旱地钵苗全自动零速移栽机构

1.本发明创造属于农业机械，主要涉及一种钵苗移栽作业机构。


背景技术：

2.为了保证和提高旱地钵苗移栽作业质量，在旱地钵苗移栽作业过程中要求从鸭嘴移栽器插入土壤内到开启移栽钵苗时应与土地之间始终实现无相对位移速度差，即绝对零速移栽。目前，针对旱地钵苗零速移栽使用的移栽机构已有研究，但是，由于结构设计的不足和缺陷，不仅没有实现旱地钵苗绝对零速移栽，钵苗移栽质量差，而且结构设计复杂，制造成本较高，使用效果较差。


技术实现要素：

3.本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合旱地钵苗移栽作业使用的实际需要，研究设计一种旱地钵苗全自动零速移栽机构，达到结构合理、简单、实现绝对零速旱地钵苗移栽、移栽作业质量好、移栽效率高、使用精准可靠的目的。
4.本发明创造的目的是这样实现的:旱地钵苗全自动零速移栽机构包括移栽总成，所述移栽总成由框架、鸭嘴移栽器、鸭嘴开启拉杆、鸭嘴开启臂、鸭嘴开启驱动杆和鸭嘴开启摆动组合板装配构成，在所述框架纵向相对两侧部上相互对称的吊挂安装鸭嘴移栽器，鸭嘴开启臂安装在鸭嘴移栽器上端部上，鸭嘴开启拉杆将位于框架同一侧部上的鸭嘴开启臂依次连接，在鸭嘴开启拉杆后端部上安装鸭嘴开启摆动组合板，鸭嘴开启驱动杆的两端分别与对应一侧的鸭嘴开启摆动组合板铰连接，在机架前端部上通过平行四杆总成与滑道总成前端部铰连接，液压油缸a的两端分别铰连在机架和滑道总成上，在所述机架后端部上通过液压油缸c与滑道总成后端部铰连接，将滑道总成可上下平行移动地吊挂安装在机架下侧部上；在所述滑道总成上可纵向前后往复移动且上下方向定位锁定的安装双导轮组合板，在所述双导轮组合板下部上固装移栽总成，将所述移栽总成与滑道总成相互平行地吊挂安装在滑道总成下侧部上；在所述滑道总成后端下侧部上通过连接板纵向支撑安装液压油缸b，所述液压油缸b的油缸杆与移栽总成的框架后侧部呈接触或脱离接触配合；液压油缸d立向配置的安装在移栽总成的框架后侧部上，液压油缸d的油缸杆与移栽总成的鸭嘴开启摆动组合板铰连接；复位行程开关安装在滑道总成前侧部上，且与双导轮组合板呈接触配合或脱离接触配合；栽深行程开关ⅱ安装在机架后端部上，且与安装在机架后端部上的栽深触杆ⅱ呈接触配合或脱离接触配合；在机架前端部上安装栽深行程开关ⅰ，所述栽深行程开关ⅰ与安装在滑道总成前部上的栽深触杆ⅰ呈接触配合或脱离接触配合；自动控制器通过导线分别与液压油缸a、复位行程开关、栽深行程开关ⅱ、液压油缸b、液压油缸c、液压油缸d、栽深行程开关ⅰ连通。
5.本发明创造的创新点在于：
①
、由移栽总成上的鸭嘴移栽器入土后产生的阻力使移栽总成沿滑道总成向后方移动，形成与机具前进方向相反且运动速度相同的运动，使鸭嘴移栽器与地面之间形成绝对零速运动；
②
、通过平行四杆总成使鸭嘴移栽器在下降插入
土壤内移栽和完成移栽从土壤中拔出提升过程中始终保持与地面垂直；具有结构新颖、独特、合理、简单、旱地钵苗移栽过程冲击力小、移栽平稳、移栽质量好、移栽效率高的特点，为旱地钵苗零速移栽提供技术支持。
附图说明
6.图1是旱地钵苗全自动零速移栽机构总体结构示意图；
7.图2是图1的俯向视图；
8.图3是图1的左向视图；
9.图4是旱地钵苗全自动零速移栽机构总体结构三维示意图；
10.图5是栽植总成结构示意图；
11.图6是栽植总成结构三维示意图。
12.图中件号说明：
13.1、机架、2、平行四杆总成、3、液压油缸a、4、复位行程开关、5、移栽总成、5—1、框架、5—2、鸭嘴移栽器、5—3、鸭嘴开启拉杆、5—4、鸭嘴开启臂、5—5、鸭嘴开启驱动杆、5—6、鸭嘴开启摆动组合板、6、滑道总成、7、栽深行程开关ⅱ、8、液压油缸b、9、液压油缸c、10、连接板、11、液压油缸d、12、栽深触杆ⅱ、13、双导轮组合板、14、自动控制器、15、栽深行程开关ⅰ、16、栽深触杆ⅰ。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种旱地钵苗全自动零速移栽机构包括移栽总成5，所述移栽总成5由框架5—1、鸭嘴移栽器5—2、鸭嘴开启拉杆5—3、鸭嘴开启臂5—4、鸭嘴开启驱动杆5—5和鸭嘴开启摆动组合板5—6装配构成，在所述框架5—1纵向相对两侧部上相互对称的吊挂安装鸭嘴移栽器5—2，鸭嘴开启臂5—4安装在鸭嘴移栽器5—2上端部上，鸭嘴开启拉杆5—3将位于框架5—1同一侧部上的鸭嘴开启臂5—4依次连接，在鸭嘴开启拉杆5—3后端部上安装鸭嘴开启摆动组合板5—6，鸭嘴开启驱动杆5—5的两端分别与对应一侧的鸭嘴开启摆动组合板5—6铰连接，在机架1前端部上通过平行四杆总成2与滑道总成6前端部铰连接，液压油缸a3的两端分别铰连在机架1和滑道总成6上，在所述机架1后端部上通过液压油缸c9与滑道总成6后端部铰连接，将滑道总成6可上下平行移动地吊挂安装在机架1下侧部上；在所述滑道总成6上可纵向前后往复移动且上下方向定位锁定的安装双导轮组合板13，在所述双导轮组合板13下部上固装移栽总成5，将所述移栽总成5与滑道总成6相互平行地吊挂安装在滑道总成6下侧部上；在所述滑道总成6后端下侧部上通过连接板10纵向支撑安装液压油缸b8，所述液压油缸b8的油缸杆与移栽总成5的框架5—1后侧部呈接触或脱离接触配合；液压油缸d11立向配置的安装在移栽总成5的框架5—1后侧部上，液压油缸d11的油缸杆与移栽总成5的鸭嘴开启摆动组合板5—6铰连接；复位行程开关4安装在滑道总成6前侧部上，且与双导轮组合板13呈接触配合或脱离接触配合；栽深行程开关ⅱ7安装在机架1后端部上，且与安装在机架1后端部上的栽深触杆ⅱ12呈接触配合或脱离接触配合；在机架1前端部上安装栽深行程开关ⅰ15，所述栽深行程开关ⅰ15与安装在滑道总成6前部上的栽深触杆ⅰ16呈接触配合或脱离接触配合；自动控制器14通过导线分别与液压油缸a3、复位行程开关4、栽深行程开关ⅱ7、液压油缸b8、液压油缸c9、液压
油缸d11、栽深行程开关ⅰ15连通。
15.作业时，利用机架1将本机构整体悬挂连接在牵引动力机械后侧部上，并随机前行，液压油缸a3和液压油缸c9在自动控制器14控制下同时伸长，驱动滑道总成6并同步带动移栽总成5向下运动，使鸭嘴移栽器5—2插入土壤中，在土壤阻力作用上，鸭嘴移栽器5—2驱动框架5—1在双导轮组合板13吊挂支撑下在滑道总成6上做向后方向与机具前进方向相反且速度相同的运动，鸭嘴移栽器5—2与地面间形成绝对零速运动，当栽深触杆ⅰ16和栽深触杆ⅱ12同时分别与栽深行程开关ⅰ15和栽深行程开关ⅱ7接触的瞬间，自动控制器14启动液压油缸d11伸长，依次通过鸭嘴开启摆动组合板5—6、鸭嘴开启驱动杆5—5、鸭嘴开启拉杆5—3、鸭嘴开启臂5—4在框架5—1上打开鸭嘴移栽器5—2，完成一次旱地钵苗移栽作业，与此同步，液压油缸a3和液压油缸c9同步回缩，将已无旱地钵苗的鸭嘴移栽器5—2从土壤中上升拔出脱离与土壤接触，同时鸭嘴移栽器5—2闭合，自动控制器14启动液压油缸b8伸长，液压油缸b8的油缸杆与滑道总成6后部接触，推动滑道总成6并带动移栽总成5一并在机架1上前移，当双导轮组合板13与固装在机架1上的复位行程开关4接触时，自动控制器14停止液压油缸b8伸长且同时回缩，脱离与滑道总成6后部接触，完成移栽总成5在机架1上的复位，回归初始位置，开始下次移栽作业。依此循环。