一种黄芪种植联合作业机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种黄芪种植联合作业机。


背景技术：

2.黄芪是我国中医常用药材，具有广泛的药理作用和重要的临床价值。近年来，随着临床上的广泛应用，黄芪的需求量日益增长，野生黄芪已经远远不能满足市场发展需求，人工栽培成为黄芪供应的主要来源。
3.当前，人工种植黄芪主要采取“垄间覆膜滴灌技术”，这种种植方式的主要步骤是：对黄芪幼苗进行移栽，然后铺设滴灌水管，最后在幼苗和水管外部覆膜，薄膜在与幼苗相应的位置开设一个小的孔洞，黄芪幼苗从孔洞中长出，幼苗成长过程中所需要的水分通过滴灌补给。这样的种植技术可以有效减少垄间杂草，进而降低人工除草的投入，减去了对农药的使用，从而实现了黄芪的绿色无公害，提高了药材品质。但是，现有技术无法实现移栽、铺管、覆膜一次性联合作业，只能先完成移栽和铺管，然后再进行覆膜。这样做的弊端是：在完成幼苗移栽及滴灌管铺设后再次进行覆膜作业时，机械设备需要二次进入垄间行走，这会对黄芪幼苗和滴灌管造成较大的损伤，出现幼苗死亡、滴灌管压裂等问题，进而降低产量。同时，机械和人工的二次使用，也增加了种植成本，影响了黄芪种植业的健康发展。
4.为克服上述问题，解决黄芪种植中的现实问题，本发明对现有的设备进行了改进，使黄芪移栽、覆膜、铺管一次性完成，有效降低了机械及人工使用率，提高了黄芪存活率，实现无害化种植的联合作业。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种黄芪种植联合作业机，它能一次性完成黄芪幼苗移栽、覆膜、滴灌管铺设三个作业工序，有效降低机械和人工使用率，提高黄芪生产率，降低种植成本。
6.本实用新型要解决的技术问题由以下结构来实现：一种黄芪种植联合作业机，包括主机架、平土铲、移栽装置、覆膜装置、支撑装置、载人平台、载苗平台、铺管装置；
7.在所述主机架的上部前端设置有牵引架，用于拖拉机悬挂牵引；
8.在所述主机架下部，由前向后依次设置有平土铲、移栽装置、覆膜装置、支撑装置，在所述主机架上部，由前向后依次设置有载人平台、载苗平台、铺管装置；
9.所述平土铲包括铲板支架、可调节支撑柱、铲板，所述铲板支架固定设置在主机架的下部前端，所述铲板整体呈“v”形，中间向前突出，两侧向后倾斜，铲板的内侧与数个可调节支撑柱的下端固定连接，所述可调节支撑柱的柱体与铲板支架上下可移动连接，通过调整可调节支撑柱的上下位置，可以调节铲板与地面的距离。在作业过程中，平土铲位于联合作业机的最前侧，主要作用是对土地进行平整，便于后面的移栽、覆膜、铺管作业顺利进行；
10.所述移栽装置包括移栽箱体、第一开沟犁，在所述主机架下部，平土铲的后侧固定设置有数个移栽箱体，在移栽箱体的前端下部设置有第一开沟犁；
11.所述覆膜装置包括第二开沟犁固定座、连接支柱、第二开沟犁、压土轮固定座、压土轮、地膜支架、压膜轮支架、压膜轮、覆土轮支架、覆土轮，在所述主机架下部，移栽装置的后侧并列固定设置有数组第二开沟犁固定座，每组第二开沟犁固定座竖直设置有左右两个连接支柱，在每个连接支柱的下端固定设置有第二开沟犁，所述第二开沟犁主要用于覆膜前的开沟作业，为覆膜提供合适的沟槽。在主机架下部，位于第二开沟犁固定座的后侧设置有压土轮固定座，在所述压土轮固定座的下方，与第二开沟犁对应设置有数个压土轮，所述压土轮主要用于压平第二开沟犁翻起的土块，防止土地隆起。在主机架下部，位于压土轮固定座的后侧相应设置有数组地膜支架，所述地膜支架主要用于夹持成卷的地膜，使之随机器前进而转动，从而将地膜铺设在第二开沟犁开设的沟槽里；在主机架下部，位于地膜支架的后侧设置有压膜轮支架，压膜轮支架的下侧对应设置有数组压膜轮，在压膜轮支架的后侧对应设置有数组覆土轮支架，在覆土轮支架的下侧设置有覆土轮；
12.所述支撑装置包括支撑轮臂、支撑轮、轮轴、高度调节锁止机构，所述支撑轮臂的一端与主机架下部后端铰接，另一端设置有轮轴，支撑轮通过轮轴与支撑轮臂连接，高度调节锁止机构的一端与主机架位于轮轴正上方的部位铰接，另一端与轮轴铰接，通过调整高度调节锁止机构的长度，可以调节轮轴与主机架的距离，进而调节整个联合作业机与地面的距离；
13.所述载人平台设置在主机架上方前部，位于牵引架后侧，方便人员乘坐，操作机械；
14.所述载苗平台设置在主机架上方中部，位于载人平台后侧，主要用于盛放黄芪幼苗；
15.所述铺管装置包括转轮支臂、转轴、挡盘、开沟立臂、第三开沟犁、导管，在主机架上方后部，竖直设置有数组转轮支臂，每组转轮支臂由两个竖直的立臂组成，在转轮支臂的上端设置有转轴，转轴靠近两端处分别设置有挡盘，滴灌管缠绕在转轴上，在主机架下方后部的横梁上并列设置有数个开沟立臂，在每个开沟立臂的下端设置有第三开沟犁，可以将地面泥土向两侧分开，在开沟立臂的后侧，第三开沟犁的上方设置有导管，在作业机前进过程中，转轴转动，从而将滴灌管从转轴上展开绕下，滴灌管从导管的上口穿入，从下口穿出，铺设在第三开沟犁开设的沟槽里；
16.进一步地，所述可调节支撑柱柱体上从上到下等间隔设置有一排横向通孔，将插销插入铲板支架与可调节支撑柱柱体上的通孔内，实现二者的连接，通过调节插销插入通孔的位置，可以调整平土铲的作业高度；
17.进一步地，在所述移栽箱体的前端，第一开沟犁的上方设置有加强构件，能够增强移栽箱体的强度，防止箱体变形；
18.进一步地，所述移栽箱体由四块挡板围成，整体呈漏斗状，横向截面为矩形；
19.进一步地，所述第二开沟犁包括犁板、犁尖、犁壁，所述犁板固定设置在连接支柱下端，其中设置在每组左侧连接支柱下端的犁板向左倾斜，设置在每组右侧连接支柱下端的犁板向右倾斜，两个犁壁平行对应设置在两个连接支柱的内侧下端，并分开一定的距离，犁尖固定设置在犁板的下边沿处；
20.进一步地，所述地膜支架包括支架套筒、支架立臂、支架横梁，所述支架套筒与主机架铰接，在支架套筒的内部设置有支架立臂，所述支架立臂可在支架套筒内上下移动，在
44地膜夹持臂、45地膜夹持轮。
具体实施方式
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面结合附图对本实用新型做一详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为明确的界定。
35.如图1、图2所示，本实用新型提供了一种黄芪种植联合作业机，包括主机架1、平土铲2、移栽装置3、覆膜装置4、支撑装置5、载人平台6、载苗平台7、铺管装置8。在所述主机架1的上部前端设置有牵引架9，用于拖拉机悬挂牵引。在所述主机架1下部，由前向后依次设置有平土铲2、移栽装置3、覆膜装置4、支撑装置5，在所述主机架1上部，由前向后依次设置有载人平台6、载苗平台7、铺管装置8。
36.如图1、图2、图3所示，所述平土铲2包括铲板支架10、可调节支撑柱11、铲板12，所述铲板支架10焊接在主机架1的下部前端，所述铲板12整体呈“v”形，中间向前突出，两侧向后倾斜，铲板12的内侧与三个可调节支撑柱11的下端焊接在一起，所述可调节支撑柱11柱体上从上到下等间隔设置有一排横向通孔，将插销插入铲板支架10与可调节支撑柱11柱体上的通孔内，实现二者的连接，通过调整插销插入通孔的位置，可以调节平土铲2的作业高度。在作业过程中，平土铲2位于联合作业机的最前侧，主要作用是对土地进行平整，便于后面的移栽、覆膜、铺管作业顺利进行。
37.如图1、图2、图4所示，所述移栽装置3包括移栽箱体13、第一开沟犁14，在所述主机架1下部，平土铲2的后侧焊接有四个移栽箱体13，所述移栽箱体13由四块铁板围成，整体呈漏斗状，横向截面为矩形；在移栽箱体13的前端下部设置有第一开沟犁14。为了增加结构强度，防止箱体变形，在移栽箱体13的前端，第一开沟犁14的上方焊接有加强构件35。
38.如图1、图2、图5、图8所示，在所述主机架1下部，移栽装置3的后侧并列固定设置有三组第二开沟犁固定座15，每组第二开沟犁固定座15竖直设置有左右两个连接支柱16，在连接支柱16的下端固定设置有第二开沟犁17，所述第二开沟犁 17包括犁板36、犁尖37、犁壁38，所述犁板36固定设置在连接支柱16下端，其中设置在每组左侧连接支柱16下端的犁板36向左倾斜，设置在每组右侧连接支柱 16下端的犁板36向右倾斜，两个犁壁38平行对应设置在两个连接支柱16的内侧下端，并分开一定的距离，犁尖37固定设置在犁板36的下边沿处；第二开沟犁17主要用于覆膜前的开沟作业，为覆膜提供合适的沟槽。在主机架1下部，位于第二开沟犁固定座15的后侧设置有压土轮固定座18，在所述压土轮固定座18的下方，与第二开沟犁17对应设置有三个压土轮19，所述压土轮19主要用于压平第二开沟犁17翻起的土块，防止土地隆起。在主机架1下部，位于压土轮固定座18的后侧设置有三组地膜支架20，所述地膜支架20包括支架套筒39、支架立臂40、支架横梁41，所述支架套筒39与主机架1铰接，在支架套筒39的内部设置有支架立臂40，所述支架立臂40可在支架套筒39内上下移动，在所述支架立臂40的外围设置有弹簧圈 42，弹簧圈42一端紧靠在支架套筒39的下端，另一端压在支架立臂40下部的垫片 43上，从而对支架立臂40施加了向下的压力，所述支架立臂40的下端与支架横梁 41的中部铰接，在支架横梁41的两端设置有地膜夹持臂44，地膜夹持臂44通过螺栓固定在支架横梁41，在两个地膜夹持臂44的下端内侧相向设置有地膜夹持轮45，成卷的地膜套装在地膜夹持轮45上，当机器向前运动时，弹簧圈42产生的压力始终
将地膜压在地面上，使之随地面起伏而上下运动，从而使地膜在旋转展开时始终与地面紧密贴合，将地膜铺设在第二开沟犁17开设的沟槽里，确保了覆膜的质量。在主机架1下部，位于地膜支架20的后侧设置有压膜轮支架21，压膜轮支架21的下侧设置有三组压膜轮22，在压膜轮支架21的后侧设置有三组覆土轮支架23，在覆土轮支架23的下侧设置有覆土轮24。
39.如图1、图2、图6所示，所述支撑装置5包括支撑轮臂25、支撑轮26、轮轴 27、高度调节锁止机构28，所述支撑轮臂25的一端与主机架1下部后端铰接，另一端设置有轮轴27，支撑轮26通过轮轴27与支撑轮臂25连接，高度调节锁止机构 28的一端与主机架1位于轮轴27正上方的部位铰接，另一端与轮轴27铰接，通过调整高度调节锁止机构28的长度，可以调节轮轴27与主机架1的距离，进而调节整个联合作业机与地面的距离。
40.如图1、图2所示，所述载人平台6设置在主机架1上方前部，位于牵引架9后侧，方便人员乘坐，操作机械。所述载苗平台7设置在主机架1上方中部，位于载人平台6后侧，主要用于盛放黄芪幼苗。
41.如图1、图2、图7所示，所述铺管装置8包括转轮支臂29、转轴30、挡盘31、开沟立臂32、第三开沟犁33、导管34，在主机架1上方后部，竖直设置有四组转轮支臂29，每组转轮支臂29由两个竖直的立臂组成，在转轮支臂29的上端设置有转轴30，转轴30靠近两端处分别设置有挡盘31，滴灌管缠绕在转轴30上，在主机架 1下方后部的横梁上并列设置有数个开沟立臂32，在每个开沟立臂32的下端设置有第三开沟犁33，可以将地面泥土向两侧分开，在开沟立臂32的后侧，第三开沟犁 33的上方设置有导管34，在作业机前进过程中，转轴30转动，从而将滴灌管从转轴30上展开绕下，滴灌管从导管34的上口穿入，从下口穿出，铺设在第三开沟犁 33开设的沟槽里。
42.在作业前，先由人工将黄芪幼苗放在载苗平台7上，然后将整卷地膜安装在地膜支架20上，将整卷的滴灌管安装在铺管装置8的转轴30上，作业开始前，手工将滴灌管解开，从导管34的上口穿入，从下口穿出，并铺设在地里，人工将地膜展开，并将开端埋设在垄道上。作业时，联合作业机在拖拉机的牵引下向前运动，先由平土铲2将土地铲平，然后由第一开沟犁14在土地上开出沟渠，黄芪幼苗从移栽箱体13下端开口处落入沟渠内，第二开沟犁17在黄芪幼苗两侧开出覆膜沟槽，并将中间的泥土汇聚成垄，压土轮19将第二开沟犁17翻起的土块压平，防止土地隆起，地膜支架20将地膜铺设在幼苗上方，压膜轮22将地膜的两边压实，覆土轮进行覆土压膜；第三开沟犁33在垄间的土地上开设出沟槽，滴灌管从转轴30上展开绕下，从导管34的上口穿入，从下口穿出，铺设在第三开沟犁33开设的沟槽里，从而完成作业。
43.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变形或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型和修改。