一种插片组装装置及注塑设备的制作方法

1.本实用新型涉及注塑生产设备技术领域，尤其涉及一种插片组装装置及注塑设备。


背景技术：

2.目前现实生产中有不少工序需要用到插片并注塑的工艺。目前在行业内基本都是采用人工操作，当注塑设备开模后，将铜片对准模具内的安装位置一一插入后，再通过注塑设备进行注塑成型，在注塑成型后再次开模，然后将注塑成型的产品取出。
3.以上工作流程采用人工操作的方式完成，工作效率低下，且由于人为的不定因素会存在铜片放置偏斜或漏放的情况发生，致使生产出来的产品不合格，一方面使得注塑生产出来的产品一致性和质量差，另一方面会造成原料的浪费。同时，人工操作所需的操作人员数量多、加工成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种插片组装装置及注塑设备，以解决插片组装效率和准确度低下的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种插片组装装置，用于将插片件安装于模具内，包括插片模块，所述插片模块包括载料组件、抵靠块和推压件；所述载料组件的顶端设有容纳槽，所述容纳槽的一个侧壁为止挡面，所述容纳槽能够收纳多个沿第一方向排列的所述插片件；所述抵靠块设于所述容纳槽内，选择性地沿所述第一方向靠近或远离所述止挡面移动，当所述抵靠块靠近所述止挡面时，止动于所述抵靠块和所述止挡面夹设所述插片件，所述容纳槽的槽底开设有沿第二方向延伸的下料通孔；所述推压件能够沿所述第二方向往复移动，所述推压件能够推动与所述止挡面相接触的所述插片件，使所述插片件穿过所述下料通孔进入所述模具内。
7.作为插片组装装置的优选技术方案，所述插片组装装置还包括搬运装置，所述搬运装置用于将多个沿第一方向排列的所述插片件搬运至第一位置，所述容纳槽能够收纳位于所述第一位置的所述插片件。
8.作为插片组装装置的优选技术方案，所述搬运装置包括振动料斗和叠料模块，所述振动料斗包括料仓和放料通道，通过晃动所述料仓，使多个所述插片件从所述料仓移动至所述放料通道，位于所述放料通道的多个所述插片件沿所述第一方向排列；所述叠料模块用于将多个所述插片件从所述放料通道搬运至所述第一位置。
9.作为插片组装装置的优选技术方案，所述插片模块还包括固定框架和连接块，所述插片组装装置还包括机架，所述机架固接有机架凸台，所述机架凸台上沿第三方向滑设有滑动组件，所述滑动组件上沿第四方向滑设有所述连接块，所述固定框架能够相对所述连接块在第五方向上移动，所述载料组件、所述抵靠块和所述推压件均安装于所述固定框架上；所述第三方向、所述第四方向和所述第五方向中的任意两个相互垂直。
10.作为插片组装装置的优选技术方案，所述载料组件能够相对所述固定框架移动，使所述容纳槽能够在第二位置与第三位置之间往复移动，当所述容纳槽处于所述第二位置时，所述容纳槽能够容纳位于所述第一位置的所述插片件，当所述容纳槽处于所述第三位置时，所述容纳槽位于所述推压件的正下方。
11.作为插片组装装置的优选技术方案，所述插片模块还包括导向组件，所述导向组件沿所述第二方向贯通有避让孔，所述推压件穿设于所述避让孔，所述导向组件开设有与所述避让孔相连通的润滑剂通道，润滑剂供应装置通过所述润滑剂通道向所述避让孔提供润滑剂。
12.作为插片组装装置的优选技术方案，所述插片模块还包括推压驱动单元，所述推压驱动单元用于驱动所述推压件沿所述第二方向往复移动，所述推压驱动单元的输出端固接于所述推压件远离所述容纳槽的一侧。
13.作为插片组装装置的优选技术方案，所述插片模块还包括抵靠组件，所述抵靠组件包括所述抵靠块和用于驱动所述抵靠块的抵靠驱动单元，所述抵靠驱动单元的输出端固接于所述抵靠块远离所述止挡面的一侧。
14.作为插片组装装置的优选技术方案，所述载料组件包括止挡块、承载块、连接板和限位件，所述止挡块固接于所述承载块的一端，所述止挡块与所述承载块拼接形成了所述下料通孔，所述止挡面位于所述止挡块上，所述抵靠驱动单元与所述承载块分别与所述连接板相固接，所述容纳槽内安装有限位件，所述限位件用于防止所述插片件从上方脱离所述容纳槽。
15.一种插片注塑设备，包括注塑装置、下料机械手和上述的插片组装装置，所述注塑装置用于将注塑剂灌注于所述模具内，所述下料机械手用于将注塑成品搬运出所述模具。
16.本实用新型的有益效果：
17.本插片组装装置通过载料组件与抵靠块相配合的设计，能够通过夹设多个插片件的方式，使得位于容纳槽内的多个插片件整齐地沿第一方向排列于容纳槽内，以上设计也大幅降低了插片件发生位置偏移的可能性，为后续作用于插片件上的操作提供了方便。抵靠块的选择性夹设降低了将插片件置于容纳槽内的难度，保障了容纳槽对插片件的收纳动作能够顺利地完成。通过下料通孔与推压件的设计，能够将与止挡面相接触的插片件顺利地推至模具内，且能够有效地避免载料组件与抵靠块对多个插片件的夹设效果造成影响，与上述结构产生配合，进而能够在一个插片件脱离容纳槽后，止挡面与抵靠块快速实现对剩余插片件的夹设。通过从下料通孔将插片件推出插片模块的设计，确定了插片件的安装位置，能够保证插片件在模具内得以准确组装。以上结构设计提升了插片件在模具内组装的准确性以及组装操作的效率，有效避免操作人员人工放料时因人为因素而导致放置位置不准、插片件损伤或漏放铜脚等情况的发生，减少了注塑成品铜脚不合格的现象，提升了注塑成品的质量和一致性。本插片组装装置使机器自动化操作代替人工操作，减少了操作人员的工作量，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的插片注塑设备的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的插片模块的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例提供的载料组件、抵靠组件、导向组件和推动件的剖面图；
21.图4是本实用新型实施例提供的载料组件和抵靠组件的俯视图。
22.图中：
23.100、振动料斗；200、叠料模块；300、插片模块；310、载料组件；311、止挡块；312、承载块；313、连接板；314、下料通孔；315、限位件；320、抵靠组件；321、抵靠驱动单元；322、抵靠块；330、搬运驱动单元；340、导向组件；341、润滑剂管；342、润滑剂通道；350、推压件；360、推压驱动单元；370、固定框架；380、升降驱动单元；390、连接块；391、第二滑块；
24.400、下料机械手；500、机架；510、机架凸台；511、第一滑轨；520、滑动组件；521、第一滑块；522、第二滑轨；900、插片件。
具体实施方式
25.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
29.如图1所示，本实施例提供了一种插片注塑设备，包括注塑装置、下料机械手400和插片组装装置，注塑装置用于将注塑剂灌注于模具内，下料机械手400用于将注塑成品搬运出模具。
30.本插片注塑设备通过设置注塑装置、下料机械手400和上述的插片组装装置的设置，能够按照流程完成对插片件900在模具内组装、注塑剂灌注以及注塑成品取料的操作，以上动作均能够通过本插片注塑设备自动加工完成，上述设计提升了本设备的自动化程度，使得产品的注塑成型操作能够利用本插片注塑设备全部完成，省去了产品周转的时间，保障了注塑加工的效率以及注塑成品的良品率。
31.现有技术中，注塑模具在注塑成型的过程中温度较高，在作业中存在操作人员被高温烫伤的安全隐患，下料机械手400的设计避免了操作人员与注塑模具直接接触的情况
发生，保障了操作人员的人身安全。
32.如图2-图4所示，本实施例还提供了一种插片组装装置，用于将插片件900安装于模具内，包括插片模块300，插片模块300包括载料组件310、抵靠块322和推压件350；载料组件310的顶端设有容纳槽，容纳槽的一个侧壁为止挡面，容纳槽能够收纳多个沿第一方向排列的插片件900；抵靠块322设于容纳槽内，选择性地沿第一方向靠近或远离止挡面移动，当抵靠块322靠近止挡面时，止动于抵靠块322和止挡面夹设插片件900，容纳槽的槽底开设有沿第二方向延伸的下料通孔314；推压件350能够沿第二方向往复移动，推压件350能够推动与止挡面相接触的插片件900，使插片件900穿过下料通孔314进入模具内。
33.本插片组装装置通过载料组件310与抵靠块322相配合的设计，能够通过夹设多个插片件900的方式，使得位于容纳槽内的多个插片件900整齐地沿第一方向排列于容纳槽内，以上设计也大幅降低了插片件900发生位置偏移的可能性，为后续作用于插片件900上的操作提供了方便。抵靠块322的选择性夹设降低了将插片件900置于容纳槽内的难度，保障了容纳槽对插片件900的收纳动作能够顺利地完成。通过下料通孔314与推压件350的设计，能够将与止挡面相接触的插片件900顺利地推至模具内，且能够有效地避免载料组件310与抵靠块322对多个插片件900的夹设效果造成影响，与上述结构产生配合，进而能够在一个插片件900脱离容纳槽后，止挡面与抵靠块322快速实现对剩余插片件900的夹设。通过从下料通孔314将插片件900推出插片模块300的设计，确定了插片件900的安装位置，能够保证插片件900在模具内得以准确组装。以上结构设计提升了插片件900在模具内组装的准确性以及组装操作的效率，有效避免操作人员人工放料时因人为因素而导致放置位置不准、插片件900损伤或漏放铜脚等情况的发生，减少了注塑成品铜脚不合格的现象，提升了注塑成品的质量和一致性。本插片组装装置使机器自动化操作代替人工操作，减少了操作人员的工作量，降低操作人员的劳动强度。
34.本实施例中，插片件900为铜片。
35.具体地，第一方向位于水平平面内，第二方向在竖直方向上。第一方向位于水平平面内的设计降低了多个插片件900在夹设之前因插片件900的自重而产生倾倒或偏斜的风险，第二方向在竖直方向上的设计避免了推压件350将插片件900推出插片模块300的过程中，因插片件900的自重而导致插片件900轨迹偏移的情况。以上设计提升了插片模块300对插片件900定位的准确性，进一步地降低了插片件900在组装过程中发生位置偏移的风险，保障了本插片组装装置的顺利运行。
36.作为优选，本插片组装装置设有检测机构，检测机构用于检测插片件900是否全部放入到模具内。上述设计进一步的提升了插片件900在模具内组装的效率。
37.在本实施例中，插片组装装置还包括搬运装置，搬运装置用于将多个沿第一方向排列的插片件900搬运至第一位置，容纳槽能够收纳位于第一位置的插片件900。搬运装置的设置方便了将插片件900搬运至容纳槽内的操作，提高了插片件900在容纳槽内的组装的效率，通过直接搬运沿第一方向排列的插片件900的方式，省去了对插片件900进行排列的步骤，大幅简化了本插片组装装置工作的流程。
38.如图1-图4所示，进一步地，搬运装置包括振动料斗100和叠料模块200，振动料斗100包括料仓和放料通道，通过晃动料仓，使多个插片件900从料仓移动至放料通道，位于放料通道的多个插片件900沿第一方向排列；叠料模块200用于将多个插片件900从放料通道
搬运至第一位置。振动料斗100的设计实现了对放料通道的输料以及对多个插片件900进行排列的目的，结构简单有效，准确地限定了插片件900的移动轨迹，保证了振动料斗100能够顺利地提供沿第一方向整齐排列的多个插片件900。以上结构设计能够使得输送插片件900的操作能够自动化完成，从而提高了工作的效率，减少了操作人员的工作量，实现了连续化、自动化的生产，有效地提高了生产的效率。
39.具体地，料仓能够离心晃动，插片件900通过离心晃动能够沿料仓的外侧壁移动，直至按照预定的轨迹移动至放料通道上。上述动作实现了对位于料仓内多个插片件900的快速整理，保障了将置于料仓内的插片件900输送至放料通道处的操作能够顺利且高效地完成。
40.再进一步地，插片模块300还包括固定框架370和连接块390，插片组装装置还包括机架500，机架500固接有机架凸台510，机架凸台510上沿第三方向滑设有滑动组件520，滑动组件520上沿第四方向滑设有连接块390，固定框架370能够相对连接块390在第五方向上移动，载料组件310、抵靠块322和推压件350均安装于固定框架370上；第三方向、第四方向和第五方向中的任意两个相互垂直。上述设计保障了固定框架370能够相对机架500自由地移动，以上改进提升了固定框架370位置调节的灵活性，使得下料通孔314能够调整的位置大幅增加，方便了本插片组装装置对模具内的任意位置组装插片件900。
41.具体地，第三方向与第一方向相同，第五方向与第二方向相同。
42.作为优选，机架凸台510上固接有沿第三方向延伸的第一滑轨511，滑动组件520的底部固接有第一滑块521，第一滑块521滑动连接于第一滑轨511上；滑动组件520上固接有沿第四方向延伸的第二滑轨522，连接块390上固接有第二滑块391，第二滑块391滑动连接于第二滑轨522上；连接块390上固接有升降驱动单元380，升降驱动单元380能够驱动固定框架370相对连接块390在第五方向上移动。
43.更进一步地，载料组件310能够相对固定框架370移动，使容纳槽能够在第二位置与第三位置之间往复移动，当容纳槽处于第二位置时，容纳槽能够容纳位于第一位置的插片件900，当容纳槽处于第三位置时，容纳槽位于推压件350的正下方。容纳槽在第二位置与第三位置之间往复移动的设计，避免了因插片模块300上推压件350或其他构件遮挡容纳槽的开口而导致叠料模块200无法顺利的将多个插片件900安装于容纳槽内的情况发生，提高了插片件900在容纳槽内组装的效率，规避了叠料模块200与插片模块300刚性碰撞的情况发生，以上设计简单可靠，保障了将插片件900置于容纳槽内的操作得以顺利的完成。
44.具体地，固定框架370固接有搬运驱动单元330，搬运驱动单元330用于驱动载料组件310在第二位置与第三位置之间往复移动。
45.在本实施例中，插片模块300还包括导向组件340，导向组件340沿第二方向贯通有避让孔，推压件350穿设于避让孔，导向组件340开设有与避让孔相连通的润滑剂通道342，润滑剂供应装置通过润滑剂通道342向避让孔提供润滑剂。以上设计通过设置避让孔的方式，保证了对避让孔的润滑能力，起到了对推压件350进行导向的目的的同时，还有效地避免了避让孔与推压件350外侧壁的摩擦，保证了推压件350在往复运动时得到充分的润滑。以上结构简单可靠，工作稳定性高。具体地，润滑剂通道342与润滑剂供应装置通过润滑剂管341相连通，润滑剂管341固接于润滑剂通道342的外侧面。
46.作为优选，插片模块300还包括推压驱动单元360，推压驱动单元360用于驱动推压
件350沿第二方向往复移动，推压驱动单元360的输出端固接于推压件350远离容纳槽的一侧。以上结构简单可靠，保证了动推压件350沿第二方向往复移动的动作能够顺利地完成。具体地，推压驱动单元360固接于固定框架370上。
47.在本实施例中，插片模块300还包括抵靠组件320，抵靠组件320包括抵靠块322和用于驱动抵靠块322的抵靠驱动单元321，抵靠驱动单元321的输出端固接于抵靠块322远离止挡面的一侧。以上结构简单可靠，保证了抵靠驱动单元321对抵靠块322的驱动能力，确保了抵靠块322选择性地沿第一方向移动的动作能够顺利地完成。
48.进一步地，载料组件310包括止挡块311、承载块312、连接板313和限位件315，止挡块311固接于承载块312的一端，止挡块311与承载块312拼接形成了下料通孔314，止挡面位于止挡块311上，抵靠驱动单元321与承载块312分别与连接板313相固接，容纳槽内安装有限位件315，限位件315用于防止插片件900从上方脱离容纳槽。通过止挡块311、承载块312与连接板313的分体设计，保证了载料组件310与抵靠组件320的固接关系，降低了载料组件310的制造难度，减少了载料组件310的生产成本。限位件315的设置降低了插片件900从上方脱离容纳槽的风险，进一步的保障了本插片组装装置的顺利运行。
49.具体地，承载块312与止挡块311的底部均设有避让部。避让部的设置降低了载料组件310与模具发生刚性碰撞的风险，使得本插片组装装置在模具内组装插片件900的任意位置进一步扩大，进一步地扩大了本插片组装装置的适用范围。
50.本实施例中，抵靠驱动单元321、搬运驱动单元330、推压驱动单元360和升降驱动单元380均为气缸。气缸为本领域内的常规设置，其工作原理以及具体结构为本领域内的公知常识，在此不多加赘述。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。