一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及安装机构技术领域，具体为一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，现有对一些位置进行测绘时多采用无人机携带测绘摄像头进行测绘，因此一些无人机底部都安装有调节支架，便于无人机进行测绘摄像头进行携带安装，但是现有的无人机安装调节机构存在以下问题：现有的无人机的安装调节机构不方便对测绘摄像头进行转角调节，影响测绘摄像头的灵活使用，不便于辅助工作人员快速的进行测绘。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构，旨在改善现有的无人机的安装调节机构不方便对测绘摄像头进行转角调节，影响测绘摄像头的灵活使用，不便于辅助工作人员快速的进行测绘的问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构，包括安装板，安装板正上方设有压板，压板和安装板四个边角处通过连接杆连接在一起，且压板和安装板之间设有电机，电机的输出端从安装板中部穿过安装板，且电机的输出端设有安装架，安装架和电机插接在一起；安装板便于安装电机，便于对电机进行承托，便于电机稳定的运作，压板便于配合电机，便于压板压紧在电机顶端，便于电机稳定在压板和安装板之间，连接杆便于将压板和安装板连接在一起，同时在连接杆的不断收紧线可以使得电机稳定在压板和安装板之间，安装架便于安装测绘摄像机，进而方便测绘摄像机的使用，安装架和电机插接在一起的目的是便于安装架的安装和拆卸，便于安装架的灵活使用。
6.进一步的，安装板中部设有轴承，且安装板四个边角处均设有安装杆，安装杆端部设有安装孔；轴承便于配合电机的输出端，便于电机的输出端旋转，便于电机的使用，安装杆便于配合压板，从而方便压板和安装板连接在一起，安装孔便于配合连接杆，从而方便连接杆穿过安装板，便于安装板和压板之间连接在一起。
7.进一步的，压板四个边角处设有安装杆，压板的安装杆对齐安装板的安装杆；这种结构便于压板和安装板之间能够通过连接杆稳定的连接在一起，便于压板配合安装板的使用，便于压板和安装板相互配合将电机进行压紧和固定。
8.进一步的，压板的安装杆端部设有沉孔，且安装杆上沿沉孔内侧的位置设有螺栓孔；沉孔便于连接杆穿过压板，同时沉孔也便于设有连接杆顶端压板上表面在同一平面上，螺栓孔便于螺栓穿过，从而方便通过螺栓将整个安装调节机构安装在无人机上。
9.进一步的，电机输出端设有传动轴，传动轴和轴承过盈连接在一起；传动轴便于带动安装架旋转，从而方便通过安装架的旋转带动电机转角的调节和使用，传动轴和轴承过
盈连接在一起的目的便于传动轴稳定的旋转，同时这种连接方式也便于电机的稳定。
10.进一步的，传动轴底端设有插槽，传动轴圆弧面对齐插槽的位置设有压紧螺栓；插槽便于配合安装架，便于安装架和电机的输出端连接在一起，压紧螺栓便于固定安装架的位置，便于安装架能够稳定的配合电机的输出端连接在一起。
11.进一步的，安装架整体呈u型结构，且安装架上表面中部设有连接头，连接头对齐插槽的位置设有插头，且安装架两端设有顶丝；安装架整体呈u型结构是便于对测绘摄像机进行卡住，从而方便将测绘摄像机固定在安装架内侧，插头便于配合安装架，便于安装架顶端和电机的输出端插接在一起，便于安装架的安装和固定，顶丝便于抵住测绘摄像机，便于测绘摄像机能够和顶丝配合稳定的安装在安装架内侧。
12.使用时先将电机安装在安装板和压板之间，并通过收紧连接杆使得电机稳定的安装在压板和安装板之间，然后将电机、压板和安装板配合的结构安装在无人机底部，之后将摄像机安装在安装架内侧，并通过顶丝固定测绘摄像机，然后将安装架顶端插入电机的输出端，之后拧紧压紧螺栓，使得压紧螺栓固定安装架的位置，使得安装架稳定在电机的输出端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对测绘摄像头的安装调节机构的结构进行改良和优化，使得测绘摄像头的安装调节机构能够快速的对摄像头的转角进行调节，同时这种调节机构组装方便，便于快速有效的对测绘摄像头进行安装，也便于无人机稳定的带动摄像头进行测绘工作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型安装调节机构结构示意图；
16.图2是本实用新型安装板结构示意图；
17.图3是本实用新型压板结构示意图；
18.图4是本实用新型电机结构示意图；
19.图5是本实用新型安装架结构示意图；
20.图中：1-安装板；11-轴承；12-安装杆；13-安装孔；2-压板；21-沉孔；22-螺栓孔；3-电机；31-传动轴；32-插槽；33-压紧螺栓；4-连接杆；5-安装架；51-顶丝；52-连接头；53-插头。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施
方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：参照图1所示：一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构，包括安装板1，安装板1正上方设有压板2，压板2和安装板1四个边角处通过连接杆4连接在一起，且压板2和安装板1之间设有电机3，电机3的输出端从安装板1中部穿过安装板1，且电机3的输出端设有安装架5，安装架5和电机3插接在一起；安装板1便于安装电机3，便于对电机3进行承托，便于电机3稳定的运作，压板2便于配合电机3，便于压板2压紧在电机3顶端，便于电机3稳定在压板2和安装板1之间，连接杆4便于将压板2和安装板1连接在一起，同时在连接杆4的不断收紧线可以使得电机3稳定在压板2和安装板1之间，安装架5便于安装测绘摄像机，进而方便测绘摄像机的使用，安装架5和电机3插接在一起的目的是便于安装架5的安装和拆卸，便于安装架5的灵活使用；这种结构使得测绘摄像头的安装调节机构能够快速的对摄像头的转角进行调节，同时这种调节机构组装方便，便于快速有效的对测绘摄像头进行安装，也便于无人机稳定的带动摄像头进行测绘工作。
23.参照图2所示：安装板1中部设有轴承11，且安装板1四个边角处均设有安装杆12，安装杆12端部设有安装孔13；轴承11便于配合电机3的输出端，便于电机3的输出端旋转，便于电机3的使用，安装杆12便于配合压板2，从而方便压板2和安装板1连接在一起，安装孔13便于配合连接杆4，从而方便连接杆4穿过安装板1，便于安装板1和压板2之间连接在一起。
24.参照图3所示：压板2四个边角处设有安装杆12，压板2的安装杆12对齐安装板1的安装杆12；这种结构便于压板2和安装板1之间能够通过连接杆4稳定的连接在一起，便于压板2配合安装板1的使用，便于压板2和安装板1相互配合将电机3进行压紧和固定；压板2的安装杆12端部设有沉孔21，且安装杆12上沿沉孔21内侧的位置设有螺栓孔22；沉孔21便于连接杆4穿过压板2，同时沉孔21也便于设有连接杆4顶端压板2上表面在同一平面上，螺栓孔22便于螺栓穿过，从而方便通过螺栓将整个安装调节机构安装在无人机上。
25.参照图4所示：电机3输出端设有传动轴31，传动轴31和轴承11过盈连接在一起；传动轴31便于带动安装架5旋转，从而方便通过安装架5的旋转带动电机3转角的调节和使用，传动轴31和轴承11过盈连接在一起的目的便于传动轴31稳定的旋转，同时这种连接方式也便于电机3的稳定；传动轴31底端设有插槽32，传动轴31圆弧面对齐插槽32的位置设有压紧螺栓33；插槽32便于配合安装架5，便于安装架5和电机3的输出端连接在一起，压紧螺栓33便于固定安装架5的位置，便于安装架5能够稳定的配合电机3的输出端连接在一起。
26.参照图5所示：安装架5整体呈u型结构，且安装架5上表面中部设有连接头52，连接头52对齐插槽32的位置设有插头53，且安装架5两端设有顶丝5151；安装架5整体呈u型结构是便于对测绘摄像机进行卡住，从而方便将测绘摄像机固定在安装架5内侧，插头53便于配合安装架5，便于安装架5顶端和电机3的输出端插接在一起，便于安装架5的安装和固定，顶丝5151便于抵住测绘摄像机，便于测绘摄像机能够和顶丝5151配合稳定的安装在安装架5内侧。
27.使用方法：使用时先将电机3安装在安装板1和压板2之间，并通过收紧连接杆4使得电机3稳定的安装在压板2和安装板1之间，然后将电机3、压板2和安装板1配合的结构安装在无人机底部，之后将摄像机安装在安装架5内侧，并通过顶丝5151固定测绘摄像机，然
后将安装架5顶端插入电机3的输出端，之后拧紧压紧螺栓33，使得压紧螺栓33固定安装架5的位置，使得安装架5稳定在电机3的输出端。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。