前伸式摇果机的制作方法

1.本实用新型涉及一种摇果设备，尤其涉及一种前伸式摇果机。


背景技术：

2.摇果机在规模化树生果实收获中使用越来越广泛，其主要通过夹持树干后对树干进行强烈摇晃的方式，使树枝上的果实自动脱落。摇果机通常为摇果装置与拖拉机等动力底盘配套形成，使用者在动力底盘上一体完成移动和摇果等多种操作。摇果机根据与动力底盘的配套方式不同，可分为前置式和后置牵引式两种。其中前置式因视野开阔、对使用者操作经验要求低等，备受使用者青睐。目前，为保证在果树园林中使用的灵活性，前置式摇果机主要使用龙门架结构配套拖拉机进行使用，如公告号为“cn213548440u”的实用新型专利。这种龙门架结构体积较大，在使用过程中会遮挡较多振动头处和目标树干处的视野，影响正常操作判断；而且与拖拉机配套较为麻烦，不同型号的拖拉机之间往往不能通用，这对设备的制造和维护等工作造成诸多不便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种视野遮挡小，配套使用方便的前伸式摇果机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：前伸式摇果机，包括动力底盘，所述动力底盘的前部固定安装有摇果基座，所述摇果基座上竖向摆动安装有调高大臂，所述调高大臂与所述摇果基座之间设有高度调节器；所述调高大臂上依次滑动套装有至少一个伸缩臂，所述伸缩臂与所述调高大臂之间设有伸缩驱动器；末端的所述伸缩臂的端部安装有摇果组件。
5.作为优选的技术方案，所述动力底盘包括后驱动桥和与所述后驱动桥横向转动连接的前驱动桥，所述后驱动桥上设有动力装置和操作装置，所述前驱动桥上固定安装所述摇果基座。
6.作为优选的技术方案，所述调高大臂上依次滑动套装至少两个所述伸缩臂。
7.作为优选的技术方案，所述调高大臂上依次滑动套装三个所述伸缩臂。
8.作为优选的技术方案，所述伸缩驱动器包括在中间的所述伸缩臂的外端与所述调高大臂之间设置的第一伸缩驱动缸，末端的所述伸缩臂与中间的所述伸缩臂之间设有第二伸缩驱动缸。
9.作为优选的技术方案，所述摇果组件与末端的所述伸缩臂之间设有摇果角度调节装置。
10.作为优选的技术方案，所述摇果角度调节装置包括在末端所述伸缩臂的端部安装的俯仰座，所述俯仰座与末端的所述伸缩臂之间设有俯仰调节器；所述俯仰座上左右横向摆动安装有横摆座，所述横摆座与所述俯仰座之间设有横摆调节器；所述横摆座上左右翻转摆动安装有侧摆座，所述侧摆座与所述横摆座之间设有侧摆调节器；所述侧摆座上安装
所述摇果组件。
11.由于采用了上述技术方案，前伸式摇果机，包括动力底盘，所述动力底盘的前部固定安装有摇果基座，所述摇果基座上竖向摆动安装有调高大臂，所述调高大臂与所述摇果基座之间设有高度调节器；所述调高大臂上依次滑动套装有至少一个伸缩臂，所述伸缩臂与所述调高大臂之间设有伸缩驱动器；末端的所述伸缩臂的端部安装有摇果组件。本实用新型构成单臂多伸缩结构，在操作者和摇果组件遮挡面积明显减小，操作者可容易观察到树干位置和摇果组件姿态，进行精确操作。单臂多伸缩结构易通过摇果基座整体安装在动力底盘上，对动力底座外形等要求降低，配套使用更方便。
附图说明
12.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
13.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例摇果基座及其上结构的放大结构示意图；
15.图3是图2的a向结构示意图；
16.图4是本实用新型实施例某一摇果作业时的状态图。
17.图中：1-动力底盘；11-后驱动桥；12-前驱动桥；13-动力装置；2-摇果基座；3-调高大臂；31-高度调节器；4-伸缩臂；41-伸缩驱动器；42-第一伸缩驱动缸；43-第二伸缩驱动缸；5-摇果角度调节装置；51-俯仰座；52-俯仰调节器；53-横摆座；54-横摆调节器；55-侧摆座；56-侧摆调节器；6-摇果组件。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
19.如图1至图4共同所示，前伸式摇果机，包括动力底盘1，所述动力底盘1的前部固定安装有摇果基座2，所述摇果基座2上竖向摆动安装有调高大臂3，所述调高大臂3与所述摇果基座2之间设有高度调节器31。优选地，所述高度调节器31采用油缸实现。
20.所述调高大臂3上依次滑动套装有至少一个伸缩臂4，所述伸缩臂4与所述调高大臂3之间设有伸缩驱动器41；末端的所述伸缩臂4的端部安装有摇果组件6。本实施例调高大臂3和伸缩臂4形成单臂结构，可明显减少视野遮挡问题。而本实施例该单臂灵活的延展特性，配合所述调高大臂3的竖向摆动调节，使得本实施例可满足更多摇果作业的高度需求。
21.优选地，所述调高大臂3上依次滑动套装至少两个所述伸缩臂4。当依次套装两个所述伸缩臂4时，上述单臂构成双伸缩结构，所述伸缩驱动器41包括在末端的所述伸缩臂4与调高大臂3之间设置的伸缩驱动缸，该伸缩驱动缸可采用双伸缩结构、或者两伸出方向相反的油缸并联的结构实现。当伸缩驱动缸伸出时，末端的所述伸缩臂4，也就是第二级伸缩臂4伸出；伸出过程通过凸台限位等方式，带动第一级伸缩臂4被动伸出，直至两级完全伸
出。
22.更优选地，本实施例所述调高大臂3上依次滑动套装三个所述伸缩臂4，即上述单臂构成三级伸缩结构。基于此结构，本实施例所述伸缩驱动器41包括在中间的所述伸缩臂4的外端与所述调高大臂3之间设置的第一伸缩驱动缸42，末端的所述伸缩臂4与中间的所述伸缩臂4之间设有第二伸缩驱动缸43。第一级和第二级伸缩结构原理与上述双伸缩同理；而当所述第二伸缩驱动缸43伸出时，最末端的所述伸缩臂4，也就是第三级伸缩臂4，直接相对第二级伸缩臂4向外伸出。其中，所述第二伸缩驱动缸43在第二级和第三级所述伸缩臂4的内腔中，以避免影响单臂整体收缩。
23.在上述结构之外，所述调高大臂3也可依次滑动套装四个所述伸缩臂4，第四级所述伸缩臂4与第二级所述伸缩臂4之间也形成双伸缩结构，并采用与前述双伸缩结构相同的原理实现伸收。本实施例通过多级伸缩，可利用收缩时更小的体积，实现单臂更大幅度地的延展长度，这可配合所述调高大臂3的竖向摆动调节，使得本实施例进一步满足更多摇果作业的高度需求。
24.本实施例所述动力底盘1包括后驱动桥11和与所述后驱动桥11横向转动连接的前驱动桥12，所述后驱动桥11上设有动力装置13和操作装置，所述前驱动桥12上固定安装所述摇果基座2。本实施例所述动力底盘1可直接采用装载机结构，使用者可在所述后驱动桥11上一体完成驱动及摇果等各种操作；而所述前驱动桥12的转动连接，使得使用者容易进行摆头等操作，以方便摇果前对所述摇果组件6的位置进行初步粗调。而所述摇果基座2直接安装在所述前驱动桥12上，使得本实施例可直接在现有装载机上改造使用，大幅提升配套的便利性。
25.此外，本实施例所述摇果组件6与末端的所述伸缩臂4之间设有摇果角度调节装置5，用于配合所述调高大臂3和伸缩臂4的角度，以及根据树干摇动位置，对摇果组件6的角度进行适应性调整。
26.本实施例所述摇果角度调节装置5包括在末端所述伸缩臂4的端部安装的俯仰座51，所述俯仰座51与末端的所述伸缩臂4之间设有俯仰调节器52；所述俯仰座51上左右横向摆动安装有横摆座53，所述横摆座53与所述俯仰座51之间设有横摆调节器54；所述横摆座53上左右翻转摆动安装有侧摆座55，所述侧摆座55与所述横摆座53之间设有侧摆调节器56；所述侧摆座55上安装所述摇果组件6。通过上述俯仰、横摆和侧摆的可调性，所述摇果组件6可实现在目标树干附近三维空间内任意角度的调节，以此适应各种不同外形的树干，进行摇果作业。其中，所述俯仰调节器52、所述横摆调节器54和所述侧摆调节器56均采用油缸实现。
27.本实施例所述调高大臂3和伸缩臂4构成单臂多伸缩结构，在操作者和摇果组件6遮挡面积明显减小，操作者可容易观察到树干位置和摇果组件6姿态，进行精确操作。单臂多伸缩结构易通过摇果基座2整体安装在动力底盘1上，对动力底座外形等要求降低，配套使用更方便。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。