一种抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种抓取装置，用于对待抓取物件进行抓取，所述待抓取物件上设置有卡孔(110)，其特征在于，所述抓取装置包括：卡钩组件(1)，包括卡钩(11)，所述卡钩(11)与机械臂弹性相接，所述机械臂能够驱动所述卡钩(11)移动，所述卡钩(11)能够卡入或者脱离所述卡孔(110)以抓取或松开所述待抓取物件；校准筒组件(2)，被配置为承接所述卡钩(11)抓取的所述待抓取物件，并将所述待抓取物件调整至预设姿态；以及夹爪组件(3)，与所述机械臂相连，所述夹爪组件(3)能够夹取所述校准筒组件(2)上的所述待抓取物件。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：转接器(4)，所述卡钩组件(1)和所述校准筒组件(2)通过所述转接器(4)连接于所述机械臂。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述转接器(4)包括相连的相互呈夹角设置的第一连接面(41)、第二连接面(42)和第三连接面(43)，所述机械臂连接于所述第一连接面(41)，所述卡钩组件(1)连接于所述第二连接面(42)，所述夹爪组件(3)连接于所述第三连接面(43)。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接面(41)、所述第二连接面(42)和所述第三连接面(43)上均设置有定位销孔(411)，定位销穿过所述定位销孔(411)对所述机械臂、所述卡钩组件(1)和所述夹爪组件(3)进行定位。5.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述卡钩组件(1)还包括：弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述卡钩(11)和所述转接器(4)。6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述弹性件通过法兰盘(13)与所述转接器(4)相连，所述法兰盘(13)连接于所述第二连接面(42)，所述法兰盘(13)远离所述第二连接面(42)的一侧设置有连接柱(14)，所述连接柱(14)上设置有外螺纹，所述弹性件通过所述外螺纹与所述法兰盘(13)相连。7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述卡钩(11)包括相连的横钩(111)和连接杆(112)，所述横钩(111)和所述连接杆(112)之间的夹角不大于90
°
，所述横钩(111)用于卡入所述卡孔(110)，所述连接杆(112)连接于所述弹性件的未与所述法兰盘(13)相连的一端。8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述连接杆(112)的未与所述连接杆(112)相连的一端设置有外螺纹，所述弹性件通过所述外螺纹与所述连接杆(112)相连。9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述校准筒组件(2)包括：校准筒(21)，所述校准筒(21)为y型结构，包括相连通的斜面筒(211)和圆柱筒(212)，所述圆柱筒(212)的内径等于所述待抓取物件的横截面的最大值，所述斜面筒(211)的内径由上端开口向下逐渐减小至与所述圆柱筒(212)的内径相同。10.根据权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述校准筒组件(2)还包括：安装板(22)，设置于所述校准筒(21)的下侧，所述安装板(22)上设置有通孔(413)，螺栓穿过所述通孔(413)以将所述安装板(22)固定于安装面上。

技术总结
本实用新型涉及物体转移技术领域，公开了一种抓取装置。该抓取装置用于对待抓取物件进行抓取，待抓取物件上设置有卡孔，该抓取装置包括卡钩组件、校准筒组件和夹爪组件，卡钩组件包括卡钩，卡钩与机械臂弹性相接，机械臂能够驱动卡钩移动，卡钩能够卡入或者脱离卡孔以抓取或松开待抓取物件。校准筒组件被配置为承接卡钩抓取的待抓取物件，并将待抓取物件调整至预设姿态。夹爪组件与机械臂相连，夹爪组件能够抓取校准筒组件上的待抓取物件。通过设置卡钩组件将待抓取物件抓取至校准筒组件上进行姿态调整，调整后的待抓取物件方便夹爪组件夹取，对于无需调整姿态的待抓取物件，夹爪组件可直接进行夹取转移。件可直接进行夹取转移。件可直接进行夹取转移。


技术研发人员：李平 韩杰
受保护的技术使用者：跨维（深圳）智能数字科技有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/7/7