膜袋套袋装置的制作方法

1.本技术属于农业机械技术领域，具体涉及膜袋套袋装置。


背景技术：

2.在水果或蔬菜的培育过程中，为解决防虫、防菌以及减少农药残留等问题，通常会在水果或蔬菜的果实在生长或成熟期间在果实上套设膜袋。套袋作业通常包括取袋、张袋和封口三个步骤，通过膜袋套袋装置模拟人工作业，可使套袋作业自动化，以减小作业人员的工作强度以及提高效率。
3.但是传统的套袋机通过传送带式的取张袋装置实现取袋操作，由于膜袋较薄，传送带会出现同时传送多个膜袋甚至卡袋的情况。并且传送带需要占用较大的空间，导致传统套袋机的体积较大，不利于套袋机的微型化。


技术实现要素：

4.为解决上述问题本技术提供了一种膜袋套袋装置，该膜袋套袋装置能够避免出现同时传送多个膜袋或者卡袋的情况，且体积较小。
5.本技术的实施例提供了一种膜袋套袋装置，包括壳体以及设于所述壳体内的储袋机构和取张袋机构；
6.所述储袋机构包括形成在所述壳体底部的储袋空间，所述储袋空间顶部开设有取袋口；
7.所述取张袋机构设于所述储袋机构上方，包括取张袋支架、安装在所述取张袋支架上的第一吸附件以及第一驱动件；
8.所述第一驱动件控制所述取张袋支架在竖直方向上移动；
9.在取袋过程中，所述第一驱动件驱动所述取张袋支架，以带动所述第一吸附件移入或移出所述取袋口。
10.进一步，所述取张袋机构还包括第二吸附件和第二驱动件；所述第二吸附件设置在所述取张袋支架和所述储袋空间之间，且位于所述储袋空间前方；
11.所述取张袋支架包括主体支架和可滑动的设于所述主体支架上的活动架；所述第二驱动件控制所述活动架在前后方向上移动；
12.在张袋过程中，所述第二驱动件驱动所述活动架，以带动所述第一吸附件移动到所述第二吸附件正上方；所述第一驱动件驱动所述取张袋支架，以带动所述第一吸附件靠近或远离所述第二吸附件。
13.进一步，所述膜袋套袋装置还包括设于所述壳体内的封口机构；
14.所述封口机构包括可在竖直方向上移动的上加热组件、固定设置的下加热组件以及第三驱动件；所述上加热组件和所述下加热组件靠近所述壳体前端的套袋口，且位于所述储袋机构和所述取张袋机构前方；
15.在封口过程中，所述第三驱动件在竖直方向上驱动所述加热组件靠近或远离所述
下加热组件。
16.进一步，所述下加热组件的中部开设有缺槽，所述下加热组件前端设有与所述缺槽连通的封口导向件；所述封口导向件呈前端大后端小的v字型。
17.进一步，所述第一吸附件与膜袋的接触位置与所述膜袋前端的距离大于所述第二吸附件与所述上加热组件或所述下加热组件的距离。
18.进一步，所述储袋空间由所述壳体底部向下凸出形成，所述储袋空间呈顶部敞口的盒状；所述储袋空间的底部设置有活动板，所述活动板的后端铰接在所述壳体上。
19.进一步，所述主体支架包括横置于所述壳体中主支架以及自所述主支架朝前方伸出的两导向架；两所述导向架上开设有沿前后方向延伸的导向槽；
20.所述活动架设于两所述导向架之间，且所述活动架的两端可滑动的安装在所述导向槽中。
21.进一步，所述第一驱动件包括沿竖直方向设置的皮带传动结构以及用于驱动皮带传动结构的第一电机；皮带传动机构的传动带与所述主支架的一端固定连接。
22.进一步，所述第二驱动件包括固定在所述活动架上的第二电机、安装在所述第二电机上的驱动齿轮以及设置在所述导向架上的齿条；所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
23.进一步，所述第三驱动件包括第三电机、传动机构、牵引绳和复位弹簧；所述传动机构包括横置于所述壳体内的传动杆、设于所述第三电机上的第一传动齿轮和设于所述传动杆上且与所述第一传动齿轮啮合的所述第二传动齿轮；
24.所述牵引绳的一端缠绕在所述传动杆上，另一端从下方连接至所述上加热组件；
25.所述复位弹簧安装在所述壳体与所述上加热组件之间，使所述上加热组件远离所述下加热组件。
26.采用本技术的技术方案，相较于利用传送带式的传统取袋装置，本技术利用取张袋机构上的第一吸附件直接吸取膜袋，能够避免出现同时传送多个膜袋或者卡袋的情况。并且储袋机构和取张袋机构沿膜袋张袋的方向分布，取张袋机构不但省去了传送带的安装空间，还能够与膜袋共享部分预留的张袋空间，能够有效减小体积，减轻重量、降低成本。
附图说明
27.图1为本实施例的膜袋套袋装置的结构示意图；
28.图2为本实施例的膜袋套袋机内部的结构示意图；
29.图3为图2背面的结构示意图；
30.图4为活动板的结构示意图。
31.图中，壳体1、套袋口11、储袋空间2、活动板21、锁紧开关22、挡板23、推板24、取张袋支架3、主体支架31、主支架311、导向架312、导向槽313、第一导向杆314、活动架32、第一吸附件33、第二吸附件34、第一驱动件35、第一电机351、传动带352、第二驱动件36、第二电机361、驱动齿轮362、齿条363、上加热组件41、下加热组件42、缺槽421、第三驱动件43、第三电机431、传动杆432、第一传动齿轮433、第二传动齿轮434、牵引绳435、第二导向杆44、封口导向件45。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。
34.本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
35.本说明书中所引用的如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.如图1至图3所示，本实施例提供了一种膜袋套袋装置，包括壳体1以及位于壳体1内的储袋机构、取张袋机构和封口机构。壳体1前端开设有供蔬果伸入的套袋口11。
37.具体的，储袋机构包括由壳体1底部向下凸出形成的储袋空间2，储袋空间2呈顶部敞口的盒状，储袋空间2顶部的开口即为取袋口。储袋空间2的底部设置有活动板21，活动板21铰接在壳体1上，使活动板21能够以铰接端为转轴相对于壳体1转动。当活动板21被打开，即活动板21相对于储袋空间2转动，并在壳体1的底部形成开口，以便于向储袋空间2中添加膜袋。
38.图4所示，活动板21的后端铰接在壳体1上，活动板21的前端通过锁紧开关22与壳体1的前端面连接，本实施例中的锁紧开关22优选用卡扣。为方便对活动板21上的膜袋进行限位，在活动板21的后部及两侧还设有挡板23。另外，活动板21上还设有推板24，推板24用于推动膜袋靠近取袋口，以方便取张袋机构与膜袋接触。
39.如图2和图3所示，取张袋机构设于储袋机构上方，包括取张袋支架3、第一吸附件33、第二吸附件34、第一驱动件35和第二驱动件36。具体的，取张袋支架3包括主体支架31和可滑动的设于主体支架31上的活动架32。主体支架31包括横置于壳体1中主支架311以及自主支架311朝前方伸出的两导向架312；两导向架312上开设有沿前后方向延伸的导向槽313。主支架311两端穿设有竖直设置的第一导向杆314，第一导向杆314用于对主支架311进行导向，以保证整个取张袋支架3能够在竖直方向上移动。活动架32设于两导向架312之间，且活动架32的两端可滑动的安装在所述导向槽313中。第一吸附件33固定在张袋支架中的活动架32上。
40.第一驱动件35控制张袋支架在竖直方向上移动。第一驱动件35包括沿竖直方向设置的皮带传动结构以及用于驱动皮带传动结构的第一电机351。通过第一电机351正反转带动皮带轮沿顺时针或逆时针方向转动，使传动轮带动整个皮带传动结构运行。皮带传动结构中的传动带352即可带动取张袋支架3在竖直方向上移动。为方便安装，皮带传动机构的传动带352与主支架311的一端固定连接。一些实施例可将第一驱动件35安装在主支架311
后方。
41.在取袋过程中，先利用第一驱动件35驱动取张袋支架3向下移动，以带动第一吸附件33进入取袋口，使第一吸附件33吸附住膜袋朝向取张袋支架3的表面；然后利用第一驱动件35驱动取张袋支架3向上移动，以带动第一吸附件33移出取袋口，使第一吸附件33将从储袋空间2中取出。
42.相较于利用传送带输送式的传统取袋装置，本技术利用取张袋机构上的第一吸附件33直接吸取膜袋，能够避免出现同时传送多个膜袋或者卡袋的情况。并且储袋机构和取张袋机构沿膜袋张袋的方向分布，取张袋机构不但省去了传送带的安装空间，还能够与膜袋共享部分预留的张袋空间，能够有效减小体积，减轻重量、降低成本。
43.在本实施例中，第二吸附件34设置在取张袋支架3和储袋空间2之间，第二吸附件34位于储袋空间2前方且与且对应第一吸附件33。本实施例的第一吸附件33和第二吸附件34优选用吸盘，且第一吸附件33和第二吸附件34的数量为两个，并横向分布在壳体1内。需要说明的是，第二吸附件34对应第一吸附件33是指在前后方向上，第二吸附件34与第一吸附件33位于同一直线上，且第一吸附件33可沿前后方向移动到第二吸附件34的正上方。第一吸附件33和第二吸附件34的数量可根据实际需求设置。
44.第二驱动件36包括固定在活动架32上的第二电机361、安装在第二电机361上的驱动齿轮362以及设置在导向架312上且与驱动齿轮362啮合的齿条363。第二电机361带动驱动齿轮362转动，转动的驱动齿轮362在齿条363上移动以带动活动架32相对主体支架31在前后方向上移动。
45.在张袋过程中，先利用第二驱动件36驱动活动架32朝前移动，以带动第一吸附件33移动到第二吸附件34的正上方；然后利用第一驱动件35驱动取张袋支架3向下移动，以带动第一吸附件33靠近第二吸附件34，使第二吸附件34吸附住膜袋远离取张袋支架3的表面；接着利用第一驱动件35驱动取张袋支架3向上移动，以带动第一吸附件33远离第二吸附件34，使膜袋张袋。本实施例的取张袋机构仅在取张袋支架3与储袋空间2之间增加第二吸附件34，即可使取张袋机构实现张袋操作，其结构简单，紧凑度较高。
46.本实施例的封口机构包括可在竖直方向上移动的上加热组件41、固定设置的下加热组件42以及第三驱动件43。上加热组件41和下加热组件42靠近套袋口11设置，且位于储袋机构和取张袋机构前方具体的，上加热组件41的两端穿设有竖直设置的第二导向杆44，以保证上加热组件41能够平稳移动，在非工作状态下，上加热组件41位于壳体1顶部。在封口状态下，上加热组件41向下加热组件42接触，使膜袋封口。
47.第三驱动件43包括第三电机431、传动机构、牵引绳435和复位弹簧。传动机构包括横置于壳体1内的传动杆432、设于第三电机431上的第一传动齿轮433和设于传动杆432上且与第一传动齿轮433啮合的第二传动齿轮434。第三电机431可通过第一传动齿轮433和第二传动齿轮434带动传动杆432转动。
48.在本实施例中，牵引绳435的一端缠绕在传动杆432上，另一端连接至上加热组件41，转动的传动杆432能够收紧或松开牵引绳435，牵引绳435收紧过程中拉拽上加热组件41在竖直方向上移动。牵引绳435松开过程中配合复位弹簧将上加热组件41上加热组件41复位。具体的，传动杆432的两端均设有牵引绳435以对应连接上加热组件41的两端，牵引绳435经滑轮后从下方连接至上加热组件41。复位弹簧安装在壳体1与上加热组件41之间，使
上加热组件41远离下加热组件42。
49.在封口过程中，先利用第三电机431带动传动杆432正向转动，通过正向转动的传动杆432收紧牵引绳435，牵引绳435在收紧过程中向下拉拽上加热组件41，使上加热组件41靠近下加热组件42以将膜袋封口。然后利用第三电机431带动传动杆432反向转动，通过反向转动的传动杆432松开牵引绳435，在牵引绳435松开的过程中，复位弹簧作用于上加热组件41，使上加热组件41远离下加热组件42，使膜袋能够移出膜袋套袋装置。由于上加热组件41和下加热组件42为常规技术，其封口原理本实施例中不再赘述。
50.由于取张袋支架3需要控制膜袋在前后方向上移动，为保证封口组件能够与膜袋接触，在前后方向上，第一吸附件33与膜袋的接触位置与膜袋前端的距离大于第二吸附件34与上加热组件41或下加热组件42的距离。即在张袋过程中，第一吸附件33移动到第二吸附件34的正上方时，第一吸附件33上吸取的膜袋的前端能够移动到上加热组件41和下加热组件42之间，上加热组件41配合下加热组件42能够将膜袋封口。
51.在本实施例例中，下加热组件42的中部开设有用于放置果柄的缺槽421，下加热组件42前端设有与缺槽421连通的封口导向件45。封口导向件45呈前端大后端小的v字型，封口导向件45用于引导果柄进入到缺槽421中。
52.需要说明的是，取张袋支架3在竖直方向上的移动方式、活动架32相对于主体支架31在前后方向上的移动方式以及上加热组件41相对于下加热组件42在竖直方向上的移动方式不限于本实施例记载的连接结构和驱动结构，也可以采用常规的滑动连接结构和驱动结构。
53.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。