圈旋转驱动机构处的侧视图；
30.图7是本实用新型的o型圈旋转驱动机构处的局部的剖视图；
31.附图中各部分标记如下：
32.o型圈100；
33.拉伸装置10、拉伸台101、第一拉伸组件102、拉伸杆1021、拉伸柱1022、拉伸凹槽10221、从动轮10222、第二拉伸组件103、上对接柱1031、主动轮10311、锥形定位腔10313；
34.o型圈旋转驱动机构20、下对接柱201、硬质塑胶垫2011、锥形定位部2012、下对接柱旋转驱动电机202、下对接柱升降驱动气缸203；
35.取像装置30、动光源301、定光源302、光源驱动单元303、取像装置安装架304。
具体实施方式
36.以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
37.实施例：一种o型圈旋转式隐形裂纹检测机，如图1到图7所示，包括能够对o型圈100进行拉伸的拉伸装置10、能够驱动o型圈旋转的o型圈旋转驱动机构20和四个能够对o型圈裂纹状况进行检测的取像装置30；
38.所述拉伸装置包括拉伸台101和设于所述拉伸台的第一拉伸组件102、第二拉伸组件103，所述o型圈能够套于所述第一拉伸组件和第二拉伸组件并被拉伸；
39.通过所述o型圈旋转驱动机构与所述第二拉伸组件对接并旋转带动o型圈旋转；
40.四个所述取像装置在同一平面内间隔设置，每一所述取像装置皆对应一光源，定义其中一能移动的光源为动光源301，其余三个为定光源302，通过光源驱动单元303驱动所述动光源径向移动；
41.通过所述光源驱动单元驱动所述动光源进入所述第一拉伸组件和第二拉伸组件之间。本实施例中，所述光源驱动单元为气缸。
42.所述检测机包括取像装置安装架304，四个所述光源以o型圈的检测位置为圆心均匀间隔设置，四个所述取像装置也以o型圈的检测位置为圆心均匀间隔设置。
43.所述光源驱动单元安装于所述取像装置安装架，所述光源驱动单元的输出端与所述动光源连接。通过所述光源驱动单元驱动所述动光源进入所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件之间。
44.本实施例中，所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件皆包括拉伸杆1021和设于拉伸杆端部的拉伸柱1022，所述拉伸柱与所述拉伸杆的端部之间通过轴承连接，所述o型圈能够套于两所述拉伸柱。本实施例中，所述拉伸柱设有与o型圈相匹配的拉伸凹槽10221。
45.本实施例中，所述第二拉伸组件还包括上对接柱1031，所述上对接柱设有主动轮10311，所述第二拉伸组件的拉伸柱的下部为从动轮10222，传动带(图未示意)套于所述从动轮和所述主动轮；
46.所述o型圈旋转驱动机构能够与所述上对接柱对接并驱动所述上对接柱旋转。
47.所述o型圈旋转驱动机构包括下对接柱201、能够驱动所述下对接柱旋转的下对接柱旋转驱动电机202和能够驱动所述下对接柱升降的下对接柱升降驱动气缸203，所述下对接柱能够与所述上对接柱对接并相对固定。
48.所述下对接柱的上端的外周面设有一台阶，所述台阶套设有硬质塑胶垫2011，所述下对接柱的上部形成为锥形定位部2012；
49.所述上对接柱的下部设有锥形定位腔10313，所述锥形定位部能够插入所述锥形定位腔；
50.通过所述下对接柱升降驱动气缸向上作用推动硬质塑胶垫与所述上对接柱的底面抵紧从而实现所述上对接柱与所述下对接柱相对固定。
51.所述硬质塑胶垫为尼龙垫，所述上对接柱为金属柱，但不限于此。
52.所述光源为环形光源，且相邻环形光源之间有间隙。
53.本实用新型的工作原理和工作过程如下：
54.o型圈套于第一拉伸组件和第二拉伸组件的拉伸柱被拉伸变形，通过一o型圈为中心周向90
°
均匀间隔设置的4个取像装置(比如工业相机，但不限于此)对o型圈的外周面360
°
无死角取像检测，取像装置要正常工作必须要有对应的光源，因此设有四个对应的环形光源，将其中一光源设计成可以移动的动光源，是为了让该动光源顺利进入第一拉伸组件和第二拉伸组件之间，即通过光源驱动单元驱动动光源进入所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件之间，给对应的取像装置提供光；
55.且，通过下对接柱升降驱动气缸向上作用推动硬质塑胶垫与上对接柱的底面抵紧从而实现上对接柱与所述下对接柱相对固定(硬质塑胶垫本身有一定弹性，上对接柱为金属柱，硬质塑胶垫在推力的作用下与上对接柱的底面抵紧和胀紧，二者能相对固定)，且拉伸柱与拉伸杆的端部之间通过轴承连接，然后通过下对接柱旋转驱动电机驱动主动轮旋转，通过传送带带动从动轮和第二拉伸组件的拉伸柱旋转，最终带动o型圈旋转，上对接柱和下对接柱对接时，上对接柱的下部设有锥形定位腔，锥形定位部能够插入锥形定位腔，保证下对接柱与上对接柱对接过程的顺畅性。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。